點膠機及點膠位置測定方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種點膠機及其點膠位置測定方法。
【背景技術】
[0002]點膠是一種工藝，也稱施膠、涂膠、灌膠、滴膠等。其具體是把電子膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產(chǎn)品上，讓產(chǎn)品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。點膠的應用范圍非常廣泛，大到飛機輪船，小到衣服玩具等生產(chǎn)，都可能需要點膠。
[0003]在點膠過程中，針頭的端部距離工件表面的高度是一項很重要的參數(shù)。在實際應用中，工件由于制造等原因會產(chǎn)生變形，導致工件的施膠面不平整。在設置點膠路徑時則需要根據(jù)工件表面狀況對路徑的每個控制點設置高度。當批量生產(chǎn)時工件一致性不好，則需要對每批工件設置針頭高度，以達到所需的點膠效果。這樣導致了生產(chǎn)中設備調試時間長、需頻繁地調試、不良率高等問題。

【發(fā)明內容】

[0004]本申請?zhí)峁┮环N點膠機及配合這種點膠機使用的點膠位置測定方法。
[0005]本申請?zhí)峁┑囊环N點膠機，包括:
[0006]機座；
[0007]驅動機構，所述驅動機構安裝在機座上；
[0008]點膠機構，所述點膠結構包括針頭，用于點膠；
[0009]工件臺，所述工件臺為至少一個，所述驅動機構驅動點膠機構和/或工件臺運動，使點膠機構相對工件臺沿X、Y、Z軸移動；
[0010]控制單元，所述控制單元與驅動機構連接，驅動點膠機構和/或工件臺運動；
[0011]以及測高機構，所述測高機構包括測高傳感器，所述測高傳感器隨點膠機構一起移動進彳丁測尚。
[0012]作為所述點膠機的進一步改進，所述測高機構與控制單元連接，將測得的高度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元，所述控制單元根據(jù)收到的高度數(shù)據(jù)計算出點膠位置，并控制驅動機構驅動點膠機構和/或工件臺運動進行點膠。
[0013]作為所述點膠機的進一步改進，還包括對針機構，所述對針機構包括對針傳感器，所述對針機構與控制單元連接，用于校正點膠機構位置。
[0014]作為所述點膠機的進一步改進，所述驅動機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件，所述X軸驅動組件和Z軸驅動組件驅動點膠機構沿X、Z軸移動，所述Y軸驅動組件與工件臺連接，驅動工件臺沿Y軸移動。
[0015]作為所述點膠機的進一步改進，所述Z軸驅動組件與點膠機構聯(lián)接，所述X軸驅動組件驅動Z軸驅動組件與點膠機構一同沿X軸移動。
[0016]作為所述點膠機的進一步改進，所述Z軸驅動組件包括電機、同步帶輪結構和絲桿螺母結構，所述電機經(jīng)同步帶輪結構與絲桿螺母結構聯(lián)接，所述點膠機構安裝在絲桿螺母結構上。
[0017]作為所述點膠機的進一步改進，所述控制單元包括控制器、編程器和操作面板，所述編程器和操作面板均與控制器連接，所述控制器與驅動機構、測高機構連接。
[0018]作為所述點膠機的進一步改進，所述工件臺為兩個，其并排設置在機座上。
[0019]本申請?zhí)峁┑挠糜邳c膠機的點膠位置測定方法，所述點膠機包括:
[0020]機座；
[0021]驅動機構，所述驅動機構安裝在機座上；
[0022]點膠機構，所述點膠結構包括針頭，用于點膠；
[0023]工件臺，所述工件臺為至少一個，所述驅動機構驅動點膠機構和/或工件臺運動，使點膠機構相對工件臺沿X、Y、Z軸移動；
[0024]控制單元，所述測高機構與控制單元連接，將測得的高度數(shù)據(jù)發(fā)送至控制單元，所述控制單元根據(jù)收到的高度數(shù)據(jù)計算出點膠位置，并控制驅動機構驅動點膠機構和/或工件臺運動進行點膠；
[0025]以及測高機構，所述測高機構包括測高傳感器，所述測高傳感器隨點膠機構一起移動進彳丁測尚;
[0026]所述點膠位置測定方法包括步驟:
[0027]A:將所述點膠機構設置在高于工件臺的位置，且選定工件臺平面或者選擇高于工件臺平面的任一平面作為測高基準面，設置所述測高機構使其此時測量該平面的高度值讀數(shù)為O，所述控制單元記錄此時針頭端部的坐標Z1;
[0028]B:將所述點膠機構的針頭移動到所述測高基準面，所述控制單元記錄此時針頭端部的坐標Z2;
[0029]C:所述控制單元計算出A步驟中針頭的端部距離測高基準面的高度差為Λ Z =Z2-Z1;
[0030]D:所述測高機構測量工件點膠面相對測高基準面的坐標Ζ_，并發(fā)送至所述控制單元;
[0031]E:所述控制單元計算出針頭的點膠位置Z點，所述Z點=Z1+ Δ Z+ZSJ +Zff，所述Z浮為點膠距離。
[0032]作為所述點膠位置測定方法的進一步改進，所述點膠機還包括對針機構，所述對針機構包括對針傳感器，所述對針機構與控制單元連接，用于校正點膠機構位置；
[0033]所述點膠位置測定方法還包括對針步驟，所述對針步驟中校正針頭端部的位置。
[0034]本申請的有益效果是:
