換色器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及換色器，其包括:輸出通道，其具有用于油漆材料的相應(yīng)出口 ；以及通往輸出通道的油漆供應(yīng)通道，其各自可由相應(yīng)第一閥器件開關(guān)，其中，至少第一閥器件可通過加壓流體操縱，加壓流體傳導(dǎo)通過相應(yīng)壓力線路，相應(yīng)壓力線路各自具有相應(yīng)入口。本發(fā)明還涉及一種用于確定根據(jù)本發(fā)明的換色器的閥器件的泄漏的方法，其中，油漆供應(yīng)通道連接到相應(yīng)油漆供應(yīng)線路上。
【背景技術(shù)】
[0002]已知在工業(yè)油漆車間中，例如在汽車工業(yè)中，使用大量油漆顏色。這樣的油漆車間典型地基于機(jī)器人，并且設(shè)計成用于許多(例如20至30種)油漆顏色且每個待上漆的對象為例如60秒至90秒的循環(huán)時間。通常換色器可安裝在相應(yīng)機(jī)器人臂上，并且預(yù)見其改變當(dāng)前油漆顏色。換色器是一個油漆輸出(為換色器的輸出通道的端部)和許多不同的油漆供應(yīng)線路之間的可開關(guān)的連接，沿著不同的油漆隔間提供油漆供應(yīng)線路，而且其通往相應(yīng)換色器的輸出通道。換色器的輸出通常與霧化器連接，在基于機(jī)器人的油漆車間的情況下，霧化器安裝在機(jī)器人臂的端部處。但除了機(jī)器人之外的操縱器當(dāng)然也適合使霧化器圍繞待上漆的對象運(yùn)動。
[0003]在油漆供應(yīng)線路和相應(yīng)換色器的輸出通道之間中，預(yù)見有閥器件，其必須嚴(yán)格地交替開關(guān)，使得最多打開從一個油漆供應(yīng)線路到輸出通道的通道。在有不止一個通往輸出通道的打開通道的情況下，將發(fā)生具有不同顏色的不同油漆材料的混合，而且上漆對象上的油漆結(jié)果將是不能用的。即使可預(yù)見控制機(jī)構(gòu)防止閥器件同步開關(guān)，但在控制機(jī)構(gòu)有故障的情況下，始終無法排除有不止一個油漆供應(yīng)通道連接到輸出通道上。
[0004]而且在閥器件之一有泄漏的情況下，將發(fā)生不同油漆材料的混合，而且油漆結(jié)果將是不能用的。很難檢測閥器件的泄漏，在大多數(shù)情況下，僅通過檢測已經(jīng)不能用的油漆結(jié)果來間接地檢測閥器件泄漏。此外，在對象由不同的機(jī)器人(相應(yīng)地，霧化器)的上漆情況下，不能用的油漆結(jié)果與某個霧化器的相互關(guān)聯(lián)不是始終可行的。因而需要較多時間來尋找相應(yīng)的有缺陷的換色器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種換色器，其一方面防止閥器件有任何意外的同步開關(guān)，并且另一方面允許輕易地檢測閥器件的任何泄漏。
[0006]此問題由前面提到的那類換色器解決。該換色器的特征在于，預(yù)見有正好一個可開關(guān)的壓力供應(yīng)出口，其可交替地與壓力線路的一個入口連接，使得可同時開關(guān)最多一個相應(yīng)閥器件。
[0007]本發(fā)明的基本思想在于機(jī)械地排除同步開關(guān)油漆供應(yīng)線路的閥器件組內(nèi)的超過一個閥器件。由于具有僅一個可與壓力線路的一個入口交替地連接的壓力供應(yīng)出口，所以最多可促動(相應(yīng)地，操縱)一個閥器件。閥器件設(shè)計成例如通過使用彈簧等的壓力來使它們通常處于關(guān)閉狀態(tài)。在相應(yīng)和連接的壓力線路(優(yōu)選可能填充有空氣作為加壓流體)內(nèi)有壓力的情況下，施加方向與彈簧的壓力相反的力，并且閥器件打開。
[0008]壓力供應(yīng)輸出和所選擇的壓力線路的相應(yīng)入口的連接包括一方面使壓力供應(yīng)輸出運(yùn)動，使得壓力供應(yīng)輸出與所選擇的壓力線路的入口面對面。優(yōu)選地，預(yù)見有沿軸向方向執(zhí)行額外的對接運(yùn)動的器件，使得在這種對接運(yùn)動之后，在壓力供應(yīng)輸出和壓力線路之間中獲得密封連接?？蛇x地，可預(yù)見有一些密封環(huán)。
[0009]壓力供應(yīng)輸出本身是可開關(guān)的，使得它可按要求接通和斷開。通常在油漆隔間中可獲得加壓空氣供應(yīng)，使得這可用作壓力供應(yīng)輸出的源。
[0010]例如可用金屬塊來建造這種換色器，其中，輸出通道可為例如直徑6 mm的膛孔，油漆供應(yīng)線路的另外的膛孔通往該輸出通道。當(dāng)然這種塊有模塊化結(jié)構(gòu)也是可行的。
[0011]因而提供一種安全換色器，其在物理上排除同步開關(guān)超過一個閥器件。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，壓力線路的至少一組入口沿著圓形路徑布置，并且壓力供應(yīng)出口可沿著對應(yīng)的圓形路徑樞轉(zhuǎn)，使得可通過對壓力供應(yīng)出口執(zhí)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來選擇與壓力供應(yīng)出口連接的壓力線路的相應(yīng)入口。圓形布置也提供緊湊且輕型設(shè)計的換色器，以及提供短運(yùn)動距離，以便快速選擇壓力線路的輸入。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動需要一個運(yùn)動自由度，使得一個驅(qū)動器就足以使壓力供應(yīng)出口進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動。