為紅外傳感器或者接近開關(guān)構(gòu)成)。到位檢測裝置對工裝板20的位置進行信號采集,控制裝置接收到位檢測裝置采集的信號進行分析處理,并依據(jù)分析處理的結(jié)果調(diào)控擋料裝置、升降裝置的運行狀態(tài)??刂蒲b置可為PLC工控機構(gòu)成或者電腦構(gòu)成,通過編程語言寫入控制程序,整個設(shè)備的控制操作通過控制裝置進行調(diào)控。
[0028]本發(fā)明中陣列狀排布是指組件在板體或其他部件上排列NI行、N2列,NI ^ 2、N2 ^ 2 ;例如NI = 3、N2 = 6。通過一次實現(xiàn)多個棒材的均勻涂刷,大大提高生產(chǎn)效率。
[0029]上述技術(shù)方案中提供的棒材連續(xù)涂刷干燥的機械,通過將棒材Al陣列狀固定在工裝板20上,當(dāng)工裝板20被第一輸送機構(gòu)A201輸送至到位檢測裝置處,則調(diào)節(jié)工裝板20停止移動,活動橫板40下行、套刷套設(shè)在棒材Al上向棒材Al的表面涂覆涂料,通過輸送線的連續(xù)輸送操作,其可快速的向多個棒材Al表面同時涂覆涂料,提高涂覆的表面質(zhì)量和涂覆效率,導(dǎo)向板50的設(shè)置非常必要,其在涂刷時對棒材Al進行扶正,保證各套管41和各棒材Al在涂刷時上、下對正,活動橫板40下行時,各套管41能夠準確的套設(shè)至各棒材Al上。導(dǎo)向板50處于兩種狀態(tài),其一為:導(dǎo)向板50位于棒材Al的上端對棒材Al進行扶正的工作位;其二為:棒材Al開始涂刷時導(dǎo)向板50下行疊合在工裝板20上的避讓位,由于導(dǎo)向板50上開設(shè)的導(dǎo)向孔與棒材本體All的直徑基本一致,因此導(dǎo)向板50下行至避讓位后,在涂刷進行上升時不進行提升,避免劃傷磕碰棒材Al涂覆后的表面。
[0030]耐磨海綿套42的內(nèi)孔徑小于棒材Al的直徑,兩者相差I(lǐng)?2mm左右,支架AlO的上方設(shè)置固定橫梁30,固定橫梁30上設(shè)置有用于檢測活動橫板40位置的傳感器32 (可為接近開關(guān)、接觸開關(guān))以及用于向各套刷添加涂料的加料機構(gòu),加料機構(gòu)包括固定橫梁30上間隔設(shè)置的環(huán)形噴頭31,環(huán)形噴頭31包括環(huán)形管和環(huán)形管上間隔設(shè)置的噴嘴,各環(huán)形管(的進液口 )與噴撒裝置(的出液口 )相連接,傳感器32將檢測的信號輸送至控制裝置,控制裝置調(diào)控噴撒裝置的運行狀態(tài),活動橫板40與支架AlO沿鉛垂方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合,第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使活動橫板40沿鉛垂方向移動(第一驅(qū)動機構(gòu)可為電機和傳動鏈帶構(gòu)成,傳動鏈帶帶動活動橫板40沿鉛垂方向進行移動),環(huán)形噴頭31、套刷、圓管21上下相對應(yīng)布置。通過套管41和耐磨海綿套42構(gòu)成的套刷,其可均勻的將涂料涂覆在棒材Al的外表面,涂料不會在涂覆過程中滴落,由于單次可實現(xiàn)對多個棒材Al進行涂覆,因此生產(chǎn)效率高。當(dāng)傳感器32檢測到活動橫板40上升至最高位時,各環(huán)形噴頭31與耐磨海綿套42相對應(yīng)布置,此時控制裝置調(diào)控噴撒裝置向耐磨海綿噴灑補充單次涂覆所需的涂料,這樣保證所有棒材Al涂覆后的涂覆層厚度相一致。通過噴灑/噴霧補充涂料,涂料可以均勻的滲透至耐磨海綿套42的各處,實現(xiàn)可靠均勻加料。
[0031]升降裝置具體可采用下述SI和S2中的技術(shù)方案進行實施:
[0032]SI方案為:升降裝置包括機架A20上設(shè)置的支撐座60和支撐座60上設(shè)置的升降氣缸61,升降氣缸61的活塞桿上設(shè)置有水平布置的升降板62,升降板62位于工裝板、支撐座之間,升降板62上設(shè)置有豎直布置的各頂桿63,各頂桿63的上端呈平齊狀布置,工裝板20上開設(shè)供頂桿63上端穿過的穿孔22,頂桿63的上端穿過穿孔22后對導(dǎo)向板50進行頂升,如圖2、3、15所示。
[0033]具體的為:穿孔22和頂桿63可分別設(shè)置3個,三穿孔22位于三角形的三頂點處,這樣對棒材Al的扶正效果最佳。
