一種移動式削片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及一種削片機，具體地說是一種可用于木、竹、植物秸桿破碎、或?qū)淠镜闹Α⒏?、葉整體進行破碎的移動式削片機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的削片機都是固定式的，需要人工將物料填到料口處，然后進行粉碎作業(yè)，這種方式的勞動強度大，尤其是當遇到較大的樹枝和樹干時，單個人難以完成上料工作，且存在一定的危險性，因此有必要開發(fā)一種全自動的削片機。
[0003]在移動式的削片機研制過程中，并不是簡單的將原有的固定式的進行改成移動式的，而是需要進行整體的優(yōu)化，從這個角度上講，傳統(tǒng)的固定式的削片機無論從整體結(jié)構(gòu)上和布局上都不能滿足移動式的工作需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述的問題，本發(fā)明提供一種移動式削片機，首先具備自助行走、自助吃料的功能，其次，喂料的過程中，可以根據(jù)動刀盤的轉(zhuǎn)速對喂料輥做出速度調(diào)控，防止發(fā)生堵塞現(xiàn)象，同時通過粉碎刀具角度的布置，形成一個最佳的布局結(jié)構(gòu)，可以有效的提高削片的效率和適用范圍。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種移動式削片機，其特征在于，包括
[0007]車架部分，車架包括底盤和由第一液壓馬達驅(qū)動前進的車輪，
[0008]在所述底盤上自前向后依次安裝鏟斗、喂料輥組件、盤式粉碎盤組件和增壓柴油機，且
[0009]喂料輥組件包括上輥、下輥和輔助輥，所述上輥和下輥上下相對設(shè)置且分別連接有第二和第三液壓馬達，且所述上輥安裝在一對搖臂上，所述搖臂的另一端樞接在車架上，所述下輥安裝在車架上，所述輔助輥安裝在下輥的前側(cè)且與下輥之間通過鏈條進行同向轉(zhuǎn)動；
[0010]用于收攏并收集物料的所述鏟斗位于喂料輥組件的前側(cè)；
[0011 ] 所述盤式粉碎盤組件包括圓形粉碎室、動刀盤、動刀、定刀，所述動刀盤所在的軸線與給料方向成一定的夾角設(shè)置，所述夾角在45度至65度之間，所述動刀盤所在的主軸兩端分別安裝一個慣性輪和一個用于測速的編碼器，所述定刀和動刀分別安裝在圓形粉碎室上和動刀盤上；
[0012]在所述動刀盤的背側(cè)設(shè)有若干翅片，且在所述圓形粉碎室的頂部通過一轉(zhuǎn)接頭連接一個用于拋出粉碎物料的導管，且在所述導管的外端設(shè)有用于控制粉碎物料外拋高度的導流罩；
[0013]所述增加柴油機的動力軸與動刀盤軸線平行設(shè)置，且在所述慣性輪和動力軸之間采用帶傳動進行連接，在所述動力軸的端部安裝一個向第一、第二和第三液壓馬達提供液壓動力的液壓泵，形成控制第一至第三液壓馬達的液壓站。
[0014]進一步地，在所述底盤的后部還安裝有一個牽引連接件。
[0015]進一步地，在所述鏟斗部位還設(shè)置一個攏料機械手，所述攏料機械手包括機械臂、攏料輥和第四液壓馬達，所述機械臂豎向固定在所述鏟斗上，由第四液壓馬達驅(qū)動的所述攏料輥兩端可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機械臂上且處于水平狀態(tài)，所述攏料輥轉(zhuǎn)動時將所述物料向鏟斗方向攏料。
[0016]進一步地，所述動刀四把且均勻分布在動刀盤上，所述動刀是雙刃刀，形成備用刀刃。
[0017]進一步地，所述下輥表面為均勻布置有倒刺結(jié)構(gòu)的刺輥。
[0018]進一步地，所述上輥和輔助輥都是表面均勻布置有齒牙的壓輥。
[0019]進一步地，所述動刀盤所在的軸線與給料方向的夾角為60度。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本移動式削片機可用于木、竹、植物秸桿破碎、或?qū)淠镜闹?、干、葉整體破碎。具有如下設(shè)計特點:
[0022]1、強迫吞入式設(shè)計、動力強勁的150馬力增壓柴油機，可向盤式粉碎盤組件以及喂料輥組件、行走機構(gòu)中的液壓馬達輸出動力，可進行野外的作業(yè)，提高使用的靈活性和適應性能，使得生產(chǎn)效率極高。
[0023]2、使用增壓柴油機作為動力源，移動作業(yè)不依賴電力約束改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)環(huán)境更靈活，物料運輸也更方便。
[0024]3、在動刀盤所在的主軸上設(shè)有編碼器，進行速度控制與反饋，使得物料吞入動作(第二、第三液壓馬達)隨粉碎轉(zhuǎn)速自動調(diào)整，讓機器始終以最佳狀態(tài)工作，顯著提高了刀具的使用壽命。
[0025]4、動刀和定刀雙刃刀具設(shè)計，磨損后可進行方向的更改，不讓生產(chǎn)因刀具的正常磨損而停滯。
[0026]5、具有自動前進和攏料的功能，使之具備在料場中自動行進的功能，自動化程度尚O
[0027]6、設(shè)有粉碎物料的拋物通道，且可360度轉(zhuǎn)動，俯仰角可調(diào)，使得粉碎物料的收集變得比較方便。
【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的立體圖(省略機械手部分)。
[0029]圖2為圖1的主視圖。
[0030]圖3為機械手與鏟斗的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。
[0031]圖4為體I的俯視圖。
[0032]圖5為去除部分殼體后的示意圖。
[0033]圖6為三個滾子的轉(zhuǎn)向示意圖。
[0034]圖中:1底盤，11車輪，12支撐腿，2鏟斗，3喂料輥組件，31上輥，32下輥，33輔助輥，34第二液壓馬達，35第三液壓馬達，36搖臂，37桿件，4盤式粉碎盤組件，41圓形粉碎室，42動刀盤，43動刀，44定刀，45翅片，46編碼器，47慣性輪，48導管，49導流罩，5增壓柴油機，51液壓馬達，52動力軸，6攏料機械手，61攏料輥。
【具體實施方式】
[0035]如圖1至圖5所示，一種移動式削片機，包括以下幾個部分。
[0036]車架部分，車架包括底盤I和有第一液壓馬達驅(qū)動前進的車輪11，在第一液壓馬達的驅(qū)動下，可自主行走，為液壓控制。在底盤I的后端為一個支撐腿12，支撐腿可支撐在地面上，形成一個支撐件，構(gòu)成車架部分。也可在后端設(shè)計一萬向輪，形成支持點。在底盤的后端還設(shè)計一個牽引件，在進行設(shè)備轉(zhuǎn)運時，可以通過其他牽引車輛進行轉(zhuǎn)移。當然也可使用現(xiàn)有技術(shù)中的液壓履帶式式車架。
[0037]底盤I是其他部件的安裝平臺，是由鋼型材焊接形成的框架結(jié)構(gòu)，其中，在底盤上自前向后依次安裝鏟斗2、喂料輥組件3、盤式粉碎盤組件4和增壓柴油機5，下面對安裝在其上的各個部件進行詳細的描述。
[0038]喂料輥組件3包括上輥31、下輥32和輔助輥33，其中，所述上輥31和下輥32上下相對設(shè)置且分別連接有第二液壓馬達34和第三液壓馬達35，在第二液壓馬達的驅(qū)動下，上輥31可轉(zhuǎn)動，為液壓驅(qū)動，且上輥31安裝在一對搖臂36上，所述搖臂36的另一端樞接在車架上，搖臂為兩個對稱設(shè)置在兩側(cè)，且通過一個η形的桿件37連接成為一體，形成同步的聯(lián)動動作。在上輥31的自重的作用下，與下輥接觸，形成一種開合的結(jié)構(gòu)。在上輥的表面設(shè)有齒牙，以便可以和物料形成很好的接觸，形成擠壓作用。
[0039]下輥32兩端通過軸承組件安裝在車架上，且在第三液壓馬達35的作用下可以轉(zhuǎn)動，且與上輥31的轉(zhuǎn)動方向相反，如圖6，一個輔助輥33安裝在下輥的前側(cè)且通過鏈條與下輥32建立傳動連接，這樣下輥和輔助輥之間進行同向轉(zhuǎn)動，同樣的在輔助輥上也設(shè)置有齒牙，以便可以和物料形成很好的接觸，形成擠壓作用。
[0040]通過上述上輥31、下輥32和輔助輥33