全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些PCB印制電路板的生產(chǎn)過程中，需要將熱熔膠點(diǎn)滴或涂覆在產(chǎn)品上，實(shí)現(xiàn)將其它零部件與該產(chǎn)品通過熱熔膠牢固的粘貼在一起?，F(xiàn)有技術(shù)中的點(diǎn)膠機(jī)需要專門的工作人員將PCB送入點(diǎn)膠機(jī)中進(jìn)行點(diǎn)膠，并隨時(shí)查看點(diǎn)膠位置是否正確，不僅生產(chǎn)效率大大降低，而且增加了人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)，PCB板輸送采用雙驅(qū)動(dòng)，兩段式，在設(shè)備作業(yè)的同時(shí)后端軌道可以作業(yè)待料，降低進(jìn)出料的時(shí)間，提升生產(chǎn)效率;升降下壓結(jié)構(gòu)固定工件，使工件更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出；能夠自動(dòng)定位，將點(diǎn)膠裝置迅速移動(dòng)到工位。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)，包括:機(jī)架、軌道輸送組件、定位機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠裝置;所述機(jī)架包括底座和機(jī)柜上罩，底座上固定有機(jī)架板，所述軌道輸送組件和定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架板上，機(jī)柜上罩固定在底座上且罩住所述軌道輸送組件和定位機(jī)構(gòu);所述軌道輸送組件上設(shè)有軌道主板、皮帶機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、皮帶承板和UV機(jī)構(gòu);所述軌道主板有兩塊，兩塊軌道主板平行設(shè)置;所述皮帶機(jī)構(gòu)有兩對(duì)，每塊軌道主板上各設(shè)有一對(duì)皮帶機(jī)構(gòu)，所述皮帶機(jī)構(gòu)分布在兩塊軌道主板相對(duì)應(yīng)的面上，每塊軌道主板上的兩個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置;所述壓緊機(jī)構(gòu)和皮帶承板均有兩個(gè)，每塊軌道主板上靠近一個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有一塊皮帶承板，軌道主板上靠近另一個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)的位置設(shè)有一個(gè)壓緊機(jī)構(gòu);兩塊所述軌道主板分為軌道固定板和軌道活動(dòng)板，所述UV機(jī)構(gòu)固定在軌道固定板上靠近壓緊機(jī)構(gòu)的一端;所述定位機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，Y軸機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架板上，X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在Y軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸機(jī)構(gòu)上，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置在Z軸機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選的，所述軌道輸送組件包括支承板、輸送步進(jìn)電機(jī)、輸送電機(jī)座、滾珠絲桿、從動(dòng)絲桿、光軸、絲桿螺母、絲桿支座固定板和絲桿軸承座;所述支承板有若干個(gè)，所述軌道固定板和絲桿支座固定板上均垂直固定有支承板，所述軌道固定板和絲桿支座固定板通過支承板固定在所述機(jī)架板上，軌道固定板和絲桿支座固定板平行設(shè)置;所述軌道固定板和絲桿支座固定板上均設(shè)有所述絲桿軸承座，所述滾珠絲桿和從動(dòng)絲桿均通過絲桿軸承座設(shè)置在軌道固定板和絲