一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些PCB印制電路板的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過(guò)熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專門(mén)的工作人員將工件送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行點(diǎn)膠，并隨時(shí)查看點(diǎn)膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作，性能穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，高速精準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)任意三維運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座、后板、上罩板、工裝板、左立柱、右立柱、X向模組、Y向模組、Z向模組、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件；所述X向模組固定在底座上，所述后板垂直固定在底座后端；所述上罩板固定在底座和后板上且罩住所述X向模組，所述上罩板上對(duì)應(yīng)X向模組的位置開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口處固定有X向蓋板；所述X向蓋板兩端固定有墊板，X向蓋板一端的墊板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板另一端的墊板固定在后板上，所述X向蓋板水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開(kāi)口 ；所述工裝板設(shè)于X向蓋板上方且工裝板與X向模組連接固定；所述左立柱和右立柱垂直固定在靠近后板兩端的底座上；所述Y向模組固定在左立柱與右立柱之間，且Y向模組與X向模組垂直；所述Z向模組固定在Y向模組上，Z向模組分別與X向模組和Y向模組垂直設(shè)置；所述點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)、出膠控制器和出膠針筒；所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Z向模組上，出膠控制器固定在上罩板上；所述顯示器組件包括顯示器掛架和固定在顯示器掛架上的顯示器，顯示器掛架固定在左立柱上。
[0005]優(yōu)選的，所述X向模組包括X向底板、X向滑軌座、X向滑軌、X向滑塊、X向滑座、X向連接板和X向步進(jìn)電機(jī)；所述底座上固定有支撐桿，所述X向底板固定在支撐桿上；所述X向滑軌座固定在靠近X向底板的底座上，X向滑軌固定在X向滑軌座上，X向滑軌與后板垂直設(shè)置；所述X向滑塊設(shè)置在X向滑軌上，所述X向滑座固定在X向滑塊上，X向連接板固定在X向滑座上；x向連接板兩端設(shè)有垂直于X向滑座的支承板，支承板呈L型；所述X向蓋板與上蓋板之間留有間隙，所述X向連接板的兩端的支承板伸出于上蓋板的長(zhǎng)方形開(kāi)口，支承板頂端高于上蓋板，所述工裝板與支承板連接固定；所述X向步進(jìn)電機(jī)固定在X向底板一端，X向底板另一端設(shè)有X向從動(dòng)帶輪，所述X向步進(jìn)電機(jī)的主軸上設(shè)有X向主動(dòng)帶輪，X向主動(dòng)帶輪與X向從動(dòng)帶輪之間套有X向同步帶；所述X向滑座上固定有X向同步帶齒板，X向同步帶齒板與X向同步帶連接。
[0006]優(yōu)選的，所述Y向模組包括Y向底板、Y向滑軌、Y向滑塊、Y向滑座、Y向蓋板和Y向步進(jìn)電機(jī)；所述Y向底板水平固定在左立柱和右立柱之間；所述Y向滑軌有兩條，兩條Y向滑軌固定在Y向底板上表面，Y向滑軌與X向滑軌垂直設(shè)置；所述Υ向滑塊設(shè)置在Υ向滑軌上，所述Υ向滑座固定在Υ向滑塊上；所述Υ向滑座上固定有兩塊立板；所述Υ向蓋板水平固定在左立柱和右立柱之間，Υ向蓋板位于Υ向滑座上方；所述Υ向蓋板上對(duì)應(yīng)立板的位置開(kāi)有兩條長(zhǎng)槽，立板伸出于長(zhǎng)槽；所述Υ向步進(jìn)電機(jī)固定在Υ向底板下表面，Υ向步進(jìn)電機(jī)的主軸穿過(guò)Υ向底板，Υ向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Υ向主動(dòng)帶輪，Υ向主動(dòng)帶輪位于兩條Υ向滑軌之間；所述Υ向底板上對(duì)應(yīng)Υ向主動(dòng)帶輪另一端的位置設(shè)有Υ向從動(dòng)帶輪，Υ向主動(dòng)帶輪與Υ向從動(dòng)帶輪之間套有Υ向同步帶；所述Υ向滑座底部固定有Υ向同步帶齒板，Υ向同步帶齒板與Υ向同步帶連接。
[0007]優(yōu)選的，所述Ζ向模組包括Ζ向固定座、Ζ向底板、Ζ向滑軌、Ζ向滑塊、Ζ向滑座、Ζ向滑板、ζ向步進(jìn)電機(jī)和Ζ向外罩；所述Ζ向固定座固定在伸出于長(zhǎng)槽的立板上，所述Ζ向底板固定在Ζ向固定座上，Ζ向底板與Υ向底板垂直設(shè)置；所述Ζ向滑軌固定在相對(duì)于Ζ向固定座另一面的ζ向底板上，Ζ向滑軌分別與所述X向滑軌和Υ向滑軌垂直設(shè)置；所述ζ向滑塊設(shè)置在Ζ向滑軌上，所述Ζ向滑座固定在Ζ向滑塊上'1向滑座兩側(cè)固定有垂直于Ζ向滑座的固定板；所述Ζ向步進(jìn)電機(jī)固定在Ζ向滑軌上端的Ζ向底板上，Ζ向步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定有Ζ向主動(dòng)帶輪，Ζ向底板上位于Ζ向滑軌下端的位置設(shè)有Ζ向從動(dòng)帶輪，Ζ向主動(dòng)帶輪與Ζ向從動(dòng)帶輪之間套有Ζ向同步帶；所述Ζ向滑座表面固定有Ζ向同步帶齒板，Ζ向同步帶齒板與Ζ向同步帶連接；所述Ζ向滑板固定在Ζ向滑座的固定板上；所述智能相機(jī)和出膠針筒固定在Ζ向滑板上，智能相機(jī)上連接有微調(diào)鏡頭；所述Ζ向外罩固定在Ζ向底板上，Ζ向外罩罩住所述Ζ向固定座和Ζ向滑座，Ζ向外罩上對(duì)應(yīng)Ζ向滑座的固定板的位置開(kāi)有避讓槽口。
