本技術(shù)涉及噴涂固定裝置的，尤其涉及一種內(nèi)鍋固定裝置及其形成的內(nèi)鍋噴涂裝置。

背景技術(shù)：

1、在電飯煲等內(nèi)鍋噴涂的時(shí)候，需要將內(nèi)鍋固定在噴涂裝置側(cè)邊，并在噴涂過(guò)程中保持內(nèi)鍋旋轉(zhuǎn)，使得內(nèi)鍋內(nèi)側(cè)壁被均勻噴涂?，F(xiàn)有技術(shù)中為了實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)鍋的固定和旋轉(zhuǎn)，在噴涂產(chǎn)線的側(cè)邊設(shè)置旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱上方設(shè)置吸盤，機(jī)械手抓取內(nèi)鍋，將其放置在旋轉(zhuǎn)柱上，內(nèi)鍋底部通過(guò)吸盤固定在旋轉(zhuǎn)柱上，在噴涂過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)柱帶動(dòng)內(nèi)鍋旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)鍋內(nèi)側(cè)壁的均勻噴涂。

2、現(xiàn)有的噴涂固定裝置具有如下缺陷：機(jī)械手在夾取內(nèi)鍋后無(wú)法精準(zhǔn)的放入自動(dòng)噴涂旋轉(zhuǎn)柱中心位置上，致使旋轉(zhuǎn)柱上吸盤只能吸住內(nèi)鍋底部偏離中心位置，內(nèi)鍋在噴涂過(guò)程中受旋轉(zhuǎn)離心力影響，存在嚴(yán)重晃動(dòng)現(xiàn)象影響噴涂厚度一致性，針對(duì)內(nèi)鍋?zhàn)灾剌^重產(chǎn)品存在直接被甩出去的問題，嚴(yán)重影響內(nèi)鍋噴涂質(zhì)量及一次合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的之一是提供一種內(nèi)鍋固定裝置，固定底座中的吸附組件用于對(duì)內(nèi)鍋底部進(jìn)行吸附，側(cè)板用于對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行限位，確保內(nèi)鍋被放置在固定底座的中心位置，避免內(nèi)鍋中心偏離。

2、一種內(nèi)鍋固定裝置，連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，其特征在于，包括固定底座以及側(cè)板，所述固定底座和側(cè)板圍成內(nèi)鍋的放置位；所述固定底座中設(shè)置有吸附組件，所述側(cè)板均勻分布在固定底座的邊緣；用于對(duì)內(nèi)鍋的側(cè)壁進(jìn)行限位。

3、本技術(shù)通過(guò)側(cè)板和吸附組件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)內(nèi)鍋外側(cè)的固定，且確保內(nèi)鍋的中心與固定底座的中心重合；同時(shí)，內(nèi)鍋固定裝置連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)內(nèi)鍋固定裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)鍋、固定底座和側(cè)板同步保持旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)鍋和固定底座的中心重合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)鍋中心偏離產(chǎn)生的晃動(dòng)和被甩出問題。

4、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述固定底座為圓形，所述固定底座的中心區(qū)域設(shè)置有吸附組件。

5、當(dāng)固定底座為圓形結(jié)構(gòu)的時(shí)候，磁鐵可以為圓柱形結(jié)構(gòu)，安裝在固定底座的中心位置處；之所以安裝在中心位置，是為了對(duì)內(nèi)鍋的中心區(qū)域進(jìn)行固定，當(dāng)內(nèi)鍋在旋轉(zhuǎn)噴涂過(guò)程中，中心區(qū)域各個(gè)位置均勻被吸附，能夠確保內(nèi)鍋旋轉(zhuǎn)過(guò)程中軸心線始終與固定底座的軸心線重合。

6、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述固定底座的邊緣區(qū)域設(shè)置有墊片。

7、墊片可以為柔性材質(zhì)，當(dāng)內(nèi)鍋放置在放置位上的時(shí)候，內(nèi)鍋在機(jī)械手夾持作用下移動(dòng)至放置位的上方，當(dāng)內(nèi)鍋接觸到側(cè)板的時(shí)候，機(jī)械手可以松開夾持，此時(shí)內(nèi)鍋在重力作用下會(huì)下落，設(shè)置墊片可以對(duì)內(nèi)鍋起到緩沖保護(hù)作用，避免內(nèi)鍋下落時(shí)與固定底座碰撞產(chǎn)生刮痕等。

8、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述側(cè)板為m個(gè)，m個(gè)側(cè)板相對(duì)于固定底座的中心對(duì)稱設(shè)置，m為大于0的偶數(shù)。

9、當(dāng)固定底座和內(nèi)鍋底部均為圓形時(shí)，偶數(shù)個(gè)側(cè)板以固定底座的圓心為中心點(diǎn)對(duì)稱分布；之所以要設(shè)置多個(gè)側(cè)板對(duì)稱分布，是因?yàn)閮?nèi)鍋在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中若是軸心線與固定底座的軸心線有偏離，則內(nèi)鍋會(huì)受到離心力作用，此時(shí)，需要對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板對(duì)內(nèi)鍋進(jìn)行固定，避免其發(fā)生晃動(dòng)。

