一種單工位自動噴釉裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及陶瓷噴釉技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單工位自動噴釉裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在陶瓷產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要對坯體上釉。傳統(tǒng)的上釉方式是:人工使用噴槍手工上釉，此種方式能滿足一般的要求，作業(yè)簡單但作業(yè)人員的工作勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低且產(chǎn)品質(zhì)量低，容易出現(xiàn)次品，而且人體直接與霧化的釉料接觸，影響身體健康。
[0003]為解決傳統(tǒng)上釉方式存在的問題，人們設(shè)計(jì)了噴釉設(shè)備。如專利號為ZL201220677382.8、專利名稱為“高壓陶瓷噴釉機(jī)”的中國實(shí)用新型專利，其公開一種高壓陶瓷噴釉機(jī)，其包括機(jī)架、鏈條傳動裝置、工件支撐旋轉(zhuǎn)裝置、噴釉裝置和電控裝置；通過電控裝置控制機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動噴釉，代替了傳統(tǒng)的手工上釉方式，生產(chǎn)效率高且質(zhì)量好，并能改善車間作業(yè)環(huán)境，可以廣泛的推廣應(yīng)用。
[0004]雖然上述的高壓陶瓷噴釉機(jī)能很好的解決傳統(tǒng)手工作業(yè)存在的問題并產(chǎn)生良好的效果，但其還存在以下問題。1、由于鏈條傳動裝置中的鏈條承擔(dān)著傳動和支撐的作用，在使用過程中，鏈條與導(dǎo)軌直接接觸，磨損比較嚴(yán)重，造成鏈條的使用壽命短，更換維護(hù)不便；同時在作業(yè)時還會產(chǎn)生很大噪音。2、其箱體是兩側(cè)敞開，噴釉過程中箱體內(nèi)彌漫的釉料會通過其兩側(cè)的敞開口溢出到車間內(nèi)產(chǎn)生釉料氣霧，這些氣霧粉塵不但污染工廠車間環(huán)境，而且會對人體造成傷害，導(dǎo)致職業(yè)病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種單工位自動噴釉裝置，其通過設(shè)置半封閉噴房以及抽風(fēng)口的結(jié)構(gòu)將噴房內(nèi)產(chǎn)生的釉料氣霧通過抽風(fēng)通道排出車間外并加以處理，改善車間作業(yè)環(huán)境。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種單工位自動喂'軸裝置，其包括:
[0008]噴房，所述噴房為前端面設(shè)有敞開口的半封閉空間，在所述敞開口正對的噴房后端面上開設(shè)有與抽風(fēng)通道相連通的抽風(fēng)口；
[0009]送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)安裝于噴房外，用于將待噴釉物輸送至工作轉(zhuǎn)臺上進(jìn)行噴釉操作；所述側(cè)面為噴房進(jìn)料門，該噴房進(jìn)料門上設(shè)有一活動門板，在進(jìn)出料過程中，該活動門板打開使得噴房進(jìn)料門形成一進(jìn)出口，在噴釉過程中，該活動門板封閉使得噴房進(jìn)料門為一密閉門；
[0010]工作轉(zhuǎn)臺，所述工作轉(zhuǎn)臺安裝于噴房的內(nèi)部并與送料機(jī)構(gòu)相配合，以將待噴釉物從送料機(jī)構(gòu)中取下并可轉(zhuǎn)動待噴釉物；
[0011 ] 機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體設(shè)置于敞開口處且機(jī)器人本體的噴槍伸入到噴房內(nèi)以對工作轉(zhuǎn)臺上的待噴釉物進(jìn)行噴釉操作。
[0012]所述送料機(jī)構(gòu)包括送料臺基座、送料叉架、托板、無桿氣缸，其中所述送料臺基座設(shè)置于噴房外，送料叉架設(shè)置于送料臺基座的上表面并可沿送料臺基座滑動至噴房中，托板固定安裝于送料叉架的上表面，無桿氣缸安裝于送料臺基座上并且位于送料叉架的下側(cè)，送料叉架與無桿氣缸的活塞固定連接。
[0013]所述送料臺基座的上表面的兩側(cè)設(shè)置有第一滑軌，送料叉架的相對兩側(cè)面設(shè)有與第一滑軌相配合的第一滑軌滑塊，所述送料叉架的上表面固定連接有與托板上定位孔相匹配的第一定位銷。
[0014]所述工作轉(zhuǎn)臺包括伺服電機(jī)、同步帶、頂起氣缸、托盤、轉(zhuǎn)臺輸出軸，其中，所述伺服電機(jī)通過同步帶帶動轉(zhuǎn)臺輸出軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺輸出軸的底部與頂起氣缸的伸縮軸通過軸承連接以實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)臺輸出軸的頂部與托盤固定連接，所述托盤與托板相配入口 ο
