一種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足產(chǎn)品表面噴涂的需要，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的噴涂生產(chǎn)線；其中，作為一種重要類型的噴涂生產(chǎn)線，往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線被廣泛地應(yīng)用于噴涂加工過程中。
[0003]對于現(xiàn)有的往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線而言，其主要通過一水平布置的輸送機完成工件的輸送，且輸送機通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)動作來完成工件上料、工件下料動作，即實現(xiàn)往復(fù)動作。在實際的噴涂加工過程中，現(xiàn)有的往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線存在占地面積大，且整個輸送過程中僅有一個工件，工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備，該雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備設(shè)計新穎、布局合理、占地面積小、自動化程度高、工作效率高。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]—種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備，包括有噴涂房體，噴涂房體的內(nèi)部設(shè)置有由中間隔板分隔而成的上下件室、加熱固化室以及自動噴涂室，上下件室、加熱固化室以及自動噴涂室從前至后依次排布；
噴涂房體的內(nèi)部裝設(shè)有呈水平橫向布置且沿著前后方向延伸的水平輸送機以及位于水平輸送機前端側(cè)的上下件輸送機，水平輸送機的前端部朝前延伸至上下件室內(nèi)，水平輸送機的后端部朝后延伸至自動噴涂室內(nèi)，水平輸送機的中部橫向貫穿通過加熱固化室，噴涂房體的內(nèi)部對應(yīng)水平輸送機裝設(shè)有水平安裝架，水平輸送機裝設(shè)于水平安裝架的上端部，上下件輸送機位于上下件室內(nèi)，噴涂房體的內(nèi)部對應(yīng)上下件輸送機裝設(shè)有活動安裝架，上下件輸送機裝設(shè)于活動安裝架的上端部，活動安裝架的前端部通過樞軸鉸裝于噴涂房體的側(cè)壁，活動安裝架后端部的下端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動氣缸以及位于驅(qū)動氣缸的下端側(cè)且固定于噴涂房體底部的氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸的缸體下端部通過樞軸鉸裝于氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部通過樞軸與活動安裝架的后端部鉸接；
上下件輸送機的后端部與水平輸送機的前端部交匯重合，上下件室于上下件輸送機與水平輸送機的交匯重合處裝設(shè)有升降輸送機，噴涂房體的內(nèi)部對應(yīng)升降輸送機裝設(shè)有豎向安裝架，升降輸送機裝設(shè)于豎向安裝架，豎向安裝架的上端部裝設(shè)有冷卻風(fēng)扇；
加熱固化室的上端部于水平輸送機中部的上端側(cè)裝設(shè)有加熱固化組件，自動噴涂室的上端部于水平輸送機后端部的上端側(cè)裝設(shè)有自動噴涂組件。
[0007]其中，所述加熱固化組件包括有裝設(shè)于所述加熱固化室上端部的燈管安裝架，燈管安裝架的下端部裝設(shè)有IR燈管。
[0008]其中，所述燈管安裝架包括有螺裝固定于所述加熱固化室上端部的燈管固定架，燈管固定架的下端側(cè)裝設(shè)有可豎向升降動作的手動升降架，手動升降架的上端部與燈管固定架連接，所述IR燈管裝設(shè)于手動升降架的下端部。
[0009]其中，所述自動噴涂組件包括有裝設(shè)于所述自動噴涂室上端部的三軸機械手，三軸機械手包括有依次驅(qū)動連接的X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組、Z軸驅(qū)動線性模組，Z軸驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端裝設(shè)有噴槍安裝架，噴槍安裝架裝設(shè)有自動噴槍。