用于涂裝介質(zhì)的更換裝置和對(duì)物品進(jìn)行涂裝的涂裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于涂裝介質(zhì)的更換裝置，該更換裝置特別是用于漆，該更換裝置包括:
[0002]a)多個(gè)供給單元，所述多個(gè)供給單元中的每個(gè)供給單元都至少具有入口連接端和出口連接端，該入口連接端能夠與儲(chǔ)存容器相連接，流動(dòng)通道在入口連接端與出口連接端之間延伸；
[0003]b)至少一個(gè)耦合單元，其具有輸入連接端和能夠與涂布裝置相連接的輸出連接端，貫通通道在輸入連接端與輸出連接端之間延伸；
[0004]c)定位裝置，借助于該定位裝置使得耦合單元能夠沿至少一個(gè)定位運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于供給單元運(yùn)動(dòng)；
[0005]其中，
[0006]d)耦合單元的輸入連接端這樣與供給單元的出口連接端互補(bǔ)，使得耦合單元的輸入連接端能夠沿耦合運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)于多個(gè)供給單元之一運(yùn)動(dòng)且能夠與該供給單元的出口耦合以及能夠重又與該出口分離。
[0007]此外，本發(fā)明涉及一種用于對(duì)物品進(jìn)行涂裝的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)包括:
[0008]a)涂布裝置；
[0009]b)多個(gè)用于相應(yīng)的涂裝介質(zhì)的儲(chǔ)存容器；
[0010]c)至少一個(gè)更換裝置，其包括多個(gè)入口連接端，所述多個(gè)入口連接端中的每個(gè)入口連接端都與用于涂裝介質(zhì)的自身的儲(chǔ)存容器相連接，該更換裝置還包括至少一個(gè)輸出連接端，該輸出連接端與涂布裝置相連接，且通過該輸出連接端能夠選擇性地將涂裝介質(zhì)從儲(chǔ)存容器引導(dǎo)到涂布裝置。
【背景技術(shù)】
[0011]這種更換裝置和這種涂裝系統(tǒng)例如由EP 1 245 295 B1已知。
[0012]例如在涂漆設(shè)備的情況下使用用于涂裝介質(zhì)的更換裝置，也就是說，當(dāng)在正常運(yùn)行中更頻繁地出現(xiàn)為了對(duì)物品進(jìn)行涂裝而應(yīng)使用不同于給以前的物品涂漆的漆的另一種漆時(shí)，使用涂料更換裝置。
[0013]在根據(jù)EP1 245 295 B1的更換裝置中，耦合單元沿兩個(gè)方向在一個(gè)垂直于耦合運(yùn)動(dòng)方向的平面中運(yùn)動(dòng)。供給單元在此在矩陣中布置在耦合單元前方。關(guān)于該耦合運(yùn)動(dòng)方向，所述更換裝置需要用于供給單元和用于耦合單元的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是，提供開頭所述類型的更換裝置和涂裝系統(tǒng)，其中，更換裝置以節(jié)省空間的方式構(gòu)造。
[0015]該目的在開頭所述類型的更換裝置中由此實(shí)現(xiàn):
[0016]e)定位運(yùn)動(dòng)裝置這樣設(shè)置，使得耦合單元僅能夠在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)，耦合運(yùn)動(dòng)方向也位于該平面中。
[0017]根據(jù)本發(fā)明已知了，更換裝置能夠以節(jié)省空間的方式運(yùn)行，其中，所有供給單元和耦合單元被布置在一個(gè)共同的平面中且該更換裝置遵循該另選的運(yùn)動(dòng)方案。
[0018]在此有利的是，所述耦合單元能夠沿定位運(yùn)動(dòng)方向在線性/直線的運(yùn)動(dòng)軌跡上運(yùn)動(dòng)。
[0019]另選地或補(bǔ)充地然而也可能的是，所述親合單元能夠沿定位運(yùn)動(dòng)方向在圓形軌跡的至少一個(gè)部段上運(yùn)動(dòng)。
[0020]優(yōu)選地，所述定位運(yùn)動(dòng)方向這樣設(shè)置，即定位運(yùn)動(dòng)方向是第一定位運(yùn)動(dòng)方向，且耦合單元通過定位裝置還能夠沿第二定位運(yùn)動(dòng)方向以一個(gè)垂直于第一定位運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)分量運(yùn)動(dòng)，其中，耦合單元的兩個(gè)定位運(yùn)動(dòng)方向以及耦合運(yùn)動(dòng)方向位于所述共同的平面中。在這種情況下，耦合單元可以沿兩個(gè)方向相對(duì)于供給單元在平面中運(yùn)動(dòng)。下面繼續(xù)說明關(guān)于此的細(xì)節(jié)。
[0021]在此，所述耦合單元可以有利地被以可動(dòng)的方式支承在一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)軌中和/或轉(zhuǎn)動(dòng)元件上。
[0022]有利的是，所述供給單元由線性的供給模塊所包括，其中，供給單元被線性地布置且所有出口連接端都朝向同一方向。
[0023]在平面中供給模塊的數(shù)量可以通過以下方式提高:多個(gè)線性的供給模塊被布置在一個(gè)平面中，其中，所有供給模塊的供給單元的出口連接端的軸線都位于該平面中。
