輥磨機(jī)和采用輥磨機(jī)粉碎待研磨物料的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輥磨機(jī)和采用輥磨機(jī)粉碎研磨物料的方法，其中，至少兩個(gè)研磨輥與用于粉碎待研磨物料的研磨板相互作用。
【背景技術(shù)】
[0002]不同的概念被采納作為輥磨機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)，例如DE 20 2009 016 825 Ul描述了例如具有研磨板和在該研磨板上滾動(dòng)的多個(gè)研磨輥的研磨機(jī)，其中，只有所述研磨板借助于具有電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)的至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。該至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器在此接合在共用的齒輪緣里，由此所有的驅(qū)動(dòng)器必須以相同的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。為了均勻負(fù)載，該些驅(qū)動(dòng)器中的至少一個(gè)被設(shè)置有親合器(turbocoupling)。
[0003]DE 10 2006 050 205 Al也公開了一種輥磨機(jī)，其研磨板是由兩個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)器的裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)馬達(dá)被提供給驅(qū)動(dòng)器，所述電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由頻率變換器提供饋入(信號(hào))并且被用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度和扭矩。所述頻率變換器根據(jù)主從原則進(jìn)行組織以確保所有的驅(qū)動(dòng)器同步運(yùn)行。然而，這些頻率變換器造成傳動(dòng)系統(tǒng)成本高。
[0004]而且，例如從DE 10 2008 036 784 Al中已知的是驅(qū)動(dòng)研磨輥而非研磨板。為了減少調(diào)節(jié)裝置的費(fèi)用，該申請(qǐng)?zhí)岢雒總€(gè)研磨輥具有設(shè)置有轉(zhuǎn)子繞組(rotor winding)的馬達(dá)并且至少一個(gè)調(diào)節(jié)裝置被設(shè)置用于調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩，其中，所述調(diào)節(jié)裝置在此被連接到至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子繞組以便影響該轉(zhuǎn)子的電流。例如借助于功率被調(diào)整的變換器可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流的影響，采用施加該影響的方法，根據(jù)運(yùn)行點(diǎn)和額定點(diǎn)之間的旋轉(zhuǎn)速度偏差，該偏差通常小于等于該電機(jī)額定功率的40%。因此，采用具有基本上較低功率的轉(zhuǎn)換器是可能的，并且由于轉(zhuǎn)換器的成本與其功率幾乎是成比例的，因此有可能在此實(shí)現(xiàn)顯著地節(jié)約成本。
[0005]WO 2009/030609 Al描述了一種采用輥磨機(jī)粉碎待研磨物料的方法，其中至少兩個(gè)研磨輥被設(shè)置有被分配的驅(qū)動(dòng)器，其中，功率補(bǔ)償調(diào)節(jié)為兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器而被執(zhí)行，其中通過調(diào)節(jié)至少一個(gè)研磨輥的研磨壓力，所述驅(qū)動(dòng)器的功率以相對(duì)于彼此為預(yù)定的比率進(jìn)行調(diào)
-K-T。
[0006]DE 10 2007 033 256 Al公開了一種輥磨機(jī)，它包括一個(gè)主驅(qū)動(dòng)器和用于驅(qū)動(dòng)研磨板的附加驅(qū)動(dòng)，其中，調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)附加驅(qū)動(dòng)器作為主驅(qū)動(dòng)的扭矩波動(dòng)和/或研磨板的旋轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明則基于提出用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的新概念的目標(biāo)，該些驅(qū)動(dòng)器允許經(jīng)濟(jì)有效的調(diào)節(jié)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過權(quán)利要求1和8的特征來實(shí)現(xiàn)的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的輥磨機(jī)基本上是由至少兩個(gè)研磨輥組成的，該些研磨輥與用于粉碎待研磨物料的研磨板相互作用，其中，所述至少兩個(gè)研磨輥或者研磨板與至少一個(gè)研磨輥均被配置用于驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)具有主馬達(dá)和主齒輪機(jī)構(gòu)。至少一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還包括具有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的疊加齒輪機(jī)構(gòu)，其中，設(shè)置有被連接到所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的開環(huán)和閉環(huán)控制裝置，所述開環(huán)和閉環(huán)控制裝置借助于至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)的功率。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的用于粉碎待研磨物料的方法中，待研磨物料在至少兩個(gè)研磨輥和研磨板之間被粉碎，其中，所述至少兩個(gè)研磨輥或研磨板與至少一個(gè)研磨輥借助于單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)被驅(qū)動(dòng)，其中每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)主馬達(dá)和一個(gè)主齒輪機(jī)構(gòu)。此外，至少一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)被附加地配備有調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置，該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置借助于疊加齒輪機(jī)構(gòu)接合在傳動(dòng)系統(tǒng)里并且借助于所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)各個(gè)驅(qū)動(dòng)的功率。
