器7將反應(yīng)罐6的時(shí)刻溫度值以電信號(hào)的形式發(fā)送至自動(dòng)送冰控制柜8，通過(guò)將時(shí)刻溫度值與溫度標(biāo)準(zhǔn)值比較，判斷是否屬于溫差范圍值之內(nèi)；
[0031]3)、若時(shí)刻溫度值屬于溫差范圍值之內(nèi)，則自動(dòng)送冰控制柜8不發(fā)出加冰指令；
[0032]4)、若某一反應(yīng)罐6的時(shí)刻溫度值高于高溫極限值，通過(guò)自動(dòng)送冰控制柜8計(jì)算出時(shí)刻溫度值與溫度標(biāo)準(zhǔn)值之間的溫度偏差值，進(jìn)一步根據(jù)溫度偏差值計(jì)算出所需加入的冰量，而后控制履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)I出冰，冰體進(jìn)入螺旋計(jì)量送冰器2內(nèi)進(jìn)行稱重，直至稱得冰體的重量符合計(jì)算得出的加冰量，則自動(dòng)送冰控制柜8控制履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)I停止出冰；
[0033]由溫度偏差值計(jì)算出的加冰量根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝采用相應(yīng)的計(jì)算方式。通過(guò)自主設(shè)定化學(xué)反應(yīng)生產(chǎn)中的控制參數(shù)，從而可擴(kuò)展到任何化工工藝的加冰操控作業(yè)中，提高了整體設(shè)備應(yīng)用的廣泛性，優(yōu)化了控制方法的靈活度。
[0034]履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)I內(nèi)設(shè)置履帶輸送機(jī)和碎冰機(jī)，若需添加入反應(yīng)罐6內(nèi)的冰體為塊冰，則直接通過(guò)履帶輸送機(jī)出冰；若若需添加入反應(yīng)罐6內(nèi)的冰體為碎冰，則控制履帶輸送機(jī)將冰體投入碎冰機(jī)，最后由碎冰機(jī)出冰。塊冰與碎冰相比，兩者參與反應(yīng)后的融化時(shí)間不相同，故其反應(yīng)速度不同，對(duì)反應(yīng)溫度的影響不相同。
[0035]螺旋計(jì)量送冰器2內(nèi)設(shè)置螺旋傳輸軸和稱重傳感器，當(dāng)螺旋計(jì)量送冰器2稱重時(shí)，首先控制螺旋傳輸軸靜止，通過(guò)螺旋傳輸軸兩端的稱重傳感器感測(cè)冰體重量，并將重量數(shù)據(jù)傳遞至自動(dòng)送冰控制柜8進(jìn)行累加記錄，隨后控制螺旋傳輸軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送冰體，由此間歇式稱重傳輸，直至自動(dòng)送冰控制柜8中的累加記錄到達(dá)計(jì)算出的單次加冰量。
[0036]自動(dòng)送冰控制柜8按照需加冰的反應(yīng)罐6位置，操控管路轉(zhuǎn)換送冰器4的進(jìn)口管按要求運(yùn)行幾個(gè)高度的動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)而滑動(dòng)移位至相應(yīng)第幾出口管形成精準(zhǔn)密封連通，再利用高壓風(fēng)力沿暢通路徑將冰體送入相應(yīng)反應(yīng)罐6內(nèi)。
[0037]5)、通過(guò)氣動(dòng)送冰裝置3利用高壓風(fēng)力將冰體傳送至管路轉(zhuǎn)換送冰器4，自動(dòng)送冰控制柜8控制管路轉(zhuǎn)換送冰器4的進(jìn)口管移位進(jìn)行路徑切換，使進(jìn)口管與對(duì)應(yīng)的出口管相連接形成通暢的輸送管路，在高壓風(fēng)力作用下將冰體輸送入相應(yīng)的反應(yīng)罐6中；
[0038]6)、在向反應(yīng)罐6添加冰量的過(guò)程中，溫度傳感器7將反應(yīng)罐6的時(shí)刻溫度值以電信號(hào)的形式發(fā)送至自動(dòng)送冰控制柜8，一旦時(shí)刻溫度值低于低溫極限值，自動(dòng)送冰控制柜8便控制氣動(dòng)送冰裝置3停機(jī)，暫停向反應(yīng)罐6中加冰，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，若時(shí)刻溫度值高于高溫極限值，則啟動(dòng)氣動(dòng)送冰裝置3繼續(xù)加冰。
[0039]具體根據(jù)溫度偏差值計(jì)算所需的加冰量分多次投入至反應(yīng)罐6中。因反應(yīng)程度和時(shí)間的影響可能使得反應(yīng)罐6中溫度發(fā)生波動(dòng)，單次計(jì)算得出的加冰量分多次投放，可避免溫度波動(dòng)過(guò)大而超出要求范圍，從而確保生產(chǎn)質(zhì)量。
[0040]可在若干個(gè)反應(yīng)罐6中設(shè)置不同的化學(xué)反應(yīng)作業(yè)，根據(jù)不同的化學(xué)反應(yīng)作業(yè)在自動(dòng)送冰控制柜8中設(shè)置一一對(duì)應(yīng)的加冰方式?？梢栽谕粫r(shí)間內(nèi)進(jìn)行各種不同的化工工藝生產(chǎn)，通過(guò)自動(dòng)送冰控制柜8對(duì)每個(gè)反應(yīng)罐6的不同控制管理，實(shí)現(xiàn)不同的工藝生產(chǎn)作業(yè)中的互不干涉，完成同步的多項(xiàng)工藝生產(chǎn)任務(wù)。
