機(jī)構(gòu)與各機(jī)構(gòu)均采用EtherCAT總線、TCP/IP總線進(jìn)行信號(hào)的傳輸及連接。
[0016]所述注膠機(jī)構(gòu)為注膠機(jī)，所述注膠機(jī)為通過(guò)電機(jī)控制的具有X軸、Y軸、Z軸三軸系統(tǒng)的注膠機(jī)，所述控制器通過(guò)信號(hào)端與電機(jī)及注膠機(jī)的注膠閥開(kāi)關(guān)信號(hào)端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)注膠機(jī)進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸三軸間的選擇運(yùn)動(dòng)。所述檢測(cè)裝置為圖像識(shí)別儀，所述圖像識(shí)別儀為CCD圖像傳感器或圖像掃描儀。
[0017]自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)的注膠檢測(cè)方法，包括如下步驟，
51、操作人員在操作工位上將待加工產(chǎn)品至于上料工位；
52、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至注膠工位；
53、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送至第一傳感器，第一傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品存在，若存在則將存在的信號(hào)傳輸至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)后，發(fā)出注膠信息至注膠機(jī)構(gòu)，注膠機(jī)構(gòu)接收到注膠信號(hào)進(jìn)行產(chǎn)品注膠；
若第一傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品不存在，則將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)接收信號(hào)后，將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)，處理機(jī)構(gòu)將停機(jī)信號(hào)發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]S4、注膠完成后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將注膠后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位；
55、第二傳感器檢測(cè)到注膠產(chǎn)品到位后，將信息發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)后，檢測(cè)裝置接收到信號(hào)進(jìn)行注膠產(chǎn)品的檢測(cè)；檢測(cè)合格則進(jìn)行下一工序；檢測(cè)不合格，將信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)將信號(hào)發(fā)送給報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警；
56、經(jīng)過(guò)檢測(cè)合格后的注膠產(chǎn)品經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位；下料工位的機(jī)械手接收到產(chǎn)品到位的信息后，將產(chǎn)品抓取放置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的產(chǎn)品傳輸帶上進(jìn)行輸送下料。
[0019]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，其特征在于:包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、處理機(jī)構(gòu)及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的操作工位，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有一分度器，所述分度器與伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有上料、注膠、檢測(cè)、下料四個(gè)工位，所述操作工位置于上料工位一側(cè)； 所述注膠工位上方設(shè)置有注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)與處理機(jī)構(gòu)電性連接； 所述檢測(cè)工位上方設(shè)置有第二傳感器及檢測(cè)裝置，所述第二傳感器及檢測(cè)裝置與處理機(jī)構(gòu)電性連接； 所述下料工位上方設(shè)置有一用于下料的機(jī)械手；所述下料工位的一側(cè)設(shè)置有一產(chǎn)品傳輸帶，所述機(jī)械手與處理機(jī)構(gòu)電性連接。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)的信號(hào)接收端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的注膠信號(hào)輸出端與注膠機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入端連接，所述處理機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)端與伺服電機(jī)信號(hào)端連接； 所述檢測(cè)裝置的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)信號(hào)端連接，所述第二傳感器的信號(hào)端與處理機(jī)構(gòu)電性連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，其特征在于:所述處理機(jī)構(gòu)與各機(jī)構(gòu)均采用EtherCAT總線、TCP/IP總線進(jìn)行信號(hào)的傳輸及連接。4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，其特征在于:所述注膠機(jī)構(gòu)為注膠機(jī)，所述注膠機(jī)為通過(guò)電機(jī)控制的具有X軸、Y軸、Z軸三軸系統(tǒng)的注膠機(jī)，所述控制器通過(guò)信號(hào)端與電機(jī)及注膠機(jī)的注膠閥開(kāi)關(guān)信號(hào)端連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)注膠機(jī)進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸三軸間的選擇運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置為圖像識(shí)別儀，所述圖像識(shí)別儀為CCD圖像傳感器或圖像掃描儀。6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)的注膠檢測(cè)方法，其特征在于:包括如下步驟， S1、操作人員在操作工位上將待加工產(chǎn)品至于上料工位； S2、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)至伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)至注膠工位； S3、處理機(jī)構(gòu)發(fā)送至第一傳感器，第一傳感器檢測(cè)是否有產(chǎn)品存在，若存在則將存在的信號(hào)傳輸至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)后，發(fā)出注膠信息至注膠機(jī)構(gòu)，注膠機(jī)構(gòu)接收到注膠信號(hào)進(jìn)行產(chǎn)品注膠； 若第一傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品不存在，則將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)接收信號(hào)后，將報(bào)警信號(hào)發(fā)送至報(bào)警機(jī)構(gòu)，報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警；同時(shí)，處理機(jī)構(gòu)將停機(jī)信號(hào)發(fā)送給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； S4、注膠完成后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將注膠后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位； S5、第二傳感器檢測(cè)到注膠產(chǎn)品到位后，將信息發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)；處理機(jī)構(gòu)發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)后，檢測(cè)裝置接收到信號(hào)進(jìn)行注膠產(chǎn)品的檢測(cè)；檢測(cè)合格則進(jìn)行下一工序；檢測(cè)不合格，將信號(hào)發(fā)送至處理機(jī)構(gòu)，處理機(jī)構(gòu)將信號(hào)發(fā)送給報(bào)警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報(bào)警； S6、經(jīng)過(guò)檢測(cè)合格后的注膠產(chǎn)品經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)至下料工位；下料工位的機(jī)械手接收到產(chǎn)品到位的信息后，將產(chǎn)品抓取放置旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的產(chǎn)品傳輸帶上進(jìn)行輸送下料。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)注膠系統(tǒng)，包括一旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、處理機(jī)構(gòu)及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)的操作工位，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)置有一分度器，所述分度器與伺服電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布有上料、注膠、檢測(cè)、下料四個(gè)工位，操作工位置于上料工位一側(cè)；注膠工位上方設(shè)置有注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)，注膠機(jī)構(gòu)、第一傳感器及報(bào)警機(jī)構(gòu)與處理機(jī)構(gòu)電性連接；檢測(cè)工位上方設(shè)置有第二傳感器及檢測(cè)裝置，第二傳感器及檢測(cè)裝置與處理機(jī)構(gòu)電性連接；下料工位上方設(shè)置有一用于下料的機(jī)械手；下料工位的一側(cè)設(shè)置有一產(chǎn)品傳輸帶；機(jī)械手與處理機(jī)構(gòu)電性連接。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了上料、注膠、檢測(cè)、下料一系列工序的有序進(jìn)行，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B05C13/00, B05C5/00, B05C11/10
【公開(kāi)號(hào)】CN104907225
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510335824
【發(fā)明人】張野
【申請(qǐng)人】肖根福羅格注膠技術(shù)(蘇州工業(yè)園區(qū))有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月17日