吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法，該吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法能夠使用于在汽車組裝工廠等中將密封劑或粘接劑等的流體涂敷于各種部件上、或?qū)櫥鹊牧黧w補(bǔ)充于容器等的用途中。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，下述專利文獻(xiàn)I所公開的功能性流動材料的涂敷裝置及涂敷方法、或?qū)＠墨I(xiàn)2所公開的流體用連接器及涂敷裝置等，被使用于在汽車組裝工廠等中涂敷密封劑或粘接劑等的流體等的用途中。
[0003]專利文獻(xiàn)I所涉及的涂敷裝置構(gòu)成為具備涂敷單元和補(bǔ)充單元。在該涂敷裝置中，涂敷單元形成為具有吐出功能性流動材料的噴槍和向噴槍供給功能性流動材料的供料機(jī)。另外，補(bǔ)充單元形成為從補(bǔ)充口向補(bǔ)充筒部補(bǔ)充功能性流動材料。通過采用這樣的構(gòu)成，不需要用于將功能性流動材料供給至噴槍的長距離管道，且可謀求管道長度的大幅縮短、以及將流動材料的溫度調(diào)節(jié)用的調(diào)溫裝置和輸液栗形成為所需最低限度。
[0004]另外，關(guān)于專利文獻(xiàn)2所公開的流體用連接器及涂敷裝置，其與專利文獻(xiàn)I同樣地也以省去用于將流體從貯存罐供給至吐出機(jī)的大規(guī)模管道設(shè)備或用于輸送流體的高壓栗為目的。在專利文獻(xiàn)2的現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置有用于供給密封劑等流體的第一至第三供給部、和通過流體用連接器以裝卸自如的方式安裝在各第一至第三供給部等的第一至第三吐出機(jī)。另外，關(guān)于第一至第三吐出機(jī)，其具備用于貯存從各自所安裝的供給部供給的流體的貯存罐，且形成為能夠?qū)⒃撡A存罐內(nèi)的流體吐出。另外，關(guān)于第一至第三吐出機(jī)，其形成為能夠分別通過第二連接器而安裝在機(jī)器人的手臂上或從機(jī)器人的手臂上拆卸。
[0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本公報(bào)、特開2004-154733號
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本公報(bào)、特開2007-275769號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]如上所述，目前已提供有多種將用于吐出吐出用流體的吐出裝置和對吐出裝置補(bǔ)充流體的補(bǔ)充裝置以能夠連接及分離的方式加以設(shè)置、且形成為通過將吐出裝置和補(bǔ)充裝置兩者連接而能夠從補(bǔ)充裝置側(cè)向吐出裝置側(cè)補(bǔ)充流體的吐出系統(tǒng)。在如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的吐出系統(tǒng)中，在利用栗等施加壓力的狀態(tài)下對補(bǔ)充裝置供給流體。因此，若不采取相應(yīng)對策，則有可能發(fā)生如下問題，即:在為了對吐出裝置補(bǔ)充流體而將吐出裝置和補(bǔ)充裝置連接時(shí)，由上述的栗等施加的壓力施加于吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接部分處，從而導(dǎo)致流體漏泄的問題。
[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法，根據(jù)該吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法，能夠抑制在為了對吐出裝置補(bǔ)充流體而將吐出裝置與補(bǔ)充裝置連接時(shí)，由于從流體的供給裝置側(cè)施加于補(bǔ)充裝置側(cè)的壓力的影響而導(dǎo)致連接吐出裝置和補(bǔ)充裝置時(shí)流體漏泄的問題。
[0011]為了解決上述課題而提供的本發(fā)明的吐出系統(tǒng)的特征在于包括:能夠吐出流體的吐出裝置、通過與所述吐出裝置連接而能夠?qū)⒘黧w補(bǔ)充至所述吐出裝置的補(bǔ)充裝置、能夠?qū)⒘黧w加壓輸送至所述補(bǔ)充裝置的供給裝置、控制將流體從所述補(bǔ)充裝置補(bǔ)充至所述吐出裝置的補(bǔ)充動作的控制裝置以及檢測所述吐出裝置和所述補(bǔ)充裝置的連接的連接狀態(tài)檢測部件;在所述吐出系統(tǒng)中，以通過所述連接狀態(tài)檢測部件檢測到所述吐出裝置和所述補(bǔ)充裝置的連接作為條件，通過所述控制裝置以允許利用所述供給裝置進(jìn)行流體供給的方式控制流體的供給。