桿支座固定板之間，滾珠絲桿和從動(dòng)絲桿均與絲桿支座固定板垂直設(shè)置，且滾珠絲桿和從動(dòng)絲桿伸出于絲桿支座固定板;所述軌道固定板和絲桿支座固定板之間的滾珠絲桿和從動(dòng)絲桿上均設(shè)有所述絲桿螺母;所述光軸有兩根，光軸固定在軌道固定板和絲桿支座固定板之間，光軸與滾珠絲桿平行設(shè)置;所述軌道活動(dòng)板套設(shè)在滾珠絲桿、從動(dòng)絲桿和光軸上，軌道活動(dòng)板與軌道固定板平行且軌道活動(dòng)板與所述絲桿螺母連接，軌道活動(dòng)板與光軸之間設(shè)有直線軸承;所述輸送電機(jī)座固定在絲桿支座固定板上，輸送步進(jìn)電機(jī)固定在輸送電機(jī)座上，且輸送步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿連接;所述滾珠絲桿和從動(dòng)絲桿伸出于絲桿支座固定板的一端上分別固定有絲杠主動(dòng)帶輪和絲杠從動(dòng)帶輪，絲杠主動(dòng)帶輪與絲杠從動(dòng)帶輪之間通過同步帶傳動(dòng);所述絲桿支座固定板上靠近絲杠主動(dòng)帶輪和絲杠從動(dòng)帶輪處均設(shè)有同步帶張緊機(jī)構(gòu)，所述同步帶張緊機(jī)構(gòu)包括皮帶張緊輪安裝板和設(shè)置在皮帶張緊輪安裝板上的皮帶張緊輪，皮帶張緊輪抵在絲杠主動(dòng)帶輪與絲杠從動(dòng)帶輪之間的同步帶上;所述機(jī)架板上靠近軌道固定板和絲桿支座固定板的位置設(shè)有軌道感應(yīng)器安裝板，軌道感應(yīng)器安裝板與滾珠絲桿平行，軌道感應(yīng)器安裝板上固定有感應(yīng)器，所述軌道活動(dòng)板上對(duì)應(yīng)軌道感應(yīng)器安裝板的一端固定有感應(yīng)片;所述軌道活動(dòng)板上靠近兩個(gè)皮帶機(jī)構(gòu)的位置各固定有一塊雙聯(lián)氣缸安裝板，雙聯(lián)氣缸安裝板上固定有雙聯(lián)氣缸，雙聯(lián)氣缸的活塞桿上固定有擋料板;所述軌道固定板上對(duì)應(yīng)擋料板的位置各固定有一個(gè)光電傳感器。
[0006]優(yōu)選的，所述皮帶機(jī)構(gòu)包括皮帶步進(jìn)電機(jī)、皮帶主動(dòng)輪、皮帶從動(dòng)輪、皮帶惰輪、皮帶、皮帶擋板和皮帶壓板;所述皮帶步進(jìn)電機(jī)固定在軌道主板底端，所述皮帶主動(dòng)輪固定在皮帶步進(jìn)電機(jī)的主軸上，所述皮帶從動(dòng)輪設(shè)在軌道主板上端的位置;所述皮帶惰輪有若干個(gè)，皮帶惰輪分布在皮帶主動(dòng)輪與皮帶從動(dòng)輪之間的軌道主板上;所述皮帶套在皮帶主動(dòng)輪、皮帶從動(dòng)輪和皮帶惰輪之間;所述皮帶擋板固定在軌道主板頂端，所述皮帶壓板有若干塊，皮帶壓板固定在皮帶擋板上，皮帶壓板伸出于皮帶擋板，伸出于皮帶擋板的皮帶壓板遮住皮帶;所述壓緊機(jī)構(gòu)包括頂板、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接塊、壓緊滑軌和壓緊滑塊;所述壓緊滑軌固定在與皮帶同側(cè)的軌道主板上，壓緊滑軌與皮帶擋板垂直設(shè)置，所述壓緊滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在壓緊滑軌上;所述壓緊氣缸固定在軌道主板底端，壓緊氣缸的活塞桿與壓緊滑軌平行，壓緊氣缸連接塊固定在壓緊氣缸的活塞桿上，軌道主板上對(duì)應(yīng)壓緊氣缸連接塊的位置開有避讓缺口 ；所述頂板固定在壓緊滑塊上，頂板與壓緊氣缸連接塊固定;所述頂板靠近軌道主板的一側(cè)到軌道主板之間的距離大于所述皮帶遠(yuǎn)離軌道主板的一側(cè)到軌道主板之間的距離;所述皮帶承板固定在軌道主板上端的位置，且位于上方的皮帶搭在皮帶承板上。
[0007]優(yōu)選的，所述UV機(jī)構(gòu)包括UV底座、底座轉(zhuǎn)軸、調(diào)節(jié)塊、UV導(dǎo)柱、若干UV支架和UV燈頭;所述UV底座固定在軌道活動(dòng)板上，所述底座轉(zhuǎn)軸一端卡在UV底座內(nèi)，底座轉(zhuǎn)軸另一端上固定有所述調(diào)節(jié)塊，所述UV導(dǎo)柱一端固定在調(diào)節(jié)塊上，UV導(dǎo)柱與滾珠絲桿平行;所述UV支架固定在UV導(dǎo)柱上，UV燈頭固定在UV支架上。