[0011]本發(fā)明是基于該概念，即功率調(diào)節(jié)不一定需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)的整個(gè)功率。該調(diào)節(jié)干預(yù)通常只有傳動(dòng)系統(tǒng)整體功率的5?50%。因此如果所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置貢獻(xiàn)該總功率的這一百分比，這是足夠的。這反過來具有這樣的結(jié)果，即具有相對(duì)小且因此相應(yīng)地更具成本效益的頻率變換器的相應(yīng)較小的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置也可以被配備。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方式體現(xiàn)在從屬權(quán)利要求的主題中。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)方式，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的功率借助于所配置的傳動(dòng)系統(tǒng)總功率的5-30%之間，優(yōu)選在7-20%之間。此外，每個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可以被分配能夠由開環(huán)和閉環(huán)控制裝置致動(dòng)的頻率變換器。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方式，被連接到開環(huán)和閉環(huán)控制裝置的至少一個(gè)測(cè)量裝置被設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)，例如研磨輥和/或研磨板的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)矩。所檢測(cè)到的運(yùn)行參數(shù)然后用來致動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置可以或者被集成到主齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)或者被實(shí)施為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段。此外，疊加齒輪機(jī)構(gòu)可以有具有行星(齒輪)架、環(huán)形齒輪和太陽齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)形成，其中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地被耦合到環(huán)形齒輪或行星(齒輪)架或太陽齒輪。
【附圖說明】
[0016]本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例基于在后的附圖進(jìn)行描述，其中:
[0017]圖1示出了具有研磨輥驅(qū)動(dòng)的輥磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的疊加齒輪機(jī)構(gòu)被集成在主齒輪機(jī)構(gòu)里；
[0018]圖2示出了具有研磨輥驅(qū)動(dòng)的輥磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的疊加齒輪機(jī)構(gòu)被實(shí)施作為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段；
[0019]圖3示出了具有研磨輥驅(qū)動(dòng)和研磨盤驅(qū)動(dòng)的輥磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的疊加齒輪機(jī)構(gòu)被集成在主齒輪機(jī)構(gòu)里；
[0020]圖4示出了具有研磨輥驅(qū)動(dòng)和研磨盤驅(qū)動(dòng)的輥磨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，與調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的疊加齒輪機(jī)構(gòu)被實(shí)施作為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段；
[0021]圖5示出了根據(jù)圖1和3的研磨輥驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)視圖，其中，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)被集成在主齒輪機(jī)構(gòu)里；
[0022]圖6示出了根據(jù)圖2和4的研磨輥驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)視圖，其中，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)被實(shí)施為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段；
[0023]圖7示出了根據(jù)圖3的研磨板驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)視圖，其中，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)被集成在主齒輪機(jī)構(gòu)里；以及
