易碎密封件268區(qū)域的凸泡殼體延長部280。
[0094]浮動(dòng)致動(dòng)器板276布置在凸泡外殼蓋270中。在所示的實(shí)施例中，凸泡外殼蓋270和浮動(dòng)致動(dòng)器板276兩者均是圓形的，但殼體270和致動(dòng)器板276能夠具有任何形狀，優(yōu)選地總體適形凸泡262的形狀。
[0095]設(shè)備260還包括在一端具有柱塞尖頭275的柱塞274。柱塞274布置在凸泡外殼蓋270以上，通常在其中心部分處，并且被布置在形成于殼體270中的孔隙272以上。
[0096]浮動(dòng)致動(dòng)器板276包括柱塞接收器凹進(jìn)278，在一實(shí)施例中，該凹進(jìn)278總體上適形柱塞尖頭275的形狀。
[0097]凸泡262通過柱塞274被向下致動(dòng)到孔隙272中而被皺縮。柱塞274可以由任何合適機(jī)構(gòu)致動(dòng)，包括如上所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)50、80之一。柱塞274進(jìn)入孔隙272，在孔隙272中，柱塞尖頭275套疊在浮動(dòng)致動(dòng)器板276的柱塞接收器凹進(jìn)278中。柱塞274的繼續(xù)向下移動(dòng)將致動(dòng)器板276壓靠于凸泡262，由此使凸泡262皺縮并且將流體從凸泡262通過分配通道266轉(zhuǎn)移到流體出路。繼續(xù)壓力將導(dǎo)致在268處的易碎密封件破裂，或者如上所述的用于打開容器的設(shè)備可用以打開易碎密封件。套疊在柱塞尖頭凹進(jìn)278中的柱塞尖頭275有助于將柱塞274相對(duì)于致動(dòng)器板276保持居中，并且阻止致動(dòng)器板276相對(duì)于柱塞274在橫向上滑動(dòng)。當(dāng)凸泡完全地皺縮時(shí)，如圖19所示，浮動(dòng)致動(dòng)器板276的柱塞接收器凹進(jìn)278的凸側(cè)套疊在形成于基底264中的柱塞凹進(jìn)282中。
[0098]因此，凸泡外殼蓋270保護(hù)凸泡262免受不慎損傷或者皺縮，而凸泡外殼蓋270內(nèi)的浮動(dòng)致動(dòng)器板允許且促進(jìn)凸泡262的皺縮，而不需要除去或另外地改變凸泡外殼蓋270。在具有多于一個(gè)伸縮式容器和分配通道的部件中，凸泡外殼蓋可以設(shè)置用于所有的容器和分配通道，或者用于一些而不是全部的容器和分配通道。
[0099]雖然已經(jīng)參考包括特征部的不同組合和子組合的一些說明性實(shí)施例非常詳細(xì)地描述和示出了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將易于理解如本發(fā)明范圍涵蓋的其它實(shí)施例和其變化及修改。另外，這些實(shí)施例、組合和子組合的描述不旨在表明本發(fā)明要求特征部或者特征部的組合，除非權(quán)利要求書中明顯記載。因此，本發(fā)明被認(rèn)為包括涵蓋在以下所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)的所有修改和變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于處理包括伸縮式容器的流體模塊的設(shè)備，所述伸縮式容器通過施加將所述伸縮式容器壓靠于基底上的力而被支撐在平面基底上，所述設(shè)備包括: 第一致動(dòng)器部件，所述第一致動(dòng)器部件構(gòu)造成在大體平行于所述基底的平面的第一方向上可移動(dòng)； 第二致動(dòng)器部件，所述第二致動(dòng)器部件構(gòu)造成通過在具有大體垂直于所述基底平面的分量的第二方向上移動(dòng)而施加將容器壓靠于所述基底上的力；和 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將第一致動(dòng)器部件與第二致動(dòng)器部件聯(lián)接，并且構(gòu)造和布置成將所述第一致動(dòng)器部件在所述第一方向上的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成為所述第二致動(dòng)器部件在所述第二方向上的移動(dòng)，以由此施加將所述容器壓靠于所述基底上的力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中: 所述第一致動(dòng)器部件包括致動(dòng)器板，所述致動(dòng)器板構(gòu)造成在第一方向上可移動(dòng)并且包括凸輪隨動(dòng)器元件； 所述第二致動(dòng)器部件包括臺(tái)板，所述臺(tái)板構(gòu)造成在所述第二方向上可移動(dòng)以施加將所述容器壓靠于所述基底上的力；并且 所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括具有凸輪面的凸輪主體，所述凸輪主體聯(lián)接到所述臺(tái)板，并且構(gòu)造為使得隨著所述致動(dòng)器板在第一方向上移動(dòng)，所述致動(dòng)器板的凸輪隨動(dòng)器元件接合所述凸輪主體的凸輪面，由此導(dǎo)致所述凸輪主體的移動(dòng)，而引起所述臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器板被支撐用于通過與所述致動(dòng)器板的相反邊緣接合的輥?zhàn)佣诘谝环较蛏弦苿?dòng)，其中所述輥?zhàn)永@垂直于所述致動(dòng)器板的軸線可旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括彈簧元件，所述彈簧元件構(gòu)造成將所述凸輪主體偏壓到第一位置，在該第一位置，所述臺(tái)板不施加將所述容器壓靠于所述基底上的力。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中: 所述致動(dòng)器板的凸輪隨動(dòng)器元件包括構(gòu)造成繞平行于所述致動(dòng)器板且與第一方向正交的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?