自動刮擦涂抹機(jī)及自動刮擦涂抹生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及全自動機(jī)械刮擦涂抹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的易潔涂抹技術(shù)缺乏自動化設(shè)備涂抹，現(xiàn)有的普遍采用工人手拿海綿塊在玻璃上來回涂抹。使得易潔液對人體皮膚有一定的傷害，而且易潔液涂抹的不均勻會導(dǎo)致玻璃表面膜層不均勻，影響玻璃的使用用途。另外人工涂抹效率比較低，每人每天約涂抹100平米左右。再有人工涂抹因為人工操作，會造成易潔液的浪費(fèi)，增加生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本發(fā)明提供了一種自動刮擦涂抹機(jī)，包括框架、平板涂抹刷、X軸傳動機(jī)構(gòu)、Y軸傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動龍門架；
移動龍門架在X軸傳動機(jī)構(gòu)的帶動下沿著X軸運(yùn)動，帶動平板涂抹刷沿著X軸方向運(yùn)動，平板涂抹刷在X軸方向運(yùn)動一次，Y軸傳動機(jī)構(gòu)帶動平板涂抹刷在Y軸方向就前進(jìn)一段，直到X軸方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)90度，平板涂抹刷開始沿著Y軸方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y軸方向，移動龍門架就沿著X軸方向前進(jìn)一段，直到Y(jié)軸方向都走一遍，達(dá)到重復(fù)涂抹。
[0004]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平板涂抹刷結(jié)構(gòu)如下:長度H為150~200mm，寬度沿著高度方向從上到下均勾減少，最上面的寬度為10± 1mm，最下面的寬度為2±0.3mm，由硬度為20° ~35°的硅膠片和摩擦布組成，摩擦布包裹著硅膠片。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平板涂抹刷結(jié)構(gòu)如下:所述平板涂抹刷在距離玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度勻速下降，以5-10N的力貼緊玻璃，以150~200mm/s速度運(yùn)動。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平板涂抹刷結(jié)構(gòu)如下:涂抹刷由前后兩片結(jié)合起來，中間留有自然縫隙，使易潔液流下去。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平板涂抹刷的易潔液的輸出壓力為0.2±0.02MPa，平板涂抹刷左右分別設(shè)有細(xì)噴嘴，易潔液壓入內(nèi)徑4±0.4mm的氣管，氣管連接左右兩細(xì)噴嘴，易潔液通過細(xì)噴嘴緩緩進(jìn)入平板涂抹刷。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動龍門架上設(shè)有感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)器Ql感應(yīng)到玻璃，電磁閥SI打開，易潔液流入細(xì)噴嘴；當(dāng)玻璃離開感應(yīng)器Ql感應(yīng)區(qū)域，電磁閥SI閉合，易潔液被電磁閥阻擋不能流入細(xì)噴嘴；通過電磁閥的控制，每次涂抹時候進(jìn)行輸液，空走的時候關(guān)閉電磁閥。