10、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述側(cè)板位于滑槽中，所述滑槽朝向固定底座的中心延伸。

11、本技術(shù)中側(cè)板與固定底座中心的位置可以相對(duì)變化，側(cè)板位于滑槽中，且能夠沿著滑槽進(jìn)行滑動(dòng)。側(cè)板在滑槽中的位置需要根據(jù)內(nèi)鍋的外徑尺寸來(lái)確定，當(dāng)內(nèi)鍋的外徑尺寸確定之后，移動(dòng)滑槽中側(cè)板的位置，使得側(cè)板與固定底座中心點(diǎn)之間的距離等于內(nèi)鍋的外徑?；鄣难由旆较?yàn)樽怨潭ǖ鬃吘壷凉潭ǖ鬃行牡姆较?，例如固定底座為圓形時(shí)，滑槽的延伸方向?yàn)閳A形的固定底座的半徑方向。當(dāng)需要調(diào)整側(cè)板位置的時(shí)候，需要同時(shí)調(diào)整所有側(cè)板在滑槽中的位置，確保所有滑槽距離固定底座中心點(diǎn)的距離均與內(nèi)鍋的尺寸相適配。本技術(shù)設(shè)置側(cè)板位置可滑動(dòng)，能夠擴(kuò)大固定裝置的應(yīng)用范圍，當(dāng)需要被固定的內(nèi)鍋尺寸不同時(shí)，只需要沿著滑槽移動(dòng)側(cè)板，即可適配不同尺寸的內(nèi)鍋。一旦內(nèi)鍋的尺寸確定，側(cè)板在滑槽中的位置確定，此時(shí)可以通過(guò)緊固螺釘將側(cè)板固定在滑槽中，確保在對(duì)應(yīng)尺寸內(nèi)鍋被固定過(guò)程中，側(cè)板的位置相對(duì)于滑槽來(lái)說(shuō)保持固定不動(dòng)。

12、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述固定底座的邊緣設(shè)置有安裝板，所述滑槽位于安裝板中。

13、當(dāng)固定底座為圓形結(jié)構(gòu)時(shí)，在固定底座的邊緣對(duì)稱設(shè)置安裝板，安裝板可以為長(zhǎng)方形的板狀結(jié)構(gòu)，相鄰的固定底座之間呈90°分別固定在固定底座的邊緣位置處。安裝板遠(yuǎn)離固定底座的一側(cè)可以設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，避免安裝板的邊緣過(guò)于鋒利，對(duì)固定裝置外側(cè)的工作人員或者器件造成損傷。本技術(shù)中安裝板和固定底座可以為一體成型結(jié)構(gòu)。其中，安裝板的數(shù)量與側(cè)板的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)，可以為四個(gè)，也可以為六個(gè)或者八個(gè)，且多個(gè)安裝板均勻分布在固定底座的外周側(cè)，同時(shí)，多個(gè)安裝板以固定底座的中心點(diǎn)為對(duì)稱中心。

14、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述滑槽中設(shè)置有沿第一方向延伸的刻度線，所述第一方向平行于所述滑槽的延伸方向。

15、當(dāng)固定底座為圓形結(jié)構(gòu)時(shí)，滑槽的延伸方向?yàn)閳A形的固定底座的半徑方向，第一方向也即為圓形的固定底座的半徑方向。刻度線本身的延伸方向垂直于第一方向，相鄰的刻度線之間保持固定距離。刻度線可以用來(lái)指示當(dāng)前位置距離固定底座圓心的距離。當(dāng)側(cè)板在滑槽中滑動(dòng)的時(shí)候，只需要看側(cè)板滑動(dòng)至哪個(gè)刻度線位置處，即可確定側(cè)板與固定底座圓心之間的距離。本技術(shù)在各個(gè)滑槽中同時(shí)設(shè)置刻度線，通過(guò)移動(dòng)側(cè)板至固定的刻度線位置處，即可確保多個(gè)滑槽距離固定底座中心的距離相同，無(wú)需在移動(dòng)側(cè)板位置的時(shí)候，對(duì)側(cè)板位置進(jìn)行測(cè)量等操作，通過(guò)刻度線即可確保側(cè)板的位置與內(nèi)鍋尺寸適配對(duì)應(yīng)，提高了側(cè)板調(diào)整的效率。

16、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述吸附組件為磁鐵。

17、相對(duì)應(yīng)的，內(nèi)鍋底部為含鐵材質(zhì)，當(dāng)內(nèi)鍋放置在放置位上的時(shí)候，磁鐵能夠吸附內(nèi)鍋底部，使得內(nèi)鍋位置唯一固定。采用磁鐵作為吸附組件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積較小，能夠確保固定裝置對(duì)內(nèi)鍋實(shí)現(xiàn)高效固定。

