一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化制鞋領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋生產(chǎn)領(lǐng)域中，在聚氨酯加熱發(fā)泡成型后，需要將鞋模打開，取出鞋楦，同時(shí)向模具中噴灑脫模劑，再進(jìn)行后續(xù)的注膠、合模等工序。傳統(tǒng)的脫模劑噴灑工序是人工手動(dòng)完成的，傳統(tǒng)的噴灑方法至少需要兩個(gè)人完成，一個(gè)人往模具中噴灑脫模劑，另一個(gè)人利用氣槍將模具中的脫模劑噴吹均勻。傳統(tǒng)的這種方法不但工作效率低，成本高，而且脫模劑噴灑不均勻，脫模效果較差。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)脫模劑的自動(dòng)噴灑工作，同時(shí)脫模劑噴灑的均勻性好。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，包括基座、安裝在基座上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的噴頭結(jié)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)噴頭結(jié)構(gòu)橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)脫模劑噴灑工作；
[0006]所述噴頭結(jié)構(gòu)為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部和第二噴灑部，所述第一噴灑部和第二噴灑部分別對(duì)經(jīng)過脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的鞋模的不同部位進(jìn)行脫模劑噴灑工作；所述第一噴灑部距離運(yùn)輸帶運(yùn)輸面的高度高于第二噴灑部；所述第一噴灑部置于鞋模上方橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)下模噴灑脫模劑；所述第二噴灑部陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)上模的底部噴灑脫模劑。
[0007]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述第一噴灑部包括第一安裝件和設(shè)置在第一安裝件上的至少兩個(gè)第一噴頭，所述第一噴頭豎直設(shè)置，其噴嘴豎直向下。
[0008]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述第一安裝件設(shè)置成T形安裝件，包括與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接面和垂直并固定連接第一連接面的第一安裝面，所述第一噴頭分別安裝在第一安裝面兩端。
[0009]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述第一安裝面設(shè)置有調(diào)節(jié)凹槽，所述第一噴頭分別通過調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)凹槽固定在第一安裝面上。
[0010]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述第二噴灑部包括第二安裝件和設(shè)置在第二安裝件兩側(cè)端面的兩個(gè)第二噴頭，所述兩個(gè)第二噴頭傾斜設(shè)置，其噴嘴朝外并向上傾斜設(shè)置。
[0011]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述第二安裝件包括與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第二連接面，第二連接面的一端連接縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端的兩側(cè)固定設(shè)置兩個(gè)第二安裝面，所述兩個(gè)第二安裝面向上傾斜設(shè)置，所述兩個(gè)第二噴頭分別固定在兩個(gè)第二安裝面上。
[0012]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述噴頭結(jié)構(gòu)還包括與縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的安裝桿，所述安裝桿兩端均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿，所述高度調(diào)節(jié)桿下端分別與第一噴灑部和第二噴灑部連接；所述安裝桿兩端設(shè)置有豎直通孔，所述豎直通孔處設(shè)置有緊固件，所述高度調(diào)節(jié)桿穿過豎直通孔，緊固件固定高度調(diào)節(jié)桿。
[0013]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述高度調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有豎直凹槽，所述緊固件端部插入豎直凹槽中防止高度調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，所述脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的工作過程包括以下步驟:
[0015]A、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使第一噴灑部和第二噴灑部向下移動(dòng)；
[0016]B、自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的主控制器檢測(cè)是否有鞋模經(jīng)過第一噴灑部或第二噴灑部所對(duì)應(yīng)的噴灑工位，并單獨(dú)控制第一噴灑部或第二噴灑部進(jìn)行噴灑工作；
[0017]C、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使第一噴灑部和第二噴灑部橫向移動(dòng)，對(duì)位于第一噴灑部或第二噴灑部的對(duì)應(yīng)噴灑工位的鞋模的下?；蛏夏５酌孢M(jìn)行脫模劑噴灑工作；
[0018]D、完成噴灑工作后，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，使第一噴灑部和第二噴灑部復(fù)位，再對(duì)后續(xù)進(jìn)入其噴灑工位的鞋模進(jìn)行噴灑。