驅(qū)動器可由例如加壓空氣提供功率。加壓空氣還適合使閥器件樞轉(zhuǎn)。用作壓力線路的柔性連接軟管適合補(bǔ)償固定壓力供應(yīng)和可動壓力供應(yīng)出口之間的任何運(yùn)動。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，壓力線路的至少一組入口沿著線性路徑布置，并且壓力供應(yīng)出口可沿著對應(yīng)的線性路徑運(yùn)動，使得可通過壓力供應(yīng)出口的相應(yīng)線性運(yùn)動來選擇與壓力供應(yīng)出口連接的壓力線路的相應(yīng)入口。對于線性運(yùn)動，有利地也僅需要一個驅(qū)動。當(dāng)然壓力供應(yīng)出口有不止一個運(yùn)動自由度的變型是可行的，例如具有兩個運(yùn)動自由度的某種χ-y矩陣。這也是非常緊湊的布置。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，預(yù)見在輸出通道的出口處有第二閥器件。因而密閉地關(guān)閉通往和來自輸出通道的所有管道是可行的。這使得能夠例如輕易地改變輸出通道內(nèi)的顏色，但通往霧化器的連接是關(guān)閉的。因而在換色期間產(chǎn)生的混合顏色不可流到連接到輸出通道的輸出上的霧化器。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，溶劑供應(yīng)通道通往輸出通道，溶劑供應(yīng)通道可由相應(yīng)第三閥器件開關(guān)。這使得能夠在出口通道內(nèi)輕易地?fù)Q色。在關(guān)閉當(dāng)前的油漆材料的閥器件之后，以及打開后面的油漆材料的閥器件之前，通過使溶液流過輸出通道來清潔它。溶劑通過輸出通道的出口的打開輸出或某個卸料線路(優(yōu)選也與輸出通道可開關(guān)地連接)從輸出通道中流出。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，預(yù)見有壓力傳感器用于確定輸出通道內(nèi)的壓力。這種壓力傳感器使得能夠確定輸出通道內(nèi)的可能壓力漂移，而且可用作關(guān)于一個閥器件的可能泄漏的指示器。為了確定這種漂移，必須關(guān)閉通往輸出通道的所有通道。
[0017]在用于確定根據(jù)本發(fā)明的換色器的閥器件的泄漏的方法內(nèi)預(yù)見以下步驟，其中，油漆供應(yīng)通道連接到至多以第一壓力運(yùn)行的相應(yīng)油漆供應(yīng)線路上，其中，溶劑供應(yīng)通道連接到至少以第二壓力運(yùn)行的相應(yīng)溶劑供應(yīng)線路上，其中，第二壓力高于第一壓力:
?關(guān)閉所有的第一閥器件和第二閥器件， ?打開第三閥器件，使得輸出通道內(nèi)的壓力對應(yīng)于溶劑供應(yīng)線路內(nèi)的壓力，
?關(guān)閉第三閥器件，使得輸出通道完全關(guān)閉，
?借助于壓力傳感器來觀察輸出通道內(nèi)的壓力，
?在測得壓力有漂移的情況下產(chǎn)生警告信號。
[0018]因此在輸出通道內(nèi)應(yīng)用一定壓力的溶劑，該壓力高于油漆供應(yīng)線路的壓力。然后關(guān)閉閥器件，使得輸出通道密閉地密封。在任何閥器件有泄漏的情況下，輸出通道內(nèi)的壓力不是恒定的，而是將有越來越小的漂移。這個漂移指示任何閥器件有泄漏。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，預(yù)見柱塞在經(jīng)填充的且關(guān)閉的輸出通道中施加某個壓力，其中，柱塞的位置是可確定的。這種柱塞可用作關(guān)于一個閥器件可能有泄漏的指示器。
[0020]在用于確定根據(jù)本發(fā)明的換色器的閥器件的泄漏的相應(yīng)方法內(nèi)預(yù)見以下步驟，其中，油漆供應(yīng)通道連接到相應(yīng)油漆供應(yīng)線路上:
?關(guān)閉至少所有的第一閥器件和第二閥器件，使得輸出通道完全關(guān)閉，
?借助于柱塞在經(jīng)填充的輸出通道中施加恒定壓力，
?觀察柱塞的位置，并且在柱塞的位置有漂移的情況下產(chǎn)生警告信號。
[0021]與前面提到的方法相比，在關(guān)閉的輸出通道內(nèi)施加壓力，該壓力不同于油漆供應(yīng)線路的壓力。在任何閥器件有泄漏的情況下，輸出通道內(nèi)的壓力將仍然是恒定的，因?yàn)橹膲毫愣?，但柱塞將在有任何泄漏的情況下移動。這種移動是關(guān)于任何閥器件正在泄漏的指示器。
[0022]對于這兩種方法，可能需要評估單元，諸如計算裝置，其觀察可能壓力的漂移，相應(yīng)地，柱塞的移動，并且在例如檢測到泄漏的情況下產(chǎn)生警告信號。
[0023]在從屬權(quán)利要求中提到本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例。
【附圖說明】
[0024]現(xiàn)在將借助于示例性實(shí)施例和參照附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明，其中:
圖1顯示示例性換色器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1在示意圖中顯示示例性換色器10。油漆供應(yīng)通道16、18、20通往輸出通道12。油漆供應(yīng)通道16、18、20中的各個可由相應(yīng)閥器件22、24、26開關(guān)，相應(yīng)閥器件在它們的正常狀態(tài)中是關(guān)閉的，并且可通過在相應(yīng)壓力線路28、30、32上施加壓力(例如空氣壓力)來操縱相應(yīng)閥器件。
[0026]在閥器件22、24、26中的一個被操縱且打開的情