輪42、第二電動機43和齒輪44 ;底盤41為由空心方鋼焊接而成的長方形框架結構，底盤41兩側對稱的分別安裝有兩個車輪42 ;車輪42可在工字型導軌31上滾動；第二電動機43固定于底盤41上方中部的一側，第二電動機43的輸出軸上通過鍵連接安裝有齒輪44 ;齒輪44與齒條32相互嚙合；第二電動機43可帶動齒輪44轉動，從而通過齒輪44和齒條32之間的傳動帶動行走機構4沿軌道3移動。
[0023]如圖6所示，回轉機構5，包括:支撐板51、立柱52、推力滾子軸承53、轉盤54、支撐架55、聯(lián)軸器56、減速器57和第三電動機58 ;支撐板51由四根立柱52支撐，立柱52固定于行走機構4的底盤41上方；支撐板51中部開有軸承槽，用于安裝推力滾子軸承53 ;轉盤54的主軸穿過推力滾子軸承53安裝在推力滾子軸承53上方；轉盤54上方固定有支撐架55 ;轉盤54的主軸與下方的減速器57的傳動軸通過聯(lián)軸器56連接；在第三電動機58的傳動下，減速器57可帶動轉盤54轉動，從而帶動支撐架55旋轉，進而帶動放置在支撐架55上方的下封頭7旋轉。
[0024]如圖7所示，支撐架55包括:十字形板551、空心方鋼552、彈簧553、彈簧端蓋554和滾輪555 ;十字形板551為由矩形鋼焊接而成的十字形結構，四個分支末端的上方均焊有空心方鋼552 ;四個空心方鋼552內部裝有彈簧553，彈簧553上端套有彈簧端蓋554 ;彈簧端蓋554的上部設有通孔，用于安裝滾輪555 ;下封頭7置于支撐架55上方的時，彈簧553能夠起到減振的作用；支撐架55可放置不同尺寸的下封頭7。
[0025]控制箱6可分別控制第一電動機23、第二電動機43和第三電動機58的啟停；控制箱6通過控制第一電動機23可以控制噴槍24的往復擺動，通過控制第二電動機43可以控制行走機構4沿軌道3進出噴室1，通過控制第三電動機58可以控制支撐架55的旋轉狀
??τ O
[0026]下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)的操作方法如下:
[0027](I)、將下封頭7置于回轉機構5上，通過控制箱6啟動行走機構4的第二電動機43，在齒輪44和齒條32的傳動作用下將下封頭7送入噴室I，并關閉第二電動機43。
[0028](2)、針對下封頭7的尺寸調節(jié)噴槍24的高度，通過控制箱6關閉卷閘門11，同時啟動第三電動機58，從而帶動下封頭7以一定速度水平旋轉。
[0029](3)、通過控制箱6啟動第一電動機23，第一電動機23帶動噴槍24呈一定角度往復擺動，完成對水平旋轉下封頭7內壁的噴涂過程。
[0030](4)、通過控制箱6關閉第一電動機23和第三電動機58，并打開卷閘門11。
[0031](5)、通過控制箱6啟動第二電動機43，通過行走機構4的移動將下封頭7移出噴室，取下已完成熱噴涂處理的下封頭7，更換未經處理的下封頭7，并重復前述步驟。
【主權項】
1.一種下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，包括:噴室、熱噴涂機構、軌道、行走機構、回轉機構和控制箱；其特征在于:軌道伸入噴室的底部，軌道的上方放置有行走機構，行走機構上方固定有回轉機構，噴室內部的頂端固定有熱噴涂機構，控制箱安裝在噴室的側面；行走機構在軌道上帶動回轉機構進出噴室，回轉機構用于放置不同尺寸的下封頭并帶動下封頭水平旋轉，熱噴涂機構用于對旋轉的下封頭內壁進行均勻的熱噴涂；控制箱用于控制行走機構、回轉機構和熱噴涂機構的運動。