[0034]S2方案為:升降裝置包括機架A20上設(shè)置的支撐座60和支撐座60上設(shè)置的絲桿升降機,工裝板、支撐座之間設(shè)置有水平布置的升降板62,升降板62的下板面上設(shè)置有連接軸承,連接軸承的外圈與升降板62相固接,連接軸承的內(nèi)圈上端面與升降板62的下板面呈分離狀布置,絲桿升降機的升降絲桿呈豎直狀布置,升降絲桿的上端固定在連接軸承的內(nèi)圈內(nèi),升降板62上設(shè)置有豎直布置的各頂桿63,各頂桿63的上端呈平齊狀布置,工裝板20上開設(shè)供頂桿63上端穿過的穿孔22,頂桿63的上端穿過穿孔22后對導(dǎo)向板50進行頂升。
[0035]第一輸送機構(gòu)可為鏈條、皮帶、滾輪中的任意一者組成的輸送線,優(yōu)選鏈條構(gòu)成的輸送線,第一輸送機構(gòu)A201由兩相同且相對布置的第一、二輸送部組成,第一、二輸送部分別對工裝板20的兩端進行支撐和輸送。到位檢測裝置的旁側(cè)設(shè)置有用于對工裝板20的輸送進行阻擋的擋料機構(gòu)80,擋料機構(gòu)80位于第一、二輸送部之間。擋料機構(gòu)80包括與工裝板20兩端分別相對設(shè)置的兩軸體81,兩軸體81的芯線相重合且垂直于第一輸送機構(gòu)的輸送方向布置,軸體81轉(zhuǎn)動固定在機架A20上,軸體81的內(nèi)端延伸至第一輸送機構(gòu)A201的內(nèi)側(cè)且在該端設(shè)置擋塊82,軸體81延伸至機架A20外側(cè)的外端設(shè)置有限位塊84和轉(zhuǎn)輪85,機架A20上設(shè)置有限位套83,限位套83為一空套在軸體81上的管體構(gòu)成。管體的管壁上開設(shè)有限位空缺部831,限位塊84和擋塊82分別沿軸體81的徑向延伸設(shè)置,限位塊84與限位空缺部831組合構(gòu)成對軸體81轉(zhuǎn)動進行限位的限位機構(gòu)(限位塊84位于限位空缺部831內(nèi),限位塊84在限位空缺部831內(nèi)移動的范圍即為軸體81可轉(zhuǎn)動的角度范圍),轉(zhuǎn)輪85通過傳動機構(gòu)與第三驅(qū)動機構(gòu)相連接。兩軸體上的轉(zhuǎn)輪可通過同步傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連接,驅(qū)動電機與控制裝置相連接。擋塊82處于兩種狀態(tài),其一為:擋塊82的端部凸出于第一輸送機構(gòu)A201的輸送面用于阻擋工裝板20進行輸送的擋料位,其二為:擋塊82回縮至第一輸送機構(gòu)A201的輸送面下方的避讓位;具體如圖12、13、14所示。擋料機構(gòu)80的設(shè)置主要是對工裝板的輸送進行臨時限位,待涂刷的棒材Al在工裝板上裝配好后放置于第一輸送機構(gòu)上進行輸送,通過設(shè)置到位檢測裝置,這樣在到位檢測裝置檢測到工裝板20到位(到位是指該裝置被輸送至預(yù)定的位置處)后啟動擋料機構(gòu)80,使得擋塊82處于工作位對工裝板20的輸送進行阻擋,使得頂桿63的上端與工裝板上開設(shè)的穿孔22相對應(yīng)布置,頂桿63、穿孔22相對應(yīng)布置后啟動升降裝置,使得導(dǎo)向板50上升至工作位對個棒材進行扶正,使得各套刷和工裝板20上固定的棒材Al同芯布置。導(dǎo)向板50升至工作位后進行涂刷操作,各套刷和各棒材Al能夠同芯布置,是保證涂刷可靠進行的重要因素。
[0036]另外,可在支撐座60上設(shè)置夾持裝置,如圖11所示,夾持裝置包括第一、二邊部分別設(shè)置的第一、二卡爪64、65,第一、二邊部為支撐座60上相對布置的兩邊部,第一、二邊部與第一輸送機構(gòu)A201的輸送方向相垂直布置,第一、二卡爪64、65為條桿構(gòu)成,條桿的下端通過第一鉸接軸與支撐座60鉸接連接,第一鉸接軸與第一輸送機構(gòu)A201的輸送方向垂直布置,條桿的上端向支撐座60的內(nèi)側(cè)彎折成L型或鉤狀,第一、二卡爪64、65之間設(shè)置有雙向氣缸66,雙向氣缸66兩端的活塞桿分別通過第二鉸接軸與第一、二卡爪64、65的中部鉸接連接,第一、二鉸接軸相平行布置。通過夾持機構(gòu)將工裝板、支撐座相連接為一體,避免升降裝置在頂升導(dǎo)向板50上升時將工裝板20抬起導(dǎo)致各套刷和棒材Al無法同芯布置。因此,在到位檢測裝置檢測到工裝板40到位后,先啟動擋料機構(gòu)80進行阻擋,然后啟