[0035]本點膠機在點膠機構上裝有測高機構，一旦確定了 ZjPAZ，只需通過測高機構測量工件厚度，操作者可根據(jù)測高機構測量的高度數(shù)據(jù)設置Zja，不需要手動去移動針頭的高度，從而可以解決需要點膠的工件變形度影響導致點膠不連續(xù)的問題，實現(xiàn)點膠均勻和連續(xù)性。
[0036]進一步地，還可以使測高機構與控制單元連接，通過控制單元自動對高度進行識別計算，在自動計算識別過程中操作者只需輸入Zff值，控制單元自動計算出Zp不必手動反復調整點膠路徑中每一個控制點的Z軸高度，而點膠機可按用戶設定的Zff值自動調整點膠針頭的高度，對高度自動掃描和高度補償校正，進一步地提高點膠均勻性和連續(xù)性。
【附圖說明】
[0037]圖1為本申請點膠機一種實施例的結構示意圖；
[0038]圖2為圖1所示實施例中內部部分部件的示意圖；
[0039]圖3為圖1所示實施例中點膠示意圖；
[0040]圖4為圖1所示實施例中對針操作示意圖；
[0041]圖5為本申請點膠位置測定方法一種實施例的示意圖；
[0042]圖6為圖5所示實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。本申請可以以多種不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本實施例所描述的實施方式。提供以下【具體實施方式】的目的是便于本對申請公開內容更清楚透徹的理解。
[0044]實施例一:
[0045]本實施例提供一種點膠機，請參考圖1和2，該點膠機包括機座100、驅動機構、點膠機構300、工件臺(410、420)、控制單元和測高機構500。
[0046]其中，驅動機構驅動點膠機構300和/或工件臺運動，使點膠機構300相對工件臺沿X、Y、Z軸移動。
[0047]具體地，本實施例中驅動機構包括X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件。
[0048]該X軸驅動組件和Z軸驅動組件與點膠機構300聯(lián)接，驅動點膠機構300沿X、Z軸移動，該Y軸驅動組件與工件臺連接，驅動工件臺沿Y軸移動。
[0049]當然，在其他實施例中，X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件可同時作用于點膠機構300上，即保持工件臺不動，驅動點膠機構300沿X、Y、Z軸上相對工件臺移動?；蛘?，X軸驅動組件、Y軸驅動組件和Z軸驅動組件可同時作用于工件臺上，保持點膠機構300不動，驅動工件臺沿X、Y、Z軸上相對點膠機構300移動。
[0050]請繼續(xù)參考I和2，在本實施例中，Z軸驅動組件與點膠機構300聯(lián)接，X軸驅動組件驅動Z軸驅動組件與點膠機構300 —同沿X軸移動。
[0051]該Z軸驅動組件包括Z軸步進電機231，該Z軸步進電機231經(jīng)同步帶輪結構232與絲杠螺母結構233連接。點膠機構300設置于絲杠螺母結構233上，由該Z軸步進電機231控制該點膠機構300在Z軸上下移動。
[0052]該X軸驅動組件包括X軸步進電機211，該X軸步進電機211通過同步帶輪結構與Z軸驅動組件和點膠機構300相連。該同步帶輪結構232包括同步帶輪212和同步帶213，該X軸步進電機211經(jīng)同步帶輪結構傳動，控制Z軸驅動組件和點膠機構300 —起在X軸上移動。
[0053]該Y軸驅動組件用于驅動工件臺在Y軸上移動。該Y軸驅動組件包括Y軸步進電機221，該Y軸步進電機通過同步帶輪結構(同步帶輪222和同步帶223)控制工件臺在Y軸上移動。
[0054]請繼續(xù)參考圖1和2，本實施例控制單元包括控制器610 (或稱為CPU、主板)、編程器620和操作面板630。
[0055]編程器620和操作面板630均與控制器610連接。該編程器620用來編輯點膠程序，可以對點膠路徑、速度等參數(shù)進行設置。操作員通過操作面板630，控制機器的運行、停止等功能?？刂破?10與各驅動機構連接，控制器610控制電路脈沖信號控制步進電機的轉速、加速度及步進角。
[0056]請參考圖1-3，該點膠機構300包括針頭310和加熱管320。膠水封裝在膠管內，當膠水裝入加熱管320內被加熱后由針頭310施加到工件800表面，加熱管320起加熱及固定作用。
[0057]該測高機構500與控制單元連接，將測得的高度數(shù)據(jù)傳送至控制單元，由控制單元自動計算出Zja。該測高機構500為一種利用傳感器原理可測出物件之間距離一類機構，這一類機構現(xiàn)有技術中已存在，因此這里僅進行簡單的描述。測高機構500包括一測高傳感器，例如可以是激光位移傳感器，該測高傳感器隨點膠機構300 —起移動，進行測高。
[0058]請參考圖1，在本實施例中，工件臺為兩個410、420，其并排設置在機座100上。當然，每個工作臺都可以對應設置一 Y軸驅動組件進行驅動，也可以由同一個Y軸驅動組件進行驅動。
[0059]進一步地，本實施例還可以設置一個對針機構700。該對針機構700是一種可以識別和定位物體位置的傳感器，可計算和識別被測物體的具體坐標，如X，1，Z三軸的具體坐標。一旦被測物體的具體位置被傳感器鎖定和確認后，更換該物體只需要用該傳感器對更換的物體做一次掃描，便可將被測物體的的位置設定為和前面的一致。
[0060]請參考圖4，本實施例所示對針機構700包括底座