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，當(dāng)感應(yīng)器Q3感應(yīng)到玻璃，Q3作用電磁閥S3打開Al口，壓縮空氣流入升降雙軸氣缸Cl腔，氣缸軸伸長，帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和平板涂抹刷下降貼緊玻璃；計數(shù)器開始計數(shù)，1~2S計數(shù)時間后，X軸馬達(dá)開始工作，配合X軸傳動齒條和X軸傳動導(dǎo)軌，平板涂抹刷根據(jù)設(shè)定的距離LI沿X軸運(yùn)動，計數(shù)器在設(shè)定的時間后，剛好走完X軸行程，跟著Y軸馬達(dá)配合Y軸傳動齒條和Y軸傳動導(dǎo)軌牽引雙軸氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，易潔液細(xì)噴嘴，平板涂抹刷整體沿Y軸方向移動一個距離L2，L2必須小于平板涂抹刷的長度，最合適的有30~50mm重疊區(qū)域，Y軸移動距離L2后，X軸馬達(dá)又重復(fù)上述X軸方向運(yùn)動，如此往復(fù)循環(huán)直到感應(yīng)器Q3離開玻璃感應(yīng)區(qū)，此時Q3感應(yīng)器引發(fā)Q2感應(yīng)器工作，電磁閥S2打開，A4接通，壓縮空氣進(jìn)入旋轉(zhuǎn)氣缸C4腔，旋轉(zhuǎn)氣缸工作旋轉(zhuǎn)90度，Y軸馬達(dá)配合Y軸傳動齒條和Y軸傳動導(dǎo)軌牽引雙軸氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸，易潔液細(xì)噴嘴，平板涂抹刷整體沿Y軸方向移動一個距離L3，計數(shù)器在設(shè)定的時間后，剛好走完Y軸行程，跟著X軸馬達(dá)開始工作，配合X軸傳動齒條和X軸傳動導(dǎo)軌，平板涂抹刷根據(jù)設(shè)定的距離L4，L2必須小于平板涂抹刷的長度，X軸移動距離L4后，Y軸馬達(dá)又重復(fù)上述Y軸方向運(yùn)動，如此往復(fù)循環(huán)直到感應(yīng)器Q3離開玻璃感應(yīng)區(qū)，X，Y軸馬達(dá)回到原始零位。
[0010]一種自動刮擦涂抹生產(chǎn)線，其包括玻璃上片段、自動涂抹段和玻璃下片段，還包括上述任意一項所述的自動刮擦涂抹機(jī)，所述自動刮擦涂抹機(jī)處于所述自動涂抹段，玻璃上片段通過馬達(dá)、齒輪和鏈條傳動把玻璃送至自動涂抹段，玻璃在自動涂抹段實現(xiàn)橫向縱向的交叉涂抹，玻璃下片段通過控制箱和電箱來同步控制傳動馬達(dá)，與玻璃上片段、自動涂抹段同步傳動，平衡傳遞玻璃，下片段和上片段同步運(yùn)轉(zhuǎn)，等速等距傳遞玻璃。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述玻璃由傳輸帶傳送，傳輸帶采用防靜電硅膠材料，防滑防刮傷，傳輸帶置于主動輪輥和從動輪輥上，伺服馬達(dá)帶動主動輪輥轉(zhuǎn)動，從而摩擦牽引傳輸帶運(yùn)動，一頭經(jīng)過從動輪輥，伺服馬達(dá)精確控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過計數(shù)器的讀取圈數(shù)來確定傳輸帶行走的路程，從而精確定位玻璃。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明通過垂直氣缸、涂抹馬達(dá)、膠輥傳動以及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的運(yùn)動配合，邊涂抹邊移動，玻璃一次通過涂抹段即可完成均勻快速涂抹。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是傳動結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是涂抹刷結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是涂抹刷貼緊玻璃工作示意圖；
圖5是涂抹刷放大示意圖；
圖6是涂抹刷立體簡圖；