；并?所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括機(jī)殼，并且所述凸輪主體的一部分可樞轉(zhuǎn)地連接到所述機(jī)殼，而另一部分可樞轉(zhuǎn)地連接到所述臺(tái)板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述凸輪主體的凸輪面包括初始平坦部分和凸?fàn)顝澢糠?，并且所述輥?zhàn)訌某跏计教共糠值酵範(fàn)顝澢糠值囊苿?dòng)導(dǎo)致所述凸輪主體的移動(dòng)，而所述凸輪主體的移動(dòng)導(dǎo)致所述臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中:所述第一致動(dòng)器部件包括構(gòu)造成在第一方向上可移動(dòng)的凸輪導(dǎo)軌； 所述第二致動(dòng)器部件包括臺(tái)板，所述臺(tái)板構(gòu)造成在所述第二方向上可移動(dòng)以施加將所述容器壓靠于所述基底上的力；并且 所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括隨著所述凸輪導(dǎo)軌可移動(dòng)的凸輪面和將所述凸輪導(dǎo)軌聯(lián)接到所述臺(tái)板的凸輪隨動(dòng)器，并且所述凸輪隨動(dòng)器構(gòu)造成將所述凸輪導(dǎo)軌在第一方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成為所述臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述凸輪導(dǎo)軌被第一橫桿和第二橫桿支撐以在第一方向上移動(dòng)，所述第一橫桿延伸通過在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的并且在第一行進(jìn)方向上延伸的第一狹槽，并且所述第二橫桿延伸通過在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的并且在第一行進(jìn)方向上延伸的第二狹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其中: 所述凸輪面包括在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的凸輪輪廓狹槽；并且 所述凸輪隨動(dòng)器包括將所述臺(tái)板聯(lián)接到所述凸輪輪廓狹槽的跟隨器元件，以便所述凸輪導(dǎo)軌在第一方向上的移動(dòng)導(dǎo)致所述凸輪隨動(dòng)器在所述凸輪輪廓狹槽中的移動(dòng)，從而導(dǎo)致所述臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述凸輪輪廓狹槽包括第一直邊部分、平行于所述第一部分且相對(duì)于所述第一部分偏移的第二直邊部分和將第一部分的一端與第二部分的一端相連的直傾斜部分。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的設(shè)備，其中，所述凸輪隨動(dòng)器包括從所述臺(tái)板通過所述凸輪輪廓狹槽延伸的桿。12.通過施加將每個(gè)容器壓靠于基底上的力而對(duì)包括支撐在平面基底上的兩個(gè)或更多個(gè)伸縮式容器的流體模塊進(jìn)行處理的設(shè)備，所述設(shè)備包括: 第一致動(dòng)器部件，所述第一致動(dòng)器部件構(gòu)造成在大體平行于基底平面的第一方向上可移動(dòng)； 第二致動(dòng)器部件，所述第二致動(dòng)器部與所述伸縮式容器中的每個(gè)關(guān)聯(lián)，并且構(gòu)造成通過在具有大體垂直于所述基底平面的分量的第二方向上移動(dòng)而施加將所述關(guān)聯(lián)的容器壓靠于所述基底上的力；和 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述第二致動(dòng)器部件中的每個(gè)關(guān)聯(lián)并且將所述第一致動(dòng)器部件與關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件聯(lián)接，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)構(gòu)造且布置成將所述第一致動(dòng)器部件在第一方向上的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成為關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件在第二方向上的移動(dòng)，由此施加將所述關(guān)聯(lián)的容器壓靠于所述基底上的力。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中: 所述第一致動(dòng)器部件包括致動(dòng)器板，所述致動(dòng)器板構(gòu)造成在第一方向上可移動(dòng)并且包括兩個(gè)或更多個(gè)凸輪隨動(dòng)器元件，每個(gè)凸輪隨動(dòng)器元件與所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的一個(gè)關(guān)耳關(guān); 每個(gè)第二致動(dòng)器部件包括臺(tái)板，所述臺(tái)板構(gòu)造成在所述第二方向上可移動(dòng)以施加將所述關(guān)聯(lián)的容器壓靠于所述基底上的力；并且 每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均包括具有凸輪面的凸輪主體，所述凸輪主體聯(lián)接到關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件的臺(tái)板，并且構(gòu)造為使得隨著所述致動(dòng)器板在第一方向上移動(dòng)，所述致動(dòng)器板的關(guān)聯(lián)的凸輪隨動(dòng)器元件接合關(guān)聯(lián)的凸輪主體的凸輪面，由此導(dǎo)致關(guān)聯(lián)的凸輪主體的移動(dòng)，而弓I起關(guān)聯(lián)的臺(tái)板在第一■方向上的移動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述致動(dòng)器板被支撐用于通過與所述致動(dòng)器板的相反邊緣接合的輥?zhàn)佣诘谝环较蛏弦苿?dòng)，其中所述輥?zhàn)永@垂直于所述致動(dòng)器板的軸線可旋轉(zhuǎn)。