[0024]另選地，所述供給單元可以由供給卷筒所包括，其中，供給單元被以圓形的方式布置在一個(gè)平面中且所有出口連接端都朝向一個(gè)關(guān)于供給卷筒的中心點(diǎn)的徑向的方向。
[0025]在此，多個(gè)不同直徑的供給卷筒也可以有利地被彼此同軸地且在一個(gè)平面中布置。
[0026]在涂裝系統(tǒng)方面，上述目的由此實(shí)現(xiàn):
[0027]d)更換裝置是具有一些或所有上述特征的更換裝置。
[0028]優(yōu)點(diǎn)在此按照意義相當(dāng)于分別關(guān)于更換裝置所說明的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0029]下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。圖中示出:
[0030]圖1示出包括線性的更換裝置的涂裝系統(tǒng)的部分透視圖，該更換裝置具有多個(gè)供給單元和能夠在所述多個(gè)供給單元上閉鎖的耦合單元，該耦合單元具有多件式的、處于開啟配置中的鎖定頭部；
[0031]圖2示出對(duì)應(yīng)于圖1的涂裝系統(tǒng)的部分透視圖，其中，耦合單元的鎖定頭部在閉鎖配置中示出；
[0032]圖3示出在供給單元的出口連接端前方在耦合單元的開啟配置中的耦合單元的鎖定頭部的部分剖面圖；
[0033]圖4示出對(duì)應(yīng)于圖3的部分剖面圖，具有在中間配置中的耦合單元的鎖定頭部；
[0034]圖5示出對(duì)應(yīng)于圖3和圖4的部分剖面圖，具有在鎖定配置中的鎖定頭部；
[0035]圖6和圖7示出供給單元的出口連接端的連接板的透視圖；
[0036]圖8和圖9示出鎖定頭部的連接柱塞的透視圖；
[0037]圖10和圖11示出鎖定頭部的鎖定環(huán)的透視圖；
[0038]圖12示出鎖定頭部的致動(dòng)器套筒的透視圖；
[0039]圖13示出鎖定頭部的鎖定銷的透視圖；
[0040]圖14示出具有多層的線性的更換裝置的變型的涂裝系統(tǒng)的透視圖；
[0041 ]圖15示出具有圓形更換裝置的涂裝系統(tǒng)的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]首先參考圖1和圖2。在那里，用2整體上表示用于涂布涂裝介質(zhì)的涂裝系統(tǒng)，該涂裝系統(tǒng)包括涂布裝置4。當(dāng)前例如描述了一種用于漆的涂裝系統(tǒng)2。在這種情況下，涂布裝置例如可以是噴槍或高速旋轉(zhuǎn)噴霧器，如其自身已知的那些。
[0043]如果下面涉及到端口、通道或管道的連接，則因此首先分別意味著這些部件的流動(dòng)連接，由此形成相應(yīng)的流動(dòng)路徑。下面所使用的概念、如入口、出口、輸入端或輸出端或相應(yīng)的連接端僅涉及介質(zhì)朝向涂布裝置的流動(dòng)。然而如在下面清楚說明的是，介質(zhì)也可以流向其它方向并在此通過入口或輸入端流出或者通過出口或輸出端流入。
[0044]涂布裝置4經(jīng)由管道6給料。涂裝系統(tǒng)2以本身已知的方式在使用清管器技術(shù)的情況下運(yùn)行，因此在涂布裝置4附近在管道6中布置有清管器站8。在遠(yuǎn)離涂布裝置4的端部上，管道6與用于涂裝介質(zhì)的更換裝置10相連接，該更換裝置在涂漆時(shí)因此是涂料更換裝置。
[0045]更換裝置10包括多個(gè)供給單元12，其中，在圖1和圖2中僅示出三個(gè)供給單元12.1、12.2和12.3。更換裝置10包括至少兩個(gè)并且也可以包括三個(gè)以上這種供給單元12。根據(jù)使用情況，更換裝置10例如可以包括20個(gè)或40個(gè)這種供給單元12。供給單元12的結(jié)構(gòu)相同；在圖1中僅供給單元12.1帶有另外的附圖標(biāo)記。
[0046]供給單元12包括殼體14，該殼體例如可以設(shè)計(jì)為殼體組。殼體14具有用于涂裝介質(zhì)的入口連接端16、用于清洗劑的清洗劑連接端18和出口連接端20。入口連接端16和清洗劑連接端18通入流動(dòng)通道22中，該流動(dòng)通道引導(dǎo)向出口連接端20，且其在圖1至圖5中僅能識(shí)別出一個(gè)短的端部部段。
[0047 ]供給單元12的入口連接端16和清洗劑連接端18可以分別單獨(dú)地通過相應(yīng)的涂料閥24或清洗閥26關(guān)閉或打開。為此，例如可以設(shè)置自身已知的針閥，該針閥分別與入口連接端16或清洗劑連接端18的相應(yīng)的閥座共同工作。
[0048]各個(gè)供給單元12的入口連接端16分別與自身的涂料儲(chǔ)存容器28相連接，這僅在圖1和圖2中表明，在那里僅示出了兩個(gè)這種涂料儲(chǔ)存容器28.1和28.2。在相應(yīng)的、對(duì)應(yīng)于特定的供給單元12的涂料儲(chǔ)存容器28中提供了不同的漆、通常也就是不同的涂裝材料。
[0049]各個(gè)供給單元12的清洗劑連接端18分別與收集容器30相連接。在此，多個(gè)供給單元12也可以與同一個(gè)收集容器30相連接。清洗劑儲(chǔ)存容器32與涂布裝置4上的清管器站8相連接。
[0050]儲(chǔ)存容器當(dāng)前理解為各種技術(shù)解決方案，用于提供或接收不同的介質(zhì)。因此這例如也包括環(huán)形管道系統(tǒng)，如其自身已知地那樣。
[0051]各個(gè)供給單元12在線性的布置結(jié)構(gòu)中被組合成為供給模塊34并且相互固定，通過該供給模塊可以給涂布裝置4供給相應(yīng)數(shù)量的不同涂料。
[0052]為了將涂料從供給單元12引導(dǎo)到涂布裝置4，在管道6的、遠(yuǎn)離清管器站8的