[0019]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，實(shí)現(xiàn)制鞋生產(chǎn)線上的脫模劑全自動(dòng)噴灑作業(yè)，并且對(duì)于同一個(gè)鞋模，采用二段式噴灑流程，先對(duì)其下模進(jìn)行噴灑，再對(duì)其上模的底部進(jìn)行噴灑，保證脫模劑可以均勻噴灑在鞋模中，比起傳統(tǒng)的人工手動(dòng)噴灑再檢查，效率高，均勻性好；同時(shí)，對(duì)于先后兩個(gè)鞋模，鞋模的下模和另一個(gè)鞋模的上模底部?jī)刹糠质峭瑫r(shí)進(jìn)行噴灑作業(yè)的，這種同步噴灑的方式效率極高，而且連續(xù)性好，非常適合流水線作業(yè)。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明中用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是雙工位噴頭結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是第一噴灑部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是第二噴灑部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是高度調(diào)節(jié)桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是安裝桿和高度調(diào)節(jié)桿連接處的局部剖視圖。
[0026]圖7是第一噴灑部或第二噴灑部的工作軌跡示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)，其中，如圖1所示，包括基座1、安裝在基座I上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、以及與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接的噴頭結(jié)構(gòu)4。實(shí)際應(yīng)用中，參見圖1，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3均采用氣缸機(jī)構(gòu)?；鵌固定在運(yùn)輸帶5的一側(cè)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定安裝在基座I上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2同時(shí)設(shè)置有支撐導(dǎo)桿21，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的氣缸推桿與支撐導(dǎo)桿21的末端同時(shí)固定連接縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3水平運(yùn)動(dòng)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推桿朝下，推桿末端固定連接噴頭結(jié)構(gòu)4，帶動(dòng)噴頭結(jié)構(gòu)4上下運(yùn)動(dòng)，通過這種安裝方式實(shí)現(xiàn)脫模劑噴灑工作。
[0029]實(shí)際應(yīng)用中，噴頭結(jié)構(gòu)4為雙工位噴頭結(jié)構(gòu)，包括第一噴灑部10和第二噴灑部20，第一噴灑部10和第二噴灑部20沿運(yùn)輸方向(參見圖1中運(yùn)輸帶5上的箭頭)前后設(shè)置，兩個(gè)噴灑部分別對(duì)經(jīng)過脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的鞋模的不同部位進(jìn)行脫模劑噴灑工作。具體的，第一噴灑部10距離運(yùn)輸帶5運(yùn)輸面的高度高于第二噴灑部20，在脫模劑噴灑工作中，第一噴灑部10置于鞋模上方橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)下模噴灑脫模劑；而第二噴灑部20則陷入鞋模發(fā)泡內(nèi)腔中橫向運(yùn)動(dòng)，對(duì)上模的底部噴灑脫模劑。這種雙工位的噴頭結(jié)構(gòu)先后的對(duì)經(jīng)過脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的同一個(gè)鞋模的不同位置進(jìn)行噴灑，這種二段噴灑的方式，一方面保證了脫模劑分布的均勻性，無需人工再次利用氣槍吹氣分散脫模劑，另一方面，這種結(jié)構(gòu)具有極強(qiáng)的連續(xù)性，鞋?？梢圆粩嗟谋贿\(yùn)輸帶5運(yùn)輸經(jīng)過該脫模劑噴灑工位進(jìn)行噴灑工作，十分適合自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0030]實(shí)際應(yīng)用中，第一噴灑部10和第二噴灑部20可以單獨(dú)設(shè)置氣缸帶動(dòng)其動(dòng)作，這種設(shè)置方式需要兩套橫向氣缸和縱向氣缸，成本較高，同時(shí)運(yùn)輸帶5上也需要兩個(gè)安裝工位，空間利用率低。為了降低成本和提高空間利用率，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方案中，參見圖1和圖2，在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的推桿末端固定設(shè)置一根橫向水平設(shè)置的安裝桿30，該安裝桿30兩端分別連接第一噴灑部10和第二噴灑部20。通過這種設(shè)置方式，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)3動(dòng)作，即可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)噴灑部動(dòng)作，完成噴灑過程。這種安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)過脫模劑全自動(dòng)噴灑機(jī)構(gòu)的兩個(gè)前后相鄰的鞋模的不同部位同時(shí)進(jìn)行脫模劑噴灑工作，這種工作方式效率極高，而且連續(xù)性好，易于控制，滿足自動(dòng)化制鞋流水線作業(yè)需求。
[0031]實(shí)際應(yīng)用中，參見圖2和5，安裝桿30兩端均設(shè)置有高度調(diào)節(jié)桿40，該高度調(diào)節(jié)桿40下端分別與第一噴灑部10和第二噴灑部20連接，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)噴灑部的高度。具體的，安裝桿30兩端設(shè)置有豎直通孔31，豎直通孔31處設(shè)置有緊固件32，高度調(diào)節(jié)桿40穿過豎直通孔31，緊固件32固定高度調(diào)節(jié)桿40。實(shí)際應(yīng)用中，緊固件32采用緊固螺釘，參見圖6，在豎直通孔31的一側(cè)設(shè)置螺孔33，該螺孔33與豎直通孔31連通，緊固螺釘插入螺孔33中，緊固螺釘?shù)亩瞬繉⒏叨日{(diào)節(jié)桿40壓緊在豎直通孔31中。調(diào)節(jié)時(shí)，只需要將緊固螺釘擰松，然后上下移動(dòng)高度調(diào)節(jié)桿40來調(diào)節(jié)第一噴灑部10或第二噴灑部20的高度，最后再將緊固螺釘擰緊固定高度調(diào)節(jié)桿40即可，操作簡(jiǎn)單方便，同時(shí)該結(jié)構(gòu)易于加工和組裝。進(jìn)一步的，在調(diào)節(jié)兩個(gè)噴灑部的過程中，高度調(diào)節(jié)桿40容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使兩個(gè)噴灑部的噴頭方向角度發(fā)生改變，影響脫模劑噴灑的均勻性和覆蓋率。為了克服高度調(diào)節(jié)桿40轉(zhuǎn)動(dòng)的問題，實(shí)際應(yīng)用中，參見圖5和圖6，高度調(diào)節(jié)桿40