本技術涉及物料輸送，尤其涉及物料加注裝置、攪拌設備及電池生產線。

背景技術：

1、二次電池在生活和產業(yè)中的應用越來越廣泛，例如，搭載二次電池的新能源車輛已經被廣泛使用，另外，二次電池還被越來越多地應用于儲能領域等。

2、二次電池在放電之后，通過充電的方式可以使電池中的活性材料激活，而使二次電池能夠繼續(xù)使用。在制備二次電池中的活性材料的過程中，通常需要將粉料和液體分別按照不同的比例加入到攪拌設備中，通過攪拌形成所需的漿料。相關技術中，往往通過對液體存儲罐中的液體減少量的檢測，以確定加入到攪拌設備中的液體的量，這樣的方式通常不能較為準確的控制加入到攪拌設備中的液體的量。

技術實現思路

1、本技術提供一種物料加注裝置、攪拌設備及電池生產線，在提高對物料的加注效率的情況下，還能夠提高在加注物料的過程中對物料加注量的控制精度。

2、本技術的第一方面提供一種物料加注裝置，物料加注裝置包括：儲料件、輸送組件和至少兩個計量件；其中，儲料件用于存儲待加注物料；輸送組件的一端與儲料件連接；每一個計量件均獨立連接在輸送組件上，計量件能夠與目標裝置連接，計量件用于檢測加注至目標裝置中的待加注物料的量。

3、本技術提供的物料加注裝置，由于包括儲料件，通過儲料件可以暫存一定量的待加注物料。并且，將輸送組件的一端與儲料件連接，可以通過輸送組件將儲料件中的待加注物料輸送至目標裝置。同時，在輸送組件上連接至少兩個計量件，可以將與計量件的數量相同的目標裝置分別與一個計量件連接，這樣，通過該物料加注裝置可以同時對至少兩個目標裝置加注待加注物料，有利于提升物料加注裝置對物料加注的效率；而且在待加注物料經過計量件而進入到目標裝置的過程中，可以通過計量件準確檢測加注至目標裝置中的待加注物料的量，有利于提高在加注物料的過程對末端物料加注精度的控制。因此，本技術提供的物料加注裝置，在提高對物料的加注效率的情況下，還能夠提高在加注物料的過程中對物料加注量的控制精度。

4、在本技術的一種可能的實現方式中，輸送組件包括循環(huán)管路，循環(huán)管路的一端與儲料件的出料口連接，另一端與儲料件的回流口連接；至少兩個計量件依次連接在循環(huán)管路上。

5、在本技術的技術方案中，由于將輸送組件設置為包括循環(huán)管路的結構形式，并且將循環(huán)管路的一端與儲料件的出料口連接，而將循環(huán)管路的另一端與儲料件的回流口連接。這樣，不僅可以通過循環(huán)管路將待加注物料輸送至目標裝置；而且在循環(huán)管路中存在氣體的情況下，可以使氣體在循環(huán)管路中流動，直至通過回流口進入到儲料件中，以此可以排除循環(huán)管路中的氣體，從而可以減小氣體通過計量件進入到目標裝置中，而對待加注物料的加注精度產生影響的風險，又不會造成待加注物料的浪費。

6、在本技術的一種可能的實現方式中，輸送組件還包括輸送泵，輸送泵連接在出料口和循環(huán)管路上靠近出料口的一端之間，且與計量件電聯接，輸送泵用于將存儲在儲料件中的待加注物料泵入循環(huán)管路中。

7、在本技術的技術方案中，由于將儲料件的出料口和循環(huán)管路的靠近出料口的一端通過輸送泵連接，可以通過輸送泵將待加注物料泵入循環(huán)管路中，以便于將待加注物料加注至目標裝置中。同時，將計量件與輸送泵電聯接，可以根據計量件檢測到的已加注物料的量和計劃加注的待加注物料的量的差值，實現對輸送泵的自動控制，有利于提升對待加注物料加注精度的控制。

8、在本技術的一種可能的實現方式中，輸送組件還包括回流控制件，回流控制件連接在回流口和循環(huán)管路上靠近回流口的一端之間，用于控制循環(huán)管路內的待加注物料受到的作用力的大小。

9、在本技術的技術方案中，由于在儲料件的回流口和循環(huán)管路上靠近回流口的一端之間設置有回流控制件，可以通過回流控制件控制循環(huán)管路中的待加注物料受到的壓力的大小，以便于待加注物料能夠快速地加注至目標裝置中，有利于減小待加注物料經過循環(huán)管路而直接回流至儲料件，而影響對待加注物料加注的效率的風險。