15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的設(shè)備，其中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括彈簧元件，所述彈簧元件構(gòu)造成將所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的所述凸輪主體偏壓到第一位置，在該第一位置，關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件的臺(tái)板不施加將關(guān)聯(lián)的容器壓靠于基底上的力。16.根據(jù)權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中: 致動(dòng)器板的每個(gè)凸輪隨動(dòng)器元件包括構(gòu)造成繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)?，所述旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述致動(dòng)器板并且與所述第一方向正交；并且 每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的所述凸輪主體的一個(gè)部分被鉸接到機(jī)殼，而另一部分鉸接到關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件的所述臺(tái)板。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，每個(gè)凸輪主體的凸輪面包括初始平坦部分和凸?fàn)顝澢糠?，并且關(guān)聯(lián)的輥?zhàn)訌某跏计教共糠值酵範(fàn)顝澢糠值囊苿?dòng)導(dǎo)致所述凸輪主體的移動(dòng)，所述凸輪主體的移動(dòng)導(dǎo)致所述臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中: 所述第一致動(dòng)器部件包括構(gòu)造成在第一方向上可移動(dòng)的凸輪導(dǎo)軌； 每個(gè)第二致動(dòng)器部件包括臺(tái)板，所述臺(tái)板構(gòu)造成在所述第二方向上可移動(dòng)以施加將所述關(guān)聯(lián)的容器壓靠于所述基底上的力；并且 每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括能夠隨所述凸輪導(dǎo)軌移動(dòng)的凸輪面，以及接合所述凸輪面并將所述凸輪導(dǎo)軌聯(lián)接到關(guān)聯(lián)的第二致動(dòng)器部件的臺(tái)板的凸輪隨動(dòng)器，每個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)構(gòu)造為使得隨著所述凸輪導(dǎo)軌在第一方向上移動(dòng)，與凸輪面接合的凸輪隨動(dòng)器導(dǎo)致關(guān)聯(lián)的臺(tái)板在第二方向上移動(dòng)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述凸輪導(dǎo)軌被第一橫桿和第二橫桿支撐以在第一方向上移動(dòng)，所述第一橫桿延伸通過在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的并且在第一行進(jìn)方向上延伸的第一狹槽，并且所述第二橫桿延伸通過在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的并且在第一行進(jìn)方向上延伸的第二狹槽。20.根據(jù)權(quán)利要求18或19中的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中: 每個(gè)凸輪面包括在所述凸輪導(dǎo)軌中形成的凸輪輪廓狹槽；并且 每個(gè)凸輪隨動(dòng)器包括將關(guān)聯(lián)的臺(tái)板聯(lián)接到所述凸輪輪廓狹槽的跟隨器元件，以便所述凸輪導(dǎo)軌在第一方向上的移動(dòng)導(dǎo)致所述凸輪隨動(dòng)器在關(guān)聯(lián)的凸輪輪廓狹槽中的移動(dòng)，從而導(dǎo)致關(guān)聯(lián)的臺(tái)板在第二方向上的移動(dòng)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，每個(gè)凸輪隨動(dòng)器包括從關(guān)聯(lián)的臺(tái)板延伸通過關(guān)聯(lián)的凸輪輪廓狹槽的桿。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，每個(gè)凸輪輪廓狹槽包括第一直邊部分、平行于所述第一部分且相對(duì)于所述第一部分偏移的第二直邊部分和將所述第一部分的一端與所述第二部分的一端相連的直傾斜部分。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其中每個(gè)凸輪隨動(dòng)器包括從關(guān)聯(lián)的臺(tái)板延伸通過關(guān)聯(lián)的凸輪輪廓狹