2.根據權利要求1所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:熱噴涂機構包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、第一電動機和噴槍；第一伸縮桿為空心結構，固定在噴室內部的上方；第一伸縮桿和第二伸縮桿等間距的均設有通孔，第二伸縮桿插入第一伸縮桿內部，通過螺栓穿過第一伸縮桿和第二伸縮桿的通孔可將第二伸縮桿固定；第一電動機固定在第二伸縮桿的末端，第一電動機的輸出軸安裝有噴槍；所述噴槍可以是火焰噴涂、等離子噴涂或電弧噴涂等各類熱噴涂工藝所用的噴槍。
3.根據權利要求1-2所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:軌道包括工字型導軌、齒條和連桿；兩個工字型導軌相互平行的放置于噴室，并延伸至噴室外部；齒條固定在其中一個工字型導軌的內側；連桿兩端與兩個工字型導軌兩端通過螺釘連接。
4.根據權利要求1-3所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:行走機構包括底盤、車輪、第二電動機和齒輪；底盤為長方形框架結構，框架由空心方鋼焊接而成，底盤兩側對稱的分別安裝有兩個車輪；第二電動機固定于底盤上方中部的一側，第二電動機的輸出軸上通過鍵連接安裝有齒輪；齒輪與齒條相互嚙合。
5.根據權利要求1-4所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:回轉機構包括支撐板、立柱、推力滾子軸承、轉盤、支撐架、聯(lián)軸器、減速器和第三電動機；支撐板由四根立柱支撐，立柱固定于行走機構的底盤上方；支撐板中部開有軸承槽；轉盤的主軸穿過推力滾子軸承安裝在推力滾子軸承上方；轉盤上方固定有支撐架；轉盤的主軸與下方的減速器的傳動軸通過聯(lián)軸器連接。
6.根據權利要求1-5所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:支撐架包括十字形板、空心方鋼、彈簧、彈簧端蓋和滾輪；十字形板的結構呈十字形，由矩形鋼焊接而成，四個分支末端的上方均焊有空心方鋼；四個空心方鋼內部裝有彈簧，彈簧上端套有彈簧端蓋；彈簧端蓋的上部設有通孔，用于安裝滾輪。
7.根據權利要求1-6所述的下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)，其特征在于:控制箱分別控制第一電動機、第二電動機和第三電動機的啟停；控制箱通過控制第一電動機以控制噴槍的往復擺動，通過控制第二電動機以控制行走機構沿軌道進出噴室，通過控制第三電動機以控制支撐架的旋轉狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于熱噴涂涂覆系統(tǒng)領域，具體地，涉及一種下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)。下封頭內壁熱噴涂系統(tǒng)包括噴室、熱噴涂機構、軌道、行走機構、回轉機構和控制箱；噴室頂端固定有可擺動的熱噴涂機構，用于對旋轉過程中的下封頭內壁進行均勻的熱噴涂；軌道的上方放置有行走機構；行走機構上方固定有回轉機構，用于放置不同尺寸的下封頭；行走機構可通過齒輪齒條傳動在軌道上帶動回轉機構進出噴室；控制箱用于行走機構、回轉機構和熱噴涂機構的運動狀態(tài)。本發(fā)明能夠高效的完成壓力容器下封頭內壁的熱噴涂處理，確保熱噴涂涂層的均勻性，降低熱噴涂噪音，為操作者的安全提供保障，同時該系統(tǒng)的控制和操作步驟簡單，適應于不同尺寸的下封頭內壁熱噴涂處理。
【IPC分類】B05C11-10, B05C7-02
【公開號】CN104525441
【申請?zhí)枴緾N201410818144
【發(fā)明人】陳健飛, 王炳英, 劉海波, 尹宇, 王安泉, 張文龍, 陳麗娜
【申請人】中國石油化工股份有限公司勝利油田分公司技術檢測中心, 中國石油大學(華東)
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月24日