[0041]本化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，采用集成化感測(cè)控制，進(jìn)一步利用履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)I進(jìn)行存冰、出冰，利用螺旋計(jì)量送冰器2進(jìn)行精準(zhǔn)稱重，利用氣動(dòng)送冰裝置3的高壓風(fēng)力完成快速、潔凈的輸送，利用管路轉(zhuǎn)換送冰器4實(shí)現(xiàn)傳輸路徑的準(zhǔn)確切換。通過(guò)上述各項(xiàng)設(shè)備單體完成各自獨(dú)立功能，并沿邏輯順序銜接配合作用，同時(shí)采用溫度傳感器7進(jìn)行時(shí)刻溫度監(jiān)測(cè)，根據(jù)時(shí)刻溫度值隨時(shí)操控加冰時(shí)機(jī)和加冰量，從而利用機(jī)械感控及機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動(dòng)化測(cè)溫、加料作業(yè)，達(dá)到提高化工反應(yīng)溫度的精準(zhǔn)掌控及配料比例的精準(zhǔn)添加，進(jìn)而使得批量性生產(chǎn)的染料品質(zhì)相統(tǒng)一，確保產(chǎn)品優(yōu)良成色的穩(wěn)定性。另外儉省了人工加冰的人力配置，避免了人工操作誤差，完善了自動(dòng)化智能生產(chǎn)，降低生產(chǎn)投入成本，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)收益效果。
[0042]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0043]盡管本文較多地使用了履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)I ;螺旋計(jì)量送冰器2 ;氣動(dòng)送冰裝置3 ;管路轉(zhuǎn)換送冰器4 ;輸送管道5 ;反應(yīng)罐6 ;溫度傳感器7 ;自動(dòng)送冰控制柜8等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其裝置包括履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)和若干個(gè)反應(yīng)罐，所述履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)的出冰口連接螺旋計(jì)量送冰器，所述螺旋計(jì)量送冰器連接氣動(dòng)送冰裝置，所述氣動(dòng)送冰裝置連接管路轉(zhuǎn)換送冰器，所述管路轉(zhuǎn)換送冰器連接多根輸送管道，所述輸送管道與反應(yīng)罐形成一一對(duì)應(yīng)連接，所述反應(yīng)罐上設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器通過(guò)電路連接自動(dòng)送冰控制柜，所述自動(dòng)送冰控制柜電控連接上述履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)、螺旋計(jì)量送冰器、氣動(dòng)送冰裝置及管路轉(zhuǎn)換送冰器，其特征在于，該控制方法包括以下步驟: 1)、向自動(dòng)送冰控制柜中輸入溫度標(biāo)準(zhǔn)值、溫差范圍值、高溫極限值和低溫極限值； 2)、每個(gè)反應(yīng)罐上的溫度傳感器將反應(yīng)罐的時(shí)刻溫度值以電信號(hào)的形式發(fā)送至自動(dòng)送冰控制柜，通過(guò)將時(shí)刻溫度值與溫度標(biāo)準(zhǔn)值比較，判斷是否屬于溫差范圍值之內(nèi)； 3)、若時(shí)刻溫度值屬于溫差范圍值之內(nèi)，則自動(dòng)送冰控制柜不發(fā)出加冰指令； 4)、若某一反應(yīng)罐的時(shí)刻溫度值高于高溫極限值，通過(guò)自動(dòng)送冰控制柜計(jì)算出時(shí)刻溫度值與溫度標(biāo)準(zhǔn)值之間的溫度偏差值，進(jìn)一步根據(jù)溫度偏差值計(jì)算出所需加入的冰量，而后控制履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)出冰，冰體進(jìn)入螺旋計(jì)量送冰器內(nèi)進(jìn)行稱重，直至稱得冰體的重量符合計(jì)算得出的加冰量，則自動(dòng)送冰控制柜控制履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)停止出冰； 5)、通過(guò)氣動(dòng)送冰裝置利用高壓風(fēng)力將冰體傳送至管路轉(zhuǎn)換送冰器，自動(dòng)送冰控制柜控制管路轉(zhuǎn)換送冰器的進(jìn)口管移位進(jìn)行路徑切換，使進(jìn)口管與對(duì)應(yīng)的出口管相連接形成通暢的輸送管路，在高壓風(fēng)力作用下將冰體輸送入相應(yīng)的反應(yīng)罐中； 6)、在向反應(yīng)罐添加冰量的過(guò)程中，溫度傳感器將反應(yīng)罐的時(shí)刻溫度值以電信號(hào)的形式發(fā)送至自動(dòng)送冰控制柜，一旦時(shí)刻溫度值低于低溫極限值，自動(dòng)送冰控制柜便控制氣動(dòng)送冰裝置停機(jī)，暫停向反應(yīng)罐中加冰，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，若時(shí)刻溫度值高于高溫極限值，則啟動(dòng)氣動(dòng)送冰裝置繼續(xù)加冰。