[0015]所述托板固定于送料叉架靠近工作轉(zhuǎn)臺一端的安裝架上，所述安裝架由多根平行且均勻分布的第一筋條組成，所述第一筋條的長度方向與沿送料叉架滑動方向一致，所述托盤的上表面設(shè)置多根平行且均勻分布的第二筋條，頂起氣缸的伸縮軸推動轉(zhuǎn)臺輸出軸向上動作時，第二筋條穿過第一筋條將托板頂起以實(shí)現(xiàn)送料叉架縮回，在第二筋條上表面設(shè)有與托板頂部的固定孔相匹配的第二定位銷。
[0016]所述單工位自動噴釉裝置進(jìn)一步包括一阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)包括包圍于轉(zhuǎn)臺輸出軸外側(cè)的摩擦片、以及與所述摩擦片相配合的夾緊氣缸，所述摩擦片包括第一摩擦片、第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片一端鉸接，第一摩擦片的另一端與夾緊氣缸的固定端固定連接，第二摩擦片的另一端與夾緊氣缸的伸縮軸端部鉸接。
[0017]所述單工位自動噴釉裝置進(jìn)一步包括一定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸、空心銅柱和金屬傳感器，所述空心銅柱安裝于托盤的底部，所述伸縮氣缸固定于托盤的下偵U，該伸縮氣缸的伸縮軸端部固定連接與空心銅柱相配合的第三定位銷，金屬傳感器安裝在第三定位銷的超前相位處，以在金屬傳感器檢測到空心銅柱時，伸縮氣缸的伸縮軸伸出將第三定位銷插入到空心銅柱中。
[0018]所述單工位自動噴釉裝置進(jìn)一步包括一安裝于噴房內(nèi)的釉料回收機(jī)構(gòu)，所述釉料回收機(jī)構(gòu)包括集水板、回收槽，所述集水板的下側(cè)通過傾斜地板與回收槽連通，工作轉(zhuǎn)臺位于集水板和傾斜地板形成的空間內(nèi)，且托盤從該空間內(nèi)通過集水板上的開口處伸出。
[0019]所述噴房進(jìn)料門包括第一固定門板、第二固定門板、懸掛氣缸、第二滑軌、第二滑軌滑塊，所述第一固定板位于送料臺基座中，所述第二固定門板位于噴房進(jìn)料門的上部，活動門板位于第一固定門板和第二固定門板之間，第二滑軌安裝于噴房進(jìn)料門的兩側(cè)，所述活動門板的側(cè)邊上設(shè)有與第二滑軌相匹配的第二滑軌滑塊，懸掛氣缸的固定端安裝于第二固定門板上，其伸縮軸的前端端部固定安裝于活動門板上，懸掛氣缸伸縮軸回縮時，活動門板向第二固定門板方向移動使得噴房進(jìn)料門形成進(jìn)出口，懸掛氣缸伸縮軸伸出時，活動門板向第一固定門板方向移動使得噴房進(jìn)料門形成密閉門。
[0020]本發(fā)明的另一目的在于提供一種單工位自動噴釉方法，其通過設(shè)置半封閉噴房以及抽風(fēng)口的結(jié)構(gòu)將噴房內(nèi)產(chǎn)生的釉料氣霧通過抽風(fēng)通道排出車間外并加以處理，改善車間作業(yè)環(huán)境。
[0021]一種單工位自動噴釉方法，其包括以下步驟:
[0022]A、送料階段:無桿氣缸動作，帶動送料叉架連通其上的托板向噴房中移動，同時，懸掛氣缸回縮，帶動活動門板向第二固定門板方向移動，托板從活動門板移動后形成的進(jìn)出口處進(jìn)入噴房中，送料叉架移動過程中觸發(fā)安裝于送料臺基座上的行程開關(guān)，此時，啟動電磁閥逐漸減小無桿氣缸所通氣壓，直至托板緩慢移動到工作轉(zhuǎn)臺的上側(cè)；
[0023]B、頂起階段:啟動頂起氣缸帶動托盤上升，托盤的第二筋條穿過安裝架的第一筋條將托板頂起，然后啟動無桿氣缸使送料叉架移動到噴房的外側(cè)；
[0024]C、噴釉階段:C1、啟動懸掛氣缸伸出，帶動活動門板向第一固定門板方向移動，使活動門板密閉；C2、伺服電機(jī)的輸出扭矩通過同步帶輸出給托盤，以帶動待噴釉物轉(zhuǎn)動，當(dāng)伺服電機(jī)接收到控制系統(tǒng)的停止指令，通過夾緊氣缸的回縮，使摩擦片抱緊轉(zhuǎn)臺輸出軸，同時在金屬傳感器檢測到空心銅柱時，啟動伸縮氣缸的伸縮軸伸出，將第三定位銷插入到空心銅柱中，以使托盤精確固定在上料位置；C3、啟動隔膜泵將釉料儲備壓力箱中的釉料輸送到機(jī)器人本體的噴槍中，對待噴釉物進(jìn)行噴釉，C3的整個操作過程中，啟動抽風(fēng)裝置對噴房進(jìn)行抽風(fēng)處理；
[0025]D、出料階段:D1、通過夾緊氣缸的伸出，使摩擦片松開對轉(zhuǎn)臺輸出軸的固定；D2、啟動伸縮氣缸回縮，使得第三定位銷和空心銅柱脫離；D3、懸掛氣缸回縮，帶動活動門板向第二固定門板方向移動，送料叉架從活動門板移動后形成的進(jìn)出口處進(jìn)入噴房中，送料叉架移動過程中觸發(fā)安裝于送料臺基座上的行程開關(guān)，此時，啟動電磁閥逐漸減小無桿氣缸所通氣壓，直至托板緩慢移動到工作轉(zhuǎn)臺的上側(cè)；D4、頂起氣缸回縮，托板回放到送料叉架上，然后再次啟動無桿氣缸的動作將托板傳送到噴房。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0027]1、通過設(shè)置半封閉噴房以及抽風(fēng)口的結(jié)構(gòu)將噴房內(nèi)產(chǎn)生的釉料氣霧通過抽風(fēng)通道排出車間外并加以處理，改善車間作業(yè)環(huán)