10、在本技術的一種可能的實現方式中，物料加注裝置還包括控制組件，每一個計量件和輸送組件均通過一組控制組件連接，控制組件用于控制輸送組件和對應的計量件之間的管路的通斷。

11、在本技術的技術方案中，由于在計量件和輸送組件之間設置有控制組件，可以通過控制組件對計量件前端的輸送組件的通斷進行控制，以便于控制待加注物料在輸送組件中的輸送或停止。

12、在本技術的一種可能的實現方式中，控制組件包括第一控制閥，第一控制閥與對應的計量件電聯接，用于根據計量件發(fā)送的控制信號控制輸送組件和對應的計量件之間的管路的通斷。

13、在本技術的技術方案中，由于在輸送組件和計量件之間設置有第一控制閥，并將相對應的第一控制閥和計量件電聯接，不僅可以通過第一控制閥控制待加注物料的輸送管路的通道，還可以通過計量件檢測到的已加注物料的量，對第一控制閥進行控制，有利于及時關斷輸送組件和計量件之間的管路，從而可以提高對加注至目標裝置中的已加注物料的量的精度的控制。

14、在本技術的一種可能的實現方式中，控制組件還包括第二控制閥，第二控制閥連接在輸送組件和第一控制閥之間，用于手動控制輸送組件和對應的計量件之間的管路的通斷。

15、在本技術的技術方案中，由于在輸送組件和第一控制閥之間還設置有第二控制閥，可以根據對物料加注裝置的使用需要，通過用戶手動操作第二控制閥，以對輸送組件和目標裝置之間的管路進行關閉或開啟。這樣，在對物料加注裝置進行檢修，或長時間不使用物料加注裝置等情況下，可以手動關閉或開啟第二控制閥，從而可以提高對輸送管路的通斷的控制的可靠性。

16、在本技術的一種可能的實現方式中，儲料件的容納腔中設置有檢測件，檢測件用于檢測容納腔內的待加注物料的量，檢測件能夠與儲料設備電聯接，并能夠向儲料設備發(fā)送補料指令。

17、在本技術的技術方案中，由于在儲料件的容納腔內設置有檢測件，可以通過該檢測件檢測容納腔內的待加注物料的量。同時，將檢測件設置為能夠與存放待加注物料的儲料設備電聯接的結構形式，可以根據檢測件檢測到的容納腔內的待加注物料的量的信息，控制儲料設備及時向儲料件中補充待加注物料。這樣，即使是在通過該物料加注裝置向目標裝置加注待加注物料的情況下，也可以同時向儲料件中補充待加注物料，從而可以提高該物料加注裝置的工作效率。

18、在本技術的一種可能的實現方式中，計量件包括質量流量計，儲料件用于存儲液體。

19、在本技術的技術方案中，由于將儲料件設置為能夠存放液體的結構形式，計量件可以采用質量流量計，在通過該物料加注設置同時向至少兩個目標裝置加注液體的過程中，可以準確計量加注至每一個目標裝置中的液體的體積或質量，從而可以提升對液體加注量的精度的控制。

20、本技術的第二方面提供一種攪拌設備，攪拌設備包括：上述第一方面任意一項提供的物料加注裝置和至少兩個攪拌裝置；其中，每一個攪拌裝置與一個計量件的遠離輸送組件的一端連接。

21、本技術提供的攪拌設備，由于包括上述任意一項提供的物料加注裝置，則在提高對物料的加注效率的情況下，還能夠提高在加注物料的過程中對物料加注量的控制精度。同時，在攪拌設備中設置有至少兩個攪拌裝置，可以使用一個儲料件對至少兩個攪拌裝置提供和加注待加注物料，有利于減少攪拌設備所需的布局空間，可以降低攪拌設備的成本及關聯成本。

22、本技術的第三方面提供一種電池生產線，電池生產線包括：儲料設備、涂布設備和上述第二方面提供的攪拌設備；其中，儲料設備用于存儲待加注物料；攪拌設備中的儲料件與儲料設備連接；涂布設備用于將通過攪拌設備制備的漿料涂布在集流體上。

23、本技術提供的電池生產線，由于包括上述的攪拌設備，可以提高對物料的加注效率的情況下，還能夠提高在加注物料的過程中對物料加注量的控制精度，從而可以提高制備的電池中的活性材料的質量。同時，通過涂布設備將漿料狀的活性材料涂布至集流體上，可以提高對極片的制造質量和效率。