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備，其噴涂房體內(nèi)部設(shè)置從前至后依次排布的上下件室、加熱固化室、自動噴涂室，噴涂房體內(nèi)部裝設(shè)有安裝于水平安裝架的水平輸送機、安裝于活動安裝架的上下件輸送機，上下件輸送機位于上下件室內(nèi)，活動安裝架前端部鉸裝于噴涂房體側(cè)壁，活動安裝架后端部下端側(cè)裝設(shè)驅(qū)動氣缸、氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸的缸體下端部鉸裝于氣缸安裝座，驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與活動安裝架的后端部鉸接；上下件輸送機的后端部與水平輸送機的前端部交匯重合且兩者的交匯重合處裝設(shè)有安裝于豎向安裝架的升降輸送機，豎向安裝架上端部裝設(shè)冷卻風(fēng)扇；加熱固化室上端部裝設(shè)加熱固化組件，自動噴涂室上端部裝設(shè)自動噴涂組件。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明具有設(shè)計新穎、布局合理、占地面積小、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面利用附圖來對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖1和圖2中包括有:
1——噴涂房體11——中間隔板
21——上下件室 22——加熱固化室
23--自動噴涂室 31--水平輸送機
32一一水平安裝架 41一一上下件輸送機 42一一活動安裝架 43—一驅(qū)動氣缸
44--氣缸安裝座 51--升降輸送機
52一一豎向安裝架 6—一冷卻風(fēng)扇 7——加熱固化組件 71——IR燈管 72—一燈管固定架 73—一手動升降架
8一一自動噴涂組件 81—一三軸機械手 82--自動噴槍。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種雙往復(fù)式自動噴涂設(shè)備，包括有噴涂房體1，噴涂房體1的內(nèi)部設(shè)置有由中間隔板11分隔而成的上下件室21、加熱固化室22以及自動噴涂室23，上下件室21、加熱固化室22以及自動噴涂室23從前至后依次排布。
[0017]進(jìn)一步的，噴涂房體1的內(nèi)部裝設(shè)有呈水平橫向布置且沿著前后方向延伸的水平輸送機31以及位于水平輸送機31前端側(cè)的上下件輸送機41，水平輸送機31的前端部朝前延伸至上下件室21內(nèi)，水平輸送機31的后端部朝后延伸至自動噴涂室23內(nèi)，水平輸送機31的中部橫向貫穿通過加熱固化室22，噴涂房體1的內(nèi)部對應(yīng)水平輸送機31裝設(shè)有水平安裝架32，水平輸送機31裝設(shè)于水平安裝架32的上端部，上下件輸送機41位于上下件室21內(nèi)，噴涂房體1的內(nèi)部對應(yīng)上下件輸送機41裝設(shè)有活動安裝架42，上下件輸送機41裝設(shè)于活動安裝架42的上端部，活動安裝架42的前端部通過樞軸鉸裝于噴涂房體1的側(cè)壁，活動安裝架42后端部的下端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動氣缸43以及位于驅(qū)動氣缸43的下端側(cè)且固定于噴涂房體1底部的氣缸安裝座44，驅(qū)動氣缸43的缸體下端部通過樞軸鉸裝于氣缸安裝座44，驅(qū)動氣缸43的活塞桿外延端部通過樞軸與活動安裝架42的后端部鉸接。
[0018]更進(jìn)一步的，上下件輸送機41的后端部與水平輸送機31的前端部交匯重合，上下件室21于上下件輸送機41與水平輸送機31的交匯重合處裝設(shè)有升降輸送機51，噴涂房體1的內(nèi)部對應(yīng)升降輸送機51裝設(shè)有豎向安裝架52，升降輸送機51裝設(shè)于豎向安裝架52，豎向安裝架52的上端部裝設(shè)有冷卻風(fēng)扇6。
[0019]另外，加熱固化室22的上端部于水平輸送機31中部的上端側(cè)裝設(shè)有加熱固化組件7，自動噴涂室23的上端部于水平輸送機31后端部的上端側(cè)裝設(shè)有自動噴涂組件8。
[0020]下面結(jié)合具體的工作過程來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，具體為:工作人員將待噴涂的工件放置于上下件輸送機41，在上下件輸送機41的驅(qū)動作用下，待噴涂的工件隨著上下件輸送機41朝后側(cè)移動，在待噴涂的工件進(jìn)入至水平輸送機31與上下件輸送機41的交匯重合處之前，驅(qū)動氣缸43動作并通過其活塞桿朝上頂推活動安裝架42的后端部，活動安裝架42的后端部在驅(qū)動氣缸43的驅(qū)動作用下朝上擺動且?guī)由舷录斔蜋C41的后端部朝上擺動，朝上擺動后的上下件輸送機41與水平輸送機31之間形成落差，以便于待噴涂的工件順利地進(jìn)入至水平輸送機31 ;待工件移送至水平輸送機31后，驅(qū)動氣缸43復(fù)位并使得上下件輸送機41恢復(fù)到水平狀態(tài)，待噴涂的工件隨著水平輸送機31朝后側(cè)移動