自動點(diǎn)膠上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動點(diǎn)膠上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起。傳統(tǒng)上，通過人工拿取產(chǎn)品，并使用點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)滴在產(chǎn)品上，最后將其它零部件與該產(chǎn)品粘貼在一起，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專門的工作人員將膠帶或膠棒送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行熔化，并隨時查看膠棒或膠帶是否扭曲或打結(jié)，以便捋順后順利送入點(diǎn)膠機(jī)中，導(dǎo)致使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種自動上料、點(diǎn)膠操作，減少人工介入程度、實(shí)現(xiàn)膠帶順利送入點(diǎn)膠機(jī)的自動點(diǎn)膠上料裝置。
[0004]—種自動點(diǎn)膠上料裝置，包括:機(jī)架、放料架、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第一取放機(jī)械手及第二取放機(jī)械手，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第一取放機(jī)械手和第二取放機(jī)械手圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架上；
[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括:噴膠頭、安裝件、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、設(shè)于機(jī)架上的第一導(dǎo)軌座、第二導(dǎo)軌座、第一螺桿、第二螺桿和第三螺桿；
[0006]第一螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第一導(dǎo)軌座上，第一螺桿上螺接有第一滑塊，第二導(dǎo)軌座固設(shè)于第一滑塊上，X軸電機(jī)設(shè)于第一導(dǎo)軌座上，并驅(qū)動第一螺桿轉(zhuǎn)動；
[0007]第二螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)于第二導(dǎo)軌座上，第二螺桿上螺接有第二滑塊，安裝件固設(shè)于第二滑塊上，Y軸電機(jī)設(shè)于第二導(dǎo)軌座上，并驅(qū)動第二螺桿轉(zhuǎn)動；
[0008]Z軸電機(jī)設(shè)于安裝件上，并驅(qū)動第三螺桿轉(zhuǎn)動，第三螺桿上螺接有固定件，噴膠頭固設(shè)于固定件上；
[0009]第一取放機(jī)械手包括:設(shè)于機(jī)架上的第三導(dǎo)軌座、第一馬達(dá)、第一升降氣缸、吸盤和連接件；
[0010]第三導(dǎo)軌座上設(shè)有第一導(dǎo)向凸軌，第三導(dǎo)軌座上位于第一導(dǎo)向凸軌的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)有一第一齒形轉(zhuǎn)輪，兩個第一齒形轉(zhuǎn)輪通過第一同步齒形帶連接，第一馬達(dá)與其中一個第一齒形轉(zhuǎn)輪連接，連接件滑動設(shè)于第一導(dǎo)向凸軌上，并與第一同步齒形帶固定連接，第一升降氣缸設(shè)于連接件上，其伸縮軸與吸盤連接；
[0011]放料架包括:支架、壓料滾輪、壓料桿、第一電機(jī)、前擋料盤和后擋料盤；
[0012]第一電機(jī)設(shè)于支架上，前擋料盤和后擋料盤平行間隔設(shè)置，并固設(shè)于第一電機(jī)的驅(qū)動軸上，壓料桿轉(zhuǎn)動設(shè)于支架上，壓料滾輪轉(zhuǎn)動設(shè)于壓料桿上，并與前擋料盤和后擋料盤對齊設(shè)置。
[0013]上述自動點(diǎn)膠上料裝置通過圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第一取放機(jī)械手和第二取放機(jī)械手，自動化實(shí)現(xiàn)自動上料、點(diǎn)膠操作，減少人工介入程度。又通過放料架的卷繞和拉直操作后將膠棒或膠帶順利送入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，避免膠棒或膠帶扭曲或打結(jié)。
[0014]在其中一個實(shí)施例中，連接件包括第三滑塊和與第三滑塊固定連接的延長板，第三滑塊滑動設(shè)于第一導(dǎo)向凸軌上，并與第一同步齒形帶固定連接，第一升降氣缸設(shè)于延長板上。
[0015]在其中一個實(shí)施例中，第一取放機(jī)械手還包括拖鏈，拖鏈的兩端分別與延長板和第三導(dǎo)軌座固定連接。
[0016]在其中一個實(shí)施例中，第一取放機(jī)械手還包括擴(kuò)展板，第一升降氣缸的伸縮軸與擴(kuò)展板連接，吸盤設(shè)于擴(kuò)展板上。
[0017]在其中一個實(shí)施例中，吸盤的數(shù)量為多個，多個吸盤呈正多邊形分布。
[0018]在其中一個實(shí)施例中，還包括靠近第三導(dǎo)軌座設(shè)置的鋼圈夾持模組和升降模組；
[0019]鋼圈夾持模組包括置物板和設(shè)于機(jī)架上的至少三個導(dǎo)軌桿，至少三個導(dǎo)軌桿呈正多邊形分布，置物板沿至少三個導(dǎo)軌桿滑動設(shè)置；
[0020]升降模組包括:設(shè)于機(jī)架上的第四導(dǎo)軌座、第二馬達(dá)、第四滑塊、以及分別連接第四滑塊和置物板的頂板；
