一種自動化噴涂生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化噴涂生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
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[0002]噴涂作業(yè)被廣泛應(yīng)用于皮具手袋、禮品包裝、家具、鞋業(yè)、汽車制造等行業(yè)中，噴涂作業(yè)能夠高效快速的實(shí)現(xiàn)工件表面的噴涂，不僅漆膜質(zhì)量好，涂層平滑細(xì)膩、無刷痕，漆膜的附著力也比較好，涂層壽命比較長。
[0003]但目前的自動化噴涂生產(chǎn)線多占地面積大，噴涂效率低，在噴涂過程中還需要人工的干預(yù)，難以滿足工業(yè)生產(chǎn)快速、高效的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化噴涂生產(chǎn)線，該自動化噴涂生產(chǎn)線除了工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元，還包括移動的噴槍和CCD檢測相機(jī)，能夠?qū)Σ缓细癞a(chǎn)品進(jìn)行二次噴涂，不僅占地面積小，還能高效、高質(zhì)量的完成噴涂作業(yè)，噴涂過程中無需人工的干預(yù)，完全是自動化噴涂。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種自動化噴涂生產(chǎn)線，包括工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動噴槍單元、CXD相機(jī)以及控制單元，工件輸入單元和工件輸出單元并排設(shè)置，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元位于工件輸入單元和工件輸出單元的上部，移動噴槍單元位于工件輸入單元的一側(cè)，CXD相機(jī)位于工件輸入單元一側(cè)且靠近工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的尾部，控制單元與工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動噴槍單元、CXD相機(jī)電連接，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元抓取工件輸入單元上的工件并帶動工件移動，移動噴槍單元對工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元上的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，CCD相機(jī)對噴涂后的工件進(jìn)行拍照并將照片傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)照片判斷噴涂工件是否合格，如果合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元釋放工件至工件輸出單元，如果不合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元繼續(xù)抓取工件進(jìn)行下一次噴涂。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，工件輸入單元和工件輸出單元為兩個并排設(shè)置的帶式輸送機(jī)，兩者運(yùn)行方向相反，均包括膠帶、滾筒以及支撐軸，滾筒為兩個，其中一個為主動滾筒，另一個為從動滾筒，主動滾筒和從動滾筒經(jīng)由支撐軸旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)架上，膠帶套設(shè)在主動滾筒和從動滾筒上，主動滾筒的支撐軸與驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運(yùn)行。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，驅(qū)動裝置包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)輸入軸相連接，減速機(jī)的輸出軸與主動滾筒的支撐軸相連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動功率為3-5KW。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括帶輪一、帶輪二、夾持組件以及同步帶，同步帶纏繞帶輪一、帶輪二設(shè)置，夾持組件固定在同步帶上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，夾持組件包括固定板，固定板下端固定有伸縮桿，伸縮桿末端與夾持板連接，夾持板上鉸接有四個抓爪，抓爪在夾持驅(qū)動裝置的作用下能夠張合。[0011 ]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，移動噴槍單元包括行走移動組件、五自由度移動組件和噴槍，行走移動單元包括支撐板、旋轉(zhuǎn)座以及行走軌道，支撐板底部四角通過支座連接有四組行走輪，每組行走輪均包括兩個并排的行走輪，兩個并排的行走輪通過一根轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，行走軌道為倒T型軌道，包括豎直部分和分布在豎直部分兩側(cè)的支撐部，每組行走輪的兩個行走輪騎在倒T型軌道的兩個支撐部上，旋轉(zhuǎn)座固定在支撐板上，旋轉(zhuǎn)座在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，五自由度移動組件包括升降梁，升降梁上滑動連接有升降滑座，升降滑座能夠沿著升降梁上下升降，升降滑座沿著升降梁上下升降過程通過升降齒輪齒條副完成，升降滑座側(cè)面通過焊接固定連接有第一橫梁，第一橫梁上滑動連接有第一滑塊，第一滑塊沿著第一橫梁左右移動，第一滑塊沿著第一橫梁的左右移動過程是通過左右移動齒輪齒條幅完成的，第一滑塊的下部固定連接有第二橫梁，第二橫梁上滑動連接有第二滑塊，第二滑塊沿著第二橫梁前后移動，第二滑塊沿著第二橫梁的前后移動是通過前后移動齒輪齒條幅完成的，第二滑塊下部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:自動化噴涂生產(chǎn)線除了工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元，還包括移動的噴槍和CCD檢測相機(jī)，能夠?qū)Σ缓细駨V品進(jìn)彳丁一■次嗔涂，不僅占地面積小，還能尚效、尚質(zhì)量的完成噴涂作業(yè)，噴涂過程中無需人工的干預(yù)，完全是自動化噴涂。
【附圖說明】
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[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為行走移動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為移動噴槍單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0020]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1所示，自動化噴涂生產(chǎn)線包括工件輸入單元22、工件輸出單元21、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動噴槍單元3、CCD相機(jī)4以及控制單元，工件輸入單元22和工件輸出單元21并排設(shè)置，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元位于工件輸入單元22和工件輸出單元21的上部，移動噴槍單元3位于工件輸入單元的一側(cè)，CXD相機(jī)4位于工件輸入單元一側(cè)且靠近工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元的尾部，控制單元與工件輸入單元、工件輸出單元、工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元、移動噴槍單元3、CCD相機(jī)4電連接，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元抓取工件輸入單元上的工件并帶動工件移動，移動噴槍單元3對工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元上的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，CXD相機(jī)4對噴涂后的工件進(jìn)行拍照并將照片傳遞給控制單元，控制單元根據(jù)照片判斷噴涂工件是否合格，如果合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元釋放工件至工件輸出單元21，如果不合格，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元繼續(xù)抓取工件進(jìn)行下一次噴涂。
[0022]如圖1所示，工件輸入單元22和工件輸出單元21為兩個并排設(shè)置的帶式輸送機(jī)，兩者運(yùn)行方向相反，均包括膠帶213、滾筒211以及支撐軸212，滾筒211為兩個，其中一個為主動滾筒，另一個為從動滾筒，主動滾筒和從動滾筒經(jīng)由支撐軸212旋轉(zhuǎn)支撐在機(jī)架上，膠帶213套設(shè)在主動滾筒和從動滾筒上，主動滾筒的支撐軸212與驅(qū)動裝置的輸出軸相連接，在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下運(yùn)行。
[0023]驅(qū)動裝置包括減速機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與減速機(jī)輸入軸相連接，減速機(jī)的輸出軸與主動滾筒的支撐軸相連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動功率為3-5KW。
[0024]如圖2所示，工件轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括帶輪一11、帶輪二 12、夾持組件13以及同步帶14，同步帶14纏繞帶輪一 11、帶輪二 12設(shè)置，夾持組件13固定在同步帶14上，隨著同步帶的運(yùn)行而不斷移動。
[0025]如圖1、3所示，移動噴槍單元3包括行走移動組件、五自由度移動組件和噴槍33，行走移動單元包括支撐板312、旋轉(zhuǎn)座313以及行走軌道30，支撐板312底部四角通過支座310連接有四組行走輪311，每組行