18、在本實(shí)用新型較佳的技術(shù)方案中，所述側(cè)板靠近固定底座中心的一側(cè)包括第一端面和第二端面，所述第一端面垂直于固定底座設(shè)置，且所述第一端面位于側(cè)板的底部，所述第二端面為弧形結(jié)構(gòu)，且第二端面自第一端面的頂部朝向遠(yuǎn)離固定底座中心點(diǎn)的方向延伸。

19、本技術(shù)中側(cè)板固定在固定底座的上表面，側(cè)板的底部指的是豎直方向上靠近固定底座的一側(cè)。第一端面為豎直端面，用于對(duì)內(nèi)鍋外側(cè)壁進(jìn)行抵接固定，第二端面為弧形結(jié)構(gòu)，且第二端面上覆蓋有柔性材質(zhì)，例如優(yōu)質(zhì)絨布等保護(hù)層。當(dāng)內(nèi)鍋放置在放置位上方的時(shí)候，內(nèi)鍋的位置并不唯一確定，由于弧形結(jié)構(gòu)向外擴(kuò)，使得放置位上方的區(qū)域大于內(nèi)鍋的底部截面面積，此時(shí)，不管是手持內(nèi)鍋還是機(jī)械臂夾持內(nèi)鍋，都可以在弧形結(jié)構(gòu)圍成的空間內(nèi)進(jìn)行調(diào)整移動(dòng)，當(dāng)內(nèi)鍋接觸至其中一個(gè)側(cè)板上的第二端面的時(shí)候，機(jī)械臂放開內(nèi)鍋，此時(shí)在重力作用下，內(nèi)鍋下降，在下降過(guò)程中，弧形的第二端面可以調(diào)整內(nèi)鍋位置，使得內(nèi)鍋底部與固定底座抵接的時(shí)候，內(nèi)鍋的軸心線與固定底座的軸心線重合，且內(nèi)鍋的位置唯一固定。本技術(shù)弧形的第二端面可以便于內(nèi)鍋滑入放置位中，且包覆保護(hù)層之后，能夠避免內(nèi)鍋外側(cè)壁受到剮蹭等，形成對(duì)內(nèi)鍋外側(cè)壁的保護(hù)。

20、本實(shí)用新型的目的之二是提供一種內(nèi)鍋噴涂裝置，包括如上所述的內(nèi)鍋固定裝置。

21、當(dāng)內(nèi)鍋底部與固定底座抵接的時(shí)候，吸附組件對(duì)內(nèi)鍋底部進(jìn)行吸附固定，確保內(nèi)鍋的中心與固定底座的中心重合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)固定底座、側(cè)板和內(nèi)鍋同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)鍋內(nèi)側(cè)壁的均勻噴涂，提高了噴涂效率和均勻性。

22、本實(shí)用新型的有益效果為：

23、本實(shí)用新型提供的一種內(nèi)鍋固定裝置，包括固定底座以及側(cè)板，所述固定底座和側(cè)板圍成內(nèi)鍋的放置位；所述固定底座中設(shè)置有吸附組件，所述側(cè)板均勻分布在固定底座的邊緣；用于對(duì)內(nèi)鍋的側(cè)壁進(jìn)行限位。當(dāng)機(jī)械手抓取內(nèi)鍋放置在放置位上的時(shí)候，由于側(cè)板均勻分布在固定底座的邊緣位置處，側(cè)板可以對(duì)內(nèi)鍋的位置進(jìn)行限定，即使機(jī)械手放置內(nèi)鍋的時(shí)候有所偏移，在側(cè)板的作用下，內(nèi)鍋在接觸固定底座時(shí)可以自動(dòng)調(diào)整位置，使得內(nèi)鍋的中心與固定底座的中心重合；當(dāng)內(nèi)鍋底部與固定底座抵接的時(shí)候，吸附組件對(duì)內(nèi)鍋底部進(jìn)行吸附固定，確保內(nèi)鍋位置固定，本技術(shù)通過(guò)側(cè)板和吸附組件的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)內(nèi)鍋外側(cè)的固定，且確保內(nèi)鍋的中心與固定底座的中心重合；同時(shí)，內(nèi)鍋固定裝置連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)內(nèi)鍋固定裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)鍋、固定底座和側(cè)板同步保持旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)鍋和固定底座的中心重合，避免了現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)鍋中心偏離產(chǎn)生的晃動(dòng)和被甩出問題。

24、本技術(shù)還提供了一種內(nèi)鍋噴涂裝置，包括如上所述的內(nèi)鍋固定裝置，其中，當(dāng)內(nèi)鍋底部與固定底座抵接的時(shí)候，吸附組件對(duì)內(nèi)鍋底部進(jìn)行吸附固定，確保內(nèi)鍋的中心與固定底座的中心重合；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)固定底座、側(cè)板和內(nèi)鍋同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)鍋內(nèi)側(cè)壁的均勻噴涂，提高了噴涂效率和均勻性。