[0021]第四導(dǎo)軌座上設(shè)有第二導(dǎo)向凸軌，第四導(dǎo)軌座上位于第二導(dǎo)向凸軌的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)有一第二齒形轉(zhuǎn)輪，兩個第二齒形轉(zhuǎn)輪通過第二同步齒形帶連接，第二馬達(dá)與其中一個第二齒形轉(zhuǎn)輪連接，第四滑塊滑動設(shè)于第二導(dǎo)向凸軌上，并與第二同步齒形帶固定連接。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動點(diǎn)膠上料裝置中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖2為圖1中所示自動點(diǎn)膠上料裝置中部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖2中所示點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為放料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為圖4中放料架的側(cè)視圖；
[0027]圖6為圖2中所示第一取放機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖2中所示自動點(diǎn)膠上料裝置中部分結(jié)構(gòu)的另一視角圖；
[0029]圖8為圖7中鋼圈夾持模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9為圖7中升降模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖10為圖2中所示第二取放機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11為輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖12為圖11中所示輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，其為本發(fā)明一實(shí)施例的自動點(diǎn)膠上料裝置中部分結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2為圖1中所示自動點(diǎn)膠上料裝置中部分結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]自動點(diǎn)膠上料裝置包括:機(jī)架110、放料架200(圖1和圖2中未示)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400、第一取放機(jī)械手500及第二取放機(jī)械手600。
[0036]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400、第一取放機(jī)械手500和第二取放機(jī)械手600設(shè)于機(jī)架110上，并且，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400、第一取放機(jī)械手500和第二取放機(jī)械手600圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300設(shè)置。在實(shí)際應(yīng)用中，第二取放機(jī)械手600通過吸附操作將圓餅狀的產(chǎn)品011放置在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300上，然后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300帶著產(chǎn)品011移動至點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400處，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400將熱熔膠涂覆在產(chǎn)品011上，進(jìn)而，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)300帶著涂覆有熱熔膠的產(chǎn)品011移動至第一取放機(jī)械手500處，第一取放機(jī)械手500通過吸附操作將圓環(huán)狀的鋼圈012放置在涂覆有熱熔膠的產(chǎn)品011上，實(shí)現(xiàn)將鋼圈012通過熱熔膠與產(chǎn)品011牢固的粘貼在一起。
[0037]請一并參閱圖3，其為圖2中所示點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400包括:噴膠頭410、安裝件421、X軸電機(jī)431、Y軸電機(jī)432、Z軸電機(jī)433、設(shè)于機(jī)架110上的第一導(dǎo)軌座441、第二導(dǎo)軌座442、第一螺桿451、第二螺桿452和第三螺桿453。本實(shí)施例中，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400還包括支撐件470，支撐件470設(shè)于機(jī)架110上，第一導(dǎo)軌座441設(shè)于支撐件470上。
