機(jī)械致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械致動(dòng)器，且具體地，但不排它地涉及一種位于活動(dòng)顎的區(qū)域和顎式破碎機(jī)的顎支撐框架之間的活動(dòng)顎式破碎機(jī)致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]顎式破碎機(jī)單元通常包括:固定顎和活動(dòng)顎，該固定顎和活動(dòng)顎限定在其間的破碎區(qū)域；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠操作，以來(lái)回?cái)[動(dòng)活動(dòng)顎，從而破碎在破碎區(qū)域中的材料。
[0003]破碎區(qū)域通常朝向其下側(cè)出料端匯聚，使得送給到破碎區(qū)域的較寬上端的可破碎材料能夠在重力作用下向下掉落，同時(shí)響應(yīng)于活動(dòng)顎的循環(huán)運(yùn)動(dòng)經(jīng)受重復(fù)循環(huán)的破碎運(yùn)動(dòng)。破碎的材料接著在重力作用下通過(guò)較窄的下側(cè)出料端排放到傳送帶上，用于進(jìn)一步處理或從破碎機(jī)單元排放到合適儲(chǔ)料堆。
[0004]通常，支撐固定顎的框架稱為前框架端?；顒?dòng)顎經(jīng)由機(jī)械致動(dòng)的連接機(jī)構(gòu)而連接到通常所謂的后框架端，該連接機(jī)構(gòu)用于控制并穩(wěn)定活動(dòng)顎相對(duì)于固定顎的擺動(dòng)。通常，連接機(jī)構(gòu)可既靜態(tài)地又動(dòng)態(tài)地進(jìn)行線性調(diào)節(jié)，以控制所產(chǎn)生的破碎的材料的等級(jí)或尺寸，以有助于吸收由破碎作用產(chǎn)生的沖擊力并張開(kāi)或打開(kāi)破碎區(qū)域，以防止在不可破碎的材料被意外引入到破碎區(qū)域中的情況下對(duì)破碎機(jī)造成損害。
[0005]在FR 2683462、EP 0773067, WO 97/36683、US 5，799，888、W002/34393、WO2008/010072,JP 2009-297591、EP 0148780、JP60_251941、US 7， 143，970 和 CN 2832296 中描述了包括連接后框架端和前框架端的連接組件的示例顎式破碎機(jī)。
[0006]以上確定類型的顎式破碎機(jī)通常包括回縮或拉伸組件，該回縮或拉伸組件安裝在活動(dòng)顎的下側(cè)區(qū)域處并能夠操作，以設(shè)定或控制活動(dòng)顎與固定顎的間距。這可用于選擇性地調(diào)節(jié)顎間距，以在破碎區(qū)域內(nèi)容納較大巖石或允許不可破碎材料穿過(guò)而離開(kāi)破碎機(jī)并防止損壞。在某些情況下，液壓致動(dòng)器用于機(jī)械地分開(kāi)顎，在該致動(dòng)器中，活塞桿作用于在圓柱形筒內(nèi)滑動(dòng)的活塞上。通常，這些回縮汽缸需要在筒端部處的密封狀刮具，該刮具用于:在顆?；覊m和碎肩穿過(guò)而與O形環(huán)和密封墊圈接觸之前，從活塞桿表面擦除顆?；覊m和碎肩。然而，由于汽缸的非常多灰塵且臟的工作環(huán)境，刮具與相鄰活塞密封件的完整性由于在活塞桿的外表面處的油所夾帶的顆粒物質(zhì)而快速下降。不管制造商報(bào)出的壽命如何，典型的回縮缸在運(yùn)行大約1000小時(shí)就需要維護(hù)和/或更換。回縮缸的維修頻率和維修的停機(jī)時(shí)間一直是傳統(tǒng)顎式破碎機(jī)具有的重大問(wèn)題。所需要的是解決以上問(wèn)題的機(jī)械致動(dòng)器和顎式破碎機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械致動(dòng)器，該機(jī)械致動(dòng)器有效防止污染物材料和顆粒被攜帶在伸長(zhǎng)桿上，從而污染和/或加快磨損繞桿安裝的密封環(huán)、墊圈或支承件。因此，另一目的是:在由于O形環(huán)、支承件和/或墊圈密封件磨損而更換或維修之前，盡可能延長(zhǎng)形成顎式破碎機(jī)的一部分的機(jī)械致動(dòng)器的操作壽命。
[0008]該目的由一種另外的套環(huán)狀滑梭(shuttle)實(shí)現(xiàn)，該滑梭繞桿安裝并定位在主活塞筒的一側(cè)，以用作第一階段的碎肩刮具，從而禁止并防止被粘附到桿的外表面的顆粒物質(zhì)進(jìn)入活塞筒中并與活塞腔室的密封件接觸。
[0009]有利地，滑梭包括定位成與桿的外表面緊密配合接觸的刮具?；笈c主活塞筒間隔開(kāi)，且在一個(gè)模式中，按位地鎖定到桿上，以在破碎操作期間響應(yīng)于擺動(dòng)著的顎的循環(huán)運(yùn)動(dòng)而隨著桿在縱向軸線方向上來(lái)回滑動(dòng)(在相對(duì)較短距離上)。柔性波紋管提供在滑梭和致動(dòng)器筒之間的外橋接或覆蓋，以防止污垢和其它碎肩進(jìn)入滑梭和筒端部之間的區(qū)域中。在該構(gòu)造中，環(huán)形套環(huán)束縛到汽缸筒的外側(cè)端部區(qū)域。桿的從筒直接向外延伸的區(qū)域因此由滑梭和波紋管覆蓋并受其保護(hù)而免于顆粒污染。位于筒端部處的刮具用于防止任何殘留顆粒物質(zhì)越過(guò)筒頭部進(jìn)入筒內(nèi)部。該筒刮具因此提供相對(duì)于環(huán)形套環(huán)的刮具而言的二次清潔作用。
