接收負(fù)載信息，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是礦物材料處理設(shè)備100的控制系統(tǒng)110的一部分或者與其連接。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，將預(yù)定的閾值或者已經(jīng)在控制系統(tǒng)I1中設(shè)置的值與發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載相比較。取決于發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載與所述閾值的關(guān)系，確定負(fù)載是低或是高。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，取決于預(yù)定閾值的數(shù)量，在檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載時(shí)可以采用兩個(gè)以上的級(jí)別而發(fā)現(xiàn)的負(fù)載可位于這些級(jí)別中。
[0057]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載低時(shí)，在步驟322處，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)104的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。例如從發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)接收運(yùn)轉(zhuǎn)速度，發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是礦物材料處理設(shè)備100的控制系統(tǒng)110的一部分或者與其連接。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，將預(yù)定的閾值或者已經(jīng)在控制系統(tǒng)I1中設(shè)置的值與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度相比較。取決于發(fā)動(dòng)機(jī)104的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與閾值的關(guān)系，確定運(yùn)轉(zhuǎn)速度是低或是高。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，取決于預(yù)定閾值的數(shù)量，在檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速度時(shí)可以采用兩個(gè)以上的級(jí)別從而發(fā)現(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度可位于這些級(jí)別中。
[0058]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載低而運(yùn)轉(zhuǎn)速度高時(shí)，在步驟330處，發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度降低，并且在步驟360處根據(jù)需要調(diào)整液壓系統(tǒng)的體積流量(例如通過減小可變?nèi)萘狂R達(dá)的角度)，使得破碎機(jī)120或篩網(wǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本上保持在運(yùn)行速度Rf，并且另外的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持在運(yùn)行速度和/或預(yù)定的致動(dòng)器(例如輸送機(jī))的運(yùn)轉(zhuǎn)速度以之前所述的不影響礦物材料處理設(shè)備100的運(yùn)行的方式降低。
[0059]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載低并且運(yùn)轉(zhuǎn)速度低時(shí)，在步驟350處，發(fā)動(dòng)機(jī)104的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不變并且破碎機(jī)120或者篩網(wǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本保持在運(yùn)行速度Rf。
[0060]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載高時(shí)，結(jié)合步驟322描述在步驟324處檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0061]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載高并且運(yùn)轉(zhuǎn)速度低時(shí)，在步驟340處增大發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度并且在步驟360處根據(jù)需要調(diào)整液壓裝置的體積流量(例如通過增大可變?nèi)萘狂R達(dá)的角度)，使得破碎機(jī)120或者篩網(wǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本保持在運(yùn)行速度Rf并且另外的致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持在運(yùn)行速度和/或增大到更接近運(yùn)行速度。
[0062]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載高并且運(yùn)轉(zhuǎn)速度高時(shí)，在步驟350處確定發(fā)動(dòng)機(jī)104的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不變并且破碎機(jī)102或者篩網(wǎng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度基本保持在運(yùn)行速度Rf。
[0063]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，在控制系統(tǒng)110中已經(jīng)預(yù)定發(fā)動(dòng)機(jī)104被驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度?？蛇x擇地，運(yùn)轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)情況無級(jí)連續(xù)地變化。進(jìn)一步，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，控制系統(tǒng)110被配置成以運(yùn)轉(zhuǎn)速度不固定地變化的方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也就是例如該控制被配置成在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載減少反應(yīng)之前包括一預(yù)定延遲。這可以避免控制來回地發(fā)生，也就是運(yùn)轉(zhuǎn)速度隨負(fù)載變化而來回地變化。進(jìn)一步，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，控制系統(tǒng)110被配置成響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)104的負(fù)載增大無延遲地增大發(fā)動(dòng)機(jī)104的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以便于避免例如破碎機(jī)的阻塞。
[0064]不以任何方式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、解釋或可能的應(yīng)用，本發(fā)明不同實(shí)施例的技術(shù)效果可以被認(rèn)為是減小礦物材料處理設(shè)備的能量消耗和產(chǎn)生的噪音。進(jìn)一步，本發(fā)明不同實(shí)施例的技術(shù)效果可以被認(rèn)為是延長(zhǎng)礦物材料處理設(shè)備組成部件的壽命。進(jìn)一步，本發(fā)明不同實(shí)施例的技術(shù)效果可以被認(rèn)為是增大礦物材料處理設(shè)備的環(huán)境友好性。進(jìn)一步，由于也可以以較小的處理能力節(jié)約成本和能量使用礦物材料處理設(shè)備，本發(fā)明不同實(shí)施例的效果可以被認(rèn)為是增大礦物材料處理設(shè)備的有效使用小時(shí)數(shù)。