[0024]圖8示出了根據(jù)圖4的研磨板驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)視圖，其中，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)被實(shí)施為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的輥磨機(jī)的第一示例性實(shí)施例，其具有與研磨板2相互作用用于粉碎待研磨物料的多個(gè)研磨輥I。另外，每個(gè)研磨輥I借助于單獨(dú)的傳動(dòng)系統(tǒng)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該傳動(dòng)系統(tǒng)分別具有主馬達(dá)30、主齒輪機(jī)構(gòu)31、疊加齒輪機(jī)構(gòu)33和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32，其中，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32和疊加齒輪機(jī)構(gòu)33無需被設(shè)置在每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)里。除了所示出的三個(gè)研磨輥，當(dāng)然也可能提供較少的特別是兩個(gè)研磨輥或者更多的研磨輥例如四個(gè)研磨輥。
[0026]另外，被連接到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32開環(huán)和閉環(huán)控制裝置4被設(shè)置，所述開環(huán)和閉環(huán)控制裝置4借助于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32相對(duì)于彼此調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)3的功率。該調(diào)節(jié)在此可以通過如下方式進(jìn)行，即每個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)提供相同的功率。為清楚起見，在圖1中只有一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)3被連接到開環(huán)和閉環(huán)控制裝置4。當(dāng)然，該開環(huán)和閉環(huán)控制裝置4也是以相應(yīng)的方式被連接到其它兩個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的。
[0027]傳動(dòng)系統(tǒng)的總功率是由主馬達(dá)30和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32的功率水平組成的，其中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置的功率優(yōu)選是傳動(dòng)系統(tǒng)總功率的5?30%，最優(yōu)選7-20%。每個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32被分配有頻率變換器34，其可通過開環(huán)和閉環(huán)控制裝置來致動(dòng)，用于影響所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。該調(diào)節(jié)發(fā)生作為至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)的函數(shù)，例如研磨輥I的旋轉(zhuǎn)速度和/或主馬達(dá)30的轉(zhuǎn)矩。為此目的，測(cè)量裝置5被設(shè)置在合適的位置處，所述測(cè)量裝置5檢測(cè)所要求的運(yùn)行參數(shù)并經(jīng)由線路6將其發(fā)送到所述開環(huán)和閉環(huán)控制裝置4。
[0028]由于用于調(diào)節(jié)所分配的驅(qū)動(dòng)器的頻率變換器必須適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器的功率，頻率變換器34可以匹配到相比于主馬達(dá)30顯著降低的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32的功率。
[0029]在圖1的實(shí)例性實(shí)施例中，疊加齒輪機(jī)構(gòu)33被集成在主齒輪機(jī)構(gòu)31里。主馬達(dá)30和調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在那里被相應(yīng)地轉(zhuǎn)換并且通過輸出35被傳送給研磨輥
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[0030]圖5示出了用于研磨棍驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)3的放大示意圖。從此很明顯，在所示的示例性實(shí)施例中，主齒輪機(jī)構(gòu)31是由兩個(gè)行星階段，具體來說是由疊加齒輪機(jī)構(gòu)33被形成為行星齒輪機(jī)構(gòu)階段，以及行星主階段310組成。以通常已知的方式，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)33包括行星(齒輪)架330a、環(huán)形齒輪330b、太陽齒輪330c和行星齒輪330d。該調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置32經(jīng)由輸出齒輪321被耦合到環(huán)形齒輪330b。太陽齒輪330c與主馬達(dá)30驅(qū)動(dòng)接觸。
[0031]行星主階段310以類似的方式是由行星(齒輪)架310a、環(huán)形齒輪310b、太陽齒輪310c和行星齒輪310d。為了耦合兩階段行星齒輪，行星齒輪架330a被連接到太陽齒輪310c。輸出35被耦合到行星(齒輪)架310a并且驅(qū)動(dòng)研磨輥I。
[0032]除了疊加齒輪機(jī)構(gòu)33被集成到主齒輪機(jī)構(gòu)31內(nèi)，所述疊加齒輪機(jī)構(gòu)也可以被實(shí)施為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段。相應(yīng)的示例性實(shí)施例在圖2中被示出。在傳動(dòng)系統(tǒng)3’中，被實(shí)施為初級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)階段的疊加齒輪機(jī)構(gòu)33’被設(shè)置在主電機(jī)30’和主齒輪機(jī)構(gòu)31’之間并且被連接到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置3