圖7是氣動控制涂抹刷原理圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1和圖2所示，一種自動刮擦涂抹生產(chǎn)線，其包括框架1、伺服馬達(dá)2、馬達(dá)鏈輪3、馬達(dá)鏈條4、傳動鏈輪5、主動輪輥6、電箱7、X軸傳動齒條8、傳輸帶9、X軸馬達(dá)10、Y軸傳動齒條11、Y軸傳動導(dǎo)軌12、Υ軸馬達(dá)13、雙軸氣缸14、旋轉(zhuǎn)氣缸15、易潔液細(xì)噴嘴16、平板涂抹刷17、X軸傳動導(dǎo)軌18、移動龍門架19、玻璃20、從動輪輥21。
[0016]玻璃上片段通過馬達(dá)、齒輪和鏈條傳動把玻璃送至自動涂抹段，自動涂抹段通過馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)氣缸、齒輪齒條實現(xiàn)來回往復(fù)涂抹，涂抹氣缸可以控制平板涂抹刷的90度旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)橫向縱向的交叉涂抹。
[0017]涂抹機(jī)上片段可與清洗機(jī)下片段連接，配合清洗機(jī)作業(yè)，玻璃從清洗機(jī)清洗完出來后經(jīng)過烘干直接傳送到涂抹機(jī)的上片段，可減少中間過程的搬運(yùn)時間和人工消耗。
[0018]涂抹機(jī)也可以單獨(dú)使用，適合小批量生產(chǎn)加工，更方便生產(chǎn)靈活作業(yè)。也可以穿插在其他作業(yè)流程工作。
[0019]移動龍門架19在X軸馬達(dá)的帶動下運(yùn)動，帶動平板涂抹刷沿著X方向運(yùn)動，平板涂抹刷在X方向運(yùn)動一次，Y軸馬達(dá)帶動平板涂抹刷在Y方向就前進(jìn)一段，直到X方向都走一遍之后，平板涂抹刷在旋轉(zhuǎn)氣缸15的帶動下旋轉(zhuǎn)90度，平板涂抹刷開始沿著Y方向涂刷，平板涂抹刷每走一次Y方向，移動龍門架就沿著X方向前進(jìn)一段，直到Y(jié)方向都走一遍，達(dá)到重復(fù)涂抹的效果，因為涂刷一遍的話，有可能平板涂抹刷變形某一點沒刷到。
[0020]玻璃下片段通過控制箱和電箱來同步控制傳動馬達(dá)，跟上片段自動涂抹段同步傳動，平衡傳遞玻璃。下片段和上片段同步運(yùn)轉(zhuǎn)，等速等距傳遞玻璃。替代人工搬運(yùn)。
[0021]玻璃由傳輸帶9傳送，傳輸帶采用防靜電硅膠材料，防滑防刮傷，傳輸帶置于主動輪輥6和從動輪輥21上，伺服馬達(dá)帶動主動輪輥轉(zhuǎn)動，從而摩擦牽引傳輸帶運(yùn)動，一頭經(jīng)過從動輪。伺服馬達(dá)可以精確控制轉(zhuǎn)動圈數(shù)，通過計數(shù)器的讀取圈數(shù)來確定傳輸帶行走的路程。從而達(dá)到精確定位玻璃的效果。玻璃在傳輸帶上平穩(wěn)輸送。
[0022]如圖3至圖6所示，平板涂抹刷結(jié)構(gòu)如下:
長度H為150~200mm，寬度沿著高度方向從上到下均勻減少，一般最上面的寬度為10± 1mm，最下面的寬度為2±0.3mm，由硬度為20° ~35°的娃膠片和摩擦布組成，摩擦布包裹著硅膠片，柔軟而又有足夠的彈性，不會刮傷玻璃又有足夠的壓力涂抹。也不能有太長的長度，太長容易導(dǎo)致兩邊壓力不足，涂抹不均，太短的話浪費(fèi)涂抹時間，效率低。平板涂抹刷在距離玻璃100~120mm的高度，以150~160mm/s的速度勻速下降，以5-10N的力貼緊玻璃，以150~200mm/s速度運(yùn)動。使平板涂抹刷受壓一定比例，產(chǎn)生的彈力最適合涂抹的壓力，將易潔液用最均勻最合適的力度涂抹在玻璃上。每次涂抹重疊一定長度，使得平板涂抹刷跟玻璃反復(fù)摩擦，涂抹液完全跟玻璃結(jié)合。涂抹刷由前后兩片結(jié)合起來，中間留有自然縫隙，可以使易潔液流下去。如圖7所示，平板涂抹刷的易潔液自動控制均勻輸送。從空氣壓縮機(jī)BI出來的壓縮空氣經(jīng)過第一條氣路通過調(diào)壓閥D2后，變成設(shè)定參數(shù)的0.2MPa，易潔液的輸出壓力根據(jù)流量和流速來定，流量過大造成易潔液浪費(fèi)，流量過小會導(dǎo)致易潔液供給不足，涂抹沒有效果。緩慢輸送又不浪費(fèi)易潔液，