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，所述溫度標(biāo)準(zhǔn)值、溫差范圍值、高溫極限值和低溫極限值根據(jù)不同生產(chǎn)工藝設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)值；由所述溫度偏差值計(jì)算出的加冰量根據(jù)不同的生產(chǎn)工藝采用相應(yīng)的計(jì)算方式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，在若干個(gè)反應(yīng)罐中設(shè)置不同的化學(xué)反應(yīng)作業(yè)，根據(jù)不同的化學(xué)反應(yīng)作業(yè)在自動(dòng)送冰控制柜中設(shè)置--對(duì)應(yīng)的加冰方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，在步驟6)中，根據(jù)溫度偏差值計(jì)算所需的加冰量分多次投入至反應(yīng)罐中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，所述反應(yīng)罐的頂部開(kāi)通進(jìn)料口，所述輸送管道連通上述進(jìn)料口，所述進(jìn)料口上設(shè)置電動(dòng)閥門，所述自動(dòng)送冰控制柜電控連接上述電動(dòng)閥門。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，所述履帶式儲(chǔ)冰庫(kù)內(nèi)設(shè)置履帶輸送機(jī)和碎冰機(jī)，若需添加入反應(yīng)罐內(nèi)的冰體為塊冰，則直接通過(guò)履帶輸送機(jī)出冰；若若需添加入反應(yīng)罐內(nèi)的冰體為碎冰，則控制履帶輸送機(jī)將冰體投入碎冰機(jī)，最后由碎冰機(jī)出冰。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，所述螺旋計(jì)量送冰器內(nèi)設(shè)置螺旋傳輸軸和稱重傳感器，當(dāng)螺旋計(jì)量送冰器稱重時(shí)，首先控制螺旋傳輸軸靜止，通過(guò)螺旋傳輸軸兩端的稱重傳感器感測(cè)冰體重量，并將重量數(shù)據(jù)傳遞至自動(dòng)送冰控制柜進(jìn)行累加記錄，隨后控制螺旋傳輸軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸送冰體，由此間歇式稱重傳輸，直至自動(dòng)送冰控制柜中的累加記錄到達(dá)計(jì)算出的單次加冰量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法，其特征在于，自動(dòng)送冰控制柜按照需加冰的反應(yīng)罐位置，操控管路轉(zhuǎn)換送冰器的進(jìn)口管按要求運(yùn)行幾個(gè)高度的動(dòng)作時(shí)間，進(jìn)而滑動(dòng)移位至相應(yīng)第幾出口管形成精準(zhǔn)密封連通，再利用高壓風(fēng)力沿暢通路徑將冰體送入相應(yīng)反應(yīng)罐內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種化學(xué)反應(yīng)釜全自動(dòng)加冰裝置的控制方法。解決了人工投冰操作下，溫度及冰量均無(wú)法精準(zhǔn)掌控，造成品質(zhì)不統(tǒng)一，成色降低的問(wèn)題。本發(fā)明包括以下步驟：1)、輸入各項(xiàng)設(shè)定的參數(shù)值；2)、感測(cè)反應(yīng)溫度；3)至5)、判斷感測(cè)溫度超出設(shè)定值，控制出冰，且冰體通過(guò)相應(yīng)加工、稱重及輸送程序，最終投放入反應(yīng)罐內(nèi)參加工藝反應(yīng)；6)、在加冰過(guò)程中，監(jiān)控反應(yīng)溫度的波動(dòng)，及時(shí)調(diào)整加冰速度和量值。本發(fā)明根據(jù)時(shí)刻溫度值隨時(shí)操控加冰時(shí)機(jī)和加冰量，從而利用機(jī)械感控及機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械式自動(dòng)化測(cè)溫、加料作業(yè)，達(dá)到提高化工反應(yīng)溫度的精準(zhǔn)掌控及配料比例的精準(zhǔn)添加，進(jìn)而使得批量性生產(chǎn)的染料品質(zhì)相統(tǒng)一，確保產(chǎn)品優(yōu)良成色的穩(wěn)定性。
【IPC分類】G05B19/04, B01J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104907024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510243848
【發(fā)明人】劉學(xué)功, 獨(dú)孤勇
【申請(qǐng)人】蕭山工業(yè)研究院, 青島三友制冰設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日