[0010]套環(huán)可拆卸地安裝在筒處且便于從致動(dòng)器組件拆卸下來(lái)，以允許快速且方便的維修或更換而無(wú)須拆卸包括筒、桿、汽缸蓋和內(nèi)密封件的致動(dòng)器主體。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種機(jī)械致動(dòng)器，該機(jī)械致動(dòng)器包括:伸長(zhǎng)桿；本體，該本體繞桿的外表面安裝；
[0012]其特征在于包括:至少一個(gè)套環(huán)，該至少一個(gè)套環(huán)安裝在桿的外表面處且安裝到本體的一側(cè)，套環(huán)包括與桿的外表面緊密配合接觸的至少一個(gè)刮具，套環(huán)能夠在桿上滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和波紋管，該波紋管附接到本體的區(qū)域，以為在套環(huán)和本體之間的區(qū)域處的桿提供外覆蓋。
[0013]可選地，致動(dòng)器構(gòu)造用以提供拉力和/或推力，其中，本體包括:筒，該筒具有限定內(nèi)部筒腔室的內(nèi)表面；活塞，該活塞容納在該腔室內(nèi)并能夠抵靠?jī)?nèi)表面往復(fù)線性滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；桿，該桿附接到活塞并能夠相對(duì)于筒縱向往復(fù)伸縮；頭部，該頭部安裝在桿的外表面和筒的內(nèi)表面之間，頭部包括至少一個(gè)密封件，以提供在桿和頭部的區(qū)域處的流體式密封。
[0014]可選地，本體可包括:支承組件，該支承組件繞桿安裝并能夠在桿的外表面上往復(fù)線性滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述套環(huán)，該套環(huán)安裝在桿的外表面處且安裝到支承組件的一側(cè)；且其中，波紋管附接到支承組件的區(qū)域，以為在套環(huán)和支承組件之間的區(qū)域處的桿提供外覆蓋。
[0015]有利地，刮具構(gòu)造成用于密封抵靠桿的外表面，并可視為密封件或墊圈。因此，刮具用于防止被粘附到桿的外表面的任何顆粒物質(zhì)軸向地越過(guò)刮具。根據(jù)具體實(shí)施例，刮具可包括自潤(rùn)滑的材料且可包括足以防止顆粒從刮具的一側(cè)到另一側(cè)的、在桿的縱向軸線方向上的長(zhǎng)度。優(yōu)選地，套環(huán)還包括密封件和/或?qū)Лh(huán)。
[0016]優(yōu)選地，套環(huán)在桿的縱向軸線方向上與本體的端部區(qū)域間隔開(kāi)。優(yōu)選地，套環(huán)定位成緊鄰本體(筒端部、支承件和/或汽缸蓋)并經(jīng)由波紋管束縛到本體。
[0017]可選地，套環(huán)的區(qū)域包括相對(duì)于縱向軸線的徑向長(zhǎng)度，該徑向長(zhǎng)度基本上等于附接有波紋管的本體的區(qū)域的徑向長(zhǎng)度。可選地，套環(huán)的區(qū)域包括與位于筒的端部區(qū)域處的頭部的端部區(qū)域基本上相同或近似相同的形狀和構(gòu)造?？蛇x地，頭部包括刮具，且套環(huán)包括刮具，頭部刮具包括與套環(huán)刮具的形狀和構(gòu)造基本上相同或近似相同的形狀和構(gòu)造。
[0018]優(yōu)選地，刮具從套環(huán)的一側(cè)延伸并定位成在桿的縱向軸線方向上離本體最遠(yuǎn)。
[0019]可選地，致動(dòng)器包括在桿的縱向軸線方向上位于刮具后方的至少一個(gè)密封件。
[0020]優(yōu)選地，波紋管包括柔性材料，以允許套環(huán)在桿的縱向軸線方向上移動(dòng)到本體和從本體移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，致動(dòng)器包括將波紋管固定到套環(huán)的第一夾具和將波紋管固定到本體區(qū)域的第二夾具。
[0022]優(yōu)選地，在第一模式中，套環(huán)構(gòu)造成夾到桿的外表面上并作為聯(lián)接單元隨著桿來(lái)回移動(dòng)。在第二模式中，套環(huán)構(gòu)造成在桿的外表面上滑動(dòng)。套環(huán)構(gòu)造成自動(dòng)響應(yīng)于桿相對(duì)于主體的軸向運(yùn)動(dòng)的幅度(距離)而在第一模式和第二模式之間切換。當(dāng)桿在第一軸向方向上移動(dòng)時(shí)，波紋管用作束縛件，以將套環(huán)錨固在主體處并防止套環(huán)滑動(dòng)離開(kāi)主體超過(guò)預(yù)定距離。此外，當(dāng)桿在相反的軸向方向上移動(dòng)時(shí)，主體用作止動(dòng)件，以打斷套環(huán)和桿之間的聯(lián)接，從而允許桿滑動(dòng)通過(guò)套環(huán)。
[0023]可選地，致動(dòng)器包括:至少兩個(gè)套環(huán)，至少第一套環(huán)位于支承組件的第一側(cè)處且至少第二套環(huán)位于支承組件的第二側(cè)處；第一波紋管和第二波紋管，該第一波紋管附接到第一套環(huán)和支承組件，該第二波紋管附接到第二套環(huán)和支承組件，第一波紋管和第二波紋管為在套環(huán)和支承組件之間的區(qū)域處的桿提