[0039]第一螺桿451轉(zhuǎn)動設(shè)于第一導(dǎo)軌座441上，具體的，第一螺桿451的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第一導(dǎo)軌座441的兩端，為了提高第一螺桿451轉(zhuǎn)動的順暢度，第一螺桿451的兩端分別通過兩個軸承轉(zhuǎn)動設(shè)于第一導(dǎo)軌座441的兩端。第一螺桿451上螺接有第一滑塊461，第二導(dǎo)軌座442固設(shè)于第一滑塊461上。X軸電機(jī)431設(shè)于第一導(dǎo)軌座441上，并驅(qū)動第一螺桿451轉(zhuǎn)動，具體的，X軸電機(jī)431設(shè)于第一導(dǎo)軌座441的一端，X軸電機(jī)431的驅(qū)動軸與第一螺桿451的一端固定連接。這樣，X軸電機(jī)431啟動后帶動第一螺桿451轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一滑塊461沿第一螺桿451的長度方向移動，實(shí)現(xiàn)X軸電機(jī)431驅(qū)動第二導(dǎo)軌座442沿X軸移動。
[0040]第二螺桿452轉(zhuǎn)動設(shè)于第二導(dǎo)軌座442上，具體的，第二螺桿452的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)于第二導(dǎo)軌座442的兩端，為了提高第二螺桿452轉(zhuǎn)動的順暢度，第二螺桿452的兩端分別通過兩個軸承轉(zhuǎn)動設(shè)于第二導(dǎo)軌座442的兩端。第二螺桿452上螺接有第二滑塊462，安裝件421固設(shè)于第二滑塊462上。Y軸電機(jī)432設(shè)于第二導(dǎo)軌座442上，并驅(qū)動第二螺桿452轉(zhuǎn)動，具體的，Y軸電機(jī)432設(shè)于第二導(dǎo)軌座442的一端，Y軸電機(jī)432的驅(qū)動軸與第二螺桿452的一端固定連接。這樣，Y軸電機(jī)432啟動后帶動第二螺桿452轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二滑塊462沿第二螺桿452的長度方向移動，實(shí)現(xiàn)Y軸電機(jī)432驅(qū)動安裝件421沿Y軸移動。
[0041 ] Z軸電機(jī)433設(shè)于安裝件421上，并驅(qū)動第三螺桿453轉(zhuǎn)動，第三螺桿453上螺接有固定件422，噴膠頭410固設(shè)于固定件422上。具體的，Z軸電機(jī)433的驅(qū)動軸與第三螺桿453的一端固定連接。這樣，Z軸電機(jī)433啟動后帶動第三螺桿453轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動固定件422沿第三螺桿453的長度方向移動，實(shí)現(xiàn)Z軸電機(jī)433驅(qū)動噴膠頭410沿Z軸移動。
[0042]為了使得固定件422沿第三螺桿453穩(wěn)定地移動，安裝件421上沿第三螺桿453的長度方向設(shè)有導(dǎo)軌條423，固定件422滑動連接在導(dǎo)軌條423上。
[0043]上述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400通過X軸電機(jī)431、Y軸電機(jī)432和Z軸電機(jī)433分別驅(qū)動第一螺桿451、第二螺桿452和第三螺桿453，實(shí)現(xiàn)帶動噴膠頭410在三維空間內(nèi)移動，使得噴膠頭410能夠在產(chǎn)品011表面上任意部位涂覆熱熔膠，避免了人工涂覆不精確的弊端。
[0044]如圖4所示，其為放料架200的結(jié)構(gòu)示意圖。放料架200包括:支架210、壓料滾輪220、壓料桿230、第一電機(jī)240、前擋料盤251和后擋料盤252。
[0045]第一電機(jī)240設(shè)于支架210上，前擋料盤251和后擋料盤252平行間隔設(shè)置，并固設(shè)于第一電機(jī)240的驅(qū)動軸上。本實(shí)施例中，前擋料盤251和后擋料盤252為圓形，第一電機(jī)240的驅(qū)動軸穿過前擋料盤251和后擋料盤252的中心，并且，前擋料盤251和后擋料盤252相對第一電機(jī)240的驅(qū)動軸固定連接。壓料桿230轉(zhuǎn)動設(shè)于支架210上，壓料滾輪220轉(zhuǎn)動設(shè)于壓料桿230上，并與前擋料盤251和后擋料盤252對齊設(shè)置，也就是說，壓料滾輪220對齊于前擋料盤251和后擋料盤252的間隙。
[0046]為了解釋說明放料架200的作用原理，在圖5中用曲線示意性地表示膠棒013卷繞于前擋料盤251和后擋料盤252之間的間隙中。
[0047]在實(shí)際應(yīng)用中，將膠棒013的自由端0131從壓料滾輪220的下方穿過去，進(jìn)而送入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的噴膠頭410中。放料架200通過第一電機(jī)240轉(zhuǎn)動，控制膠棒013逐漸釋放，實(shí)現(xiàn)膠棒013的自由端0131源源不斷地送入點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)400的噴膠頭410進(jìn)行熔化，避免膠棒013扭曲或打結(jié)。壓料滾輪220對膠棒013施加下壓力，起到拉直膠棒013的作用。
[0048]為了實(shí)現(xiàn)壓料桿230順暢地在支架210上轉(zhuǎn)動，放料架200還包括:軸承座261、軸承(圖4和圖5中未示)和轉(zhuǎn)軸262。
[0049]軸承座261設(shè)于支架210上，軸承設(shè)于軸承座261內(nèi)，轉(zhuǎn)軸262與軸承轉(zhuǎn)動連接，壓料桿230與轉(zhuǎn)軸262固定連接。
[0050]為了對壓料桿230的擺動幅度進(jìn)行限制，支架210上位于軸承座261兩側(cè)各設(shè)有一固定板263，每一固定板263上設(shè)有一擋柱264，壓料桿230限于兩個擋柱264之間。
[0051]進(jìn)一步的，為了在壓料桿230擺動而與任意一個擋柱264接觸時，使第一電機(jī)240停轉(zhuǎn)。每一固定板