[0065]前述的描述提供了本發(fā)明一些實(shí)施例的非限制性示例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是本發(fā)明不限于展示的細(xì)節(jié)，本發(fā)明可以以其他等同的手段實(shí)施?？梢允褂蒙鲜鰧?shí)施例的一些特征而不使用其他的特征來獲得益處。
[0066]就此而言，前述的描述被視為僅是本發(fā)明原理的說明，本發(fā)明不限于此，本發(fā)明的范圍僅由所附的專利權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制礦物材料處理設(shè)備(100)的方法，其特征在于，該方法包括: 識(shí)別到達(dá)的待處理材料的數(shù)量和/或質(zhì)量的變化； 響應(yīng)于所識(shí)別的所述到達(dá)的待處理材料的數(shù)量和/或質(zhì)量的變化，識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的負(fù)載；以及 響應(yīng)于所識(shí)別的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的負(fù)載，增大或減小所述礦物材料處理設(shè)備(100)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使得至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，運(yùn)行速度保持基本不變的所述至少一個(gè)致動(dòng)器是破碎機(jī)或篩網(wǎng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，同時(shí)，隨著至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變，礦物材料的至少一個(gè)輸送機(jī)的運(yùn)行速度響應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的增大或減小而變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度逐級(jí)地減小或增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(140)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度無級(jí)地減小或增大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(140)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度減小或增大到預(yù)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，通過確保用于所述至少一個(gè)致動(dòng)器的充足液壓體積流量來使所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，采用可變?nèi)萘狂R達(dá)或泵來確保用于所述至少一個(gè)致動(dòng)器的充足液壓體積流量。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一所述的方法，其特征在于，自動(dòng)地和/或連續(xù)地執(zhí)行所述識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的負(fù)載。
10.一種礦物材料處理設(shè)備(100)，包括: 至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(104); 至少一個(gè)致動(dòng)器；以及 控制系統(tǒng)(110)； 其特征在于，所述礦物材料處理設(shè)備還包括: 一識(shí)別裝置，用于識(shí)別到達(dá)的待處理材料的數(shù)量和/或質(zhì)量的變化；以及 一保持裝置，用于將所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變；并且其中 所述控制系統(tǒng)被配置成根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的方法來控制所述處理設(shè)備(100)O
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述至少一個(gè)致動(dòng)器是破碎機(jī)或篩網(wǎng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述礦物材料處理設(shè)備(100)包括一改變裝置，用于響應(yīng)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度的增大或減小來改變至少一個(gè)礦物材料輸送機(jī)的運(yùn)行速度，同時(shí)所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述礦物材料處理設(shè)備是以下其中之一:固定設(shè)備、基于軌道的設(shè)備、基于輪的設(shè)備。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中任一所述的礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述用于保持所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度基本不變的保持裝置包括一確保裝置，用于確保用于所述至少一個(gè)致動(dòng)器的充足液壓體積流量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述用于保持所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度基本不變的保持裝置包括可變?nèi)萘狂R達(dá)或泵。
16.—種控制系統(tǒng)，用于控制礦物材料處理設(shè)備(100)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)被配置成根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的方法來控制所述處理設(shè)備。
17.一種計(jì)算機(jī)程序，包括可執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼，其特征在于，當(dāng)被執(zhí)行時(shí)，該程序代碼使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的方法。
【專利摘要】一種礦物材料處理設(shè)備及其控制方法，該礦物材料處理設(shè)備包括：至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(104)；至少一個(gè)致動(dòng)器；控制系統(tǒng)(110)；以及用于將所述至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變的裝置。該控制系統(tǒng)被配置成以這樣的方式控制所述處理設(shè)備：識(shí)別到達(dá)的待處理材料的數(shù)量和/或質(zhì)量的變化；響應(yīng)于所識(shí)別的到達(dá)的待處理材料的數(shù)量和/或質(zhì)量的變化，識(shí)別發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的負(fù)載；以及響應(yīng)于所識(shí)別的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)的負(fù)載，增大或減小所述礦物材料處理設(shè)備(100)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)(104)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，使得至少一個(gè)致動(dòng)器的運(yùn)行速度保持基本不變。
【IPC分類】B02C25-00
【公開號(hào)】CN104755172
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380056067
【發(fā)明人】S·波爾米, J·蒂朗恩
【申請(qǐng)人】美卓礦物公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年10月23日
【公告號(hào)】EP2916957A2, WO2014064336A2, WO2014064336A3