[0008]優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸左支架、Y軸右支架、￥向滑軌、Y向滑塊、￥向直線模組、Y軸拖鏈板和Y軸拖鏈，所述Y軸左支架和Y軸右支架相互平行固定在所述機(jī)架板上，所述Y向滑軌固定在Y軸左支架上，Y向滑塊設(shè)在Y向滑軌上;所述Y向直線模組固定在Y軸右支架上，Y軸拖鏈板固定在Y軸右支架一端;所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸橫梁、X向直線模組、X軸拖鏈板和X軸拖鏈，所述X軸橫梁一端固定在Y向滑塊上，另一端設(shè)置在Y向直線模組上;所述X向直線模組固定在X軸橫梁上，X向直線模組與Y向直線模組垂直設(shè)置;所述X軸拖鏈板固定在X軸橫梁上;所述X軸直線模組上設(shè)有X軸模組上安裝板;所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸滑板和Z向直線模組，Z軸滑板垂直固定在X軸模組上安裝板上，Z向直線模組固定在Z軸滑板上，Z向直線模組上設(shè)有Z軸模組安裝板;所述Z向直線模具分別與X向直線模組和Y向直線模組垂直設(shè)置;所述Z軸滑板頂端固定有X軸拖鏈支架，所述X軸拖鏈一端固定在X軸拖鏈板上，另一端固定在X軸拖鏈支架上;所述Y軸拖鏈一端固定在Y軸拖鏈板上，另一端固定在X軸直線模組上;所述X向直線模組和Y向直線模組為絲桿型直線模組，Z向直線模組為同步帶型直線模組。
[0009]優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠裝置包括流體點(diǎn)膠閥、膠筒、膠閥控制器、壓力控制器、集成氣管接頭、智能相機(jī)和位移傳感器;所述流體點(diǎn)膠閥固定在Z軸模組安裝板上，膠筒連接在流體點(diǎn)膠閥上，所述膠閥控制器與流體點(diǎn)膠閥連接;所述Z軸模組安裝板上靠近流體點(diǎn)膠閥的位置固定有相機(jī)固定板，所述智能相機(jī)固定在相機(jī)固定板上，所述智能相機(jī)上固定有微調(diào)鏡頭;所述位移傳感器固定在Z軸模組安裝板側(cè)邊;所述壓力控制器固定在Z軸模組安裝板上端，壓力控制器與膠筒連接，所述集成氣管接頭連接在壓力控制器上;所述膠閥控制器包括單向節(jié)流閥和精密減壓閥。
[0010]優(yōu)選的，所述底座內(nèi)設(shè)有工業(yè)電腦，底座底部設(shè)有腳輪，底座側(cè)邊固定有機(jī)架側(cè)板，機(jī)架側(cè)板上設(shè)有風(fēng)扇;所述機(jī)架板水平固定在底座上，所述機(jī)柜上罩固定在底座上且罩住所述機(jī)架板;所述機(jī)柜上罩上設(shè)有活動(dòng)門，機(jī)柜上罩頂端固定有警示燈;所述活動(dòng)門頂端通過合頁(yè)固定在機(jī)柜上罩上，活動(dòng)門兩側(cè)與機(jī)柜上罩之間設(shè)有氮?dú)鈴椈?，氮?dú)鈴椈梢欢斯潭ㄔ跈C(jī)柜上罩頂部，另一端固定在活動(dòng)門側(cè)邊處;所述活動(dòng)門上設(shè)有玻璃窗，活動(dòng)門外側(cè)固定有拉手。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明PCB板輸送采用雙驅(qū)動(dòng)，兩段式，在設(shè)備作業(yè)的同時(shí)后端軌道可以作業(yè)待料，降低進(jìn)出料的時(shí)間，提升生產(chǎn)效率;升降下壓結(jié)構(gòu)固定工件，使工件更穩(wěn)定順暢的進(jìn)出。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)去除外罩和底座時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)中軌道輸送組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)中軌道輸送組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)中定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是所示一種全自動(dòng)在線式點(diǎn)膠機(jī)中點(diǎn)膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架板;2、軌道輸送組件