[0008]優(yōu)選的，所述顯示器掛架包括掛架固定座、擺臂、連接桿和安裝座；所述掛架固定座固定在左立柱上，擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在掛架固定座上；所述連接桿一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂上，連接桿另一端設(shè)有夾口，所述安裝座鉸接在連接桿的夾口處；所述顯示器固定在安裝座上；所述出膠控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥，單向節(jié)流閥和精密減壓閥安裝在上罩板上，且單向節(jié)流閥和精密減壓閥與所述出膠針筒連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動(dòng)判斷產(chǎn)品軌跡位置，進(jìn)行點(diǎn)膠工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)的透視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中X向模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Υ向模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Υ向模組去除Υ向蓋板時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是所示一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)中Ζ向模組去除Ζ向外罩時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底座；2、Χ向模組；3、Υ向模組；4、Ζ向模組；5、后板；
6、上罩板；7、工裝板；8、左立柱；9、右立柱；10、X向蓋板；11、智能相機(jī)；12、出膠控制器；13、出膠針筒；14、掛架固定座；15、擺臂；16、連接桿；17、安裝座；18、顯示器；21、X向底板；
22、X向滑軌；23、Χ向滑座；24、Χ向連接板；25、Χ向步進(jìn)電機(jī)；31、Υ向底板；32、Υ向滑軌；33、Y向滑塊；34、Υ向滑座；35、Υ向蓋板；36、Υ向步進(jìn)電機(jī)；37、立板；41、Ζ向固定座；42、Ζ向底板；43、Ζ向滑軌；44、Ζ向滑座；45、Ζ向步進(jìn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]請(qǐng)參閱圖1至圖7，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種帶視覺(jué)檢測(cè)點(diǎn)膠機(jī)，包括:底座1、后板5、上罩板6、工裝板7、左立柱8、右立柱9、X向模組2、Υ向模組3、Ζ向模組4、點(diǎn)膠裝置和顯示器組件；所述X向模組2固定在底座1上，所述后板5垂直固定在底座1后端；所述上罩板6固定在底座1和后板5上且罩住所述X向模組2，所述上罩板6上對(duì)應(yīng)X向模組2的位置開(kāi)有長(zhǎng)方形開(kāi)口，長(zhǎng)方形開(kāi)口處固定有X向蓋板10 ;所述X向蓋板10兩端固定有墊板，X向蓋板10 —端的墊板垂直固定在上蓋板上，X向蓋板10另一端的墊板固定在后板5上，所述X向蓋板10水平設(shè)置且罩住長(zhǎng)方形開(kāi)口 ；所述工裝板7設(shè)于X向蓋板10上方且工裝板7與X向模組2連接固定；所述左立柱8和右立柱9垂直固定在靠近后板5兩端的底座1上；所述Υ向模組3固定在左立柱8與右立柱9之間，且Υ向模組3與X向模組2垂直；所述Ζ向模組4固定在Υ向模組3上，Ζ向模組4分別與X向模組2和Υ向模組3垂直設(shè)置；所述點(diǎn)膠裝置包括智能相機(jī)11、出膠控制器12和出膠針筒13 ;所述智能相機(jī)11和出膠針筒13固定在Ζ向模組4上，出膠控制器12固定在上罩板6上；所述顯示器組件包括顯示器掛架和固定在顯示器掛架上的顯示器18，顯示器掛架固定在左立柱8上；所述顯示器掛架包括掛架固定座14、擺臂15、連接桿16和安裝座17 ;所述掛架固定座14固定在左立柱8上，擺臂15可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在掛架固定座14上；所述連接桿16 —端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在擺臂15上，連接桿16另一端設(shè)有夾口，所述安裝座17鉸接在連接桿16的夾口處；所述顯示器18固定在安裝座17上；所述出膠控制器12包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥，單向節(jié)流閥和精密減壓閥安裝在上罩板6上，且單向節(jié)流閥和精密減壓閥與所述出膠針筒13連接。
[0014]所述X向模組2包括X向底板21、X向滑軌座、X向滑軌22、X向滑塊、X向滑座
23、X向連接板24和X向步進(jìn)電機(jī)25 ;所述底座1上固定有支撐桿，所述X向底板21固定在支撐桿上；所述X向滑軌座固定在靠近X向底板21的底座1上，X向滑軌22固定