[0012]在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，以通過連接狀態(tài)檢測部件檢測到吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接作為條件，以允許利用供給裝置進(jìn)行流體供給的方式控制流體的供給。因此，根據(jù)本發(fā)明的吐出系統(tǒng)，能夠抑制在連接吐出裝置和補(bǔ)充裝置時(shí)，由于從供給裝置側(cè)所施加的壓力的影響而導(dǎo)致流體漏泄。
[0013]另外，為了解決同樣的課題而提供的本發(fā)明的吐出系統(tǒng)的特征在于包括:能夠吐出流體的吐出裝置、通過與所述吐出裝置連接而能夠?qū)⒘黧w補(bǔ)充至所述吐出裝置的補(bǔ)充裝置、能夠?qū)⒘黧w加壓輸送至所述補(bǔ)充裝置的供給裝置、控制將流體從所述補(bǔ)充裝置補(bǔ)充至所述吐出裝置的補(bǔ)充動作的控制裝置、檢測所述吐出裝置和所述補(bǔ)充裝置的連接的連接狀態(tài)檢測部件以及配置于所述補(bǔ)充側(cè)連接件與所述流體供給源之間的閥；在所述吐出系統(tǒng)中，以通過所述連接狀態(tài)檢測部件檢測到所述吐出裝置和所述補(bǔ)充裝置的連接作為條件，通過所述控制裝置實(shí)施流體供給控制，該流體供給控制是指:使所述閥呈打開狀態(tài)，從而允許將流體從所述補(bǔ)充裝置側(cè)供給至所述吐出裝置側(cè)。
[0014]在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，以通過連接狀態(tài)檢測部件檢測到吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接作為條件，通過控制裝置實(shí)施如下控制，該控制是指:使配置于補(bǔ)充側(cè)連接件與流體供給源之間的閥呈打開狀態(tài)，從而允許利用供給裝置供給流體。由此，能夠抑制在連接吐出裝置和補(bǔ)充裝置時(shí)，由于受到從供給裝置側(cè)所施加的壓力的影響而導(dǎo)致流體漏泄。
[0015]在上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，也可以構(gòu)成為:所述補(bǔ)充裝置具備補(bǔ)充側(cè)裝卸部與所述閥，所述補(bǔ)充側(cè)裝卸部具有與所述補(bǔ)充側(cè)連接件連通的連通通道，所述閥與所述連通通道連接。
[0016]根據(jù)該構(gòu)成，通過使閥呈關(guān)閉狀態(tài)，能夠避免相比閥的設(shè)置位置更靠流體的供給方向下游側(cè)的位置變?yōu)楦邏籂顟B(tài)。因此，通過在連接吐出裝置和補(bǔ)充裝置時(shí)使閥呈關(guān)閉狀態(tài)，能夠防止較高的壓力施加于吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接部位處、以及流體的漏泄。
[0017]另外，通過在吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接完成后使閥呈打開狀態(tài)，能夠允許流體從供給裝置加壓輸送至補(bǔ)充裝置，從而成為能夠從補(bǔ)充裝置向吐出裝置供給流體的狀態(tài)。
[0018]在上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，優(yōu)選具有檢測補(bǔ)充至所述吐出裝置的流體的補(bǔ)充量的補(bǔ)充量檢測部件，并且，在所述吐出系統(tǒng)中，以通過所述補(bǔ)充量檢測部件檢測出對所述吐出裝置所補(bǔ)充的流體的補(bǔ)充量已達(dá)到規(guī)定量以上作為條件，通過所述控制裝置以阻止利用所述供給裝置進(jìn)行的流體供給的方式控制流體的供給。
[0019]在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，以流體的補(bǔ)充量達(dá)到規(guī)定量以上作為條件，阻止從供給裝置供給流體。因此，能夠抑制在對吐出裝置的流體補(bǔ)充結(jié)束后使吐出裝置和補(bǔ)充裝置分離時(shí)，由于受到從供給裝置側(cè)所施加的壓力的影響而導(dǎo)致流體漏泄。
[0020]在上述本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，優(yōu)選所述吐出裝置具備單軸偏心螺桿栗，該單軸偏心螺桿栗設(shè)有在動力的作用下進(jìn)行偏心旋轉(zhuǎn)的陽螺紋形的轉(zhuǎn)子和內(nèi)周面形成為陰螺紋形的定子。
[0021]在本發(fā)明的吐出系統(tǒng)中，吐出裝置具備單軸偏心螺桿栗，因此，能夠在不產(chǎn)生脈動等的情況下將流體定量地且穩(wěn)定地吐出。因此，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在流體的吐出性能方面示出極為出色的特性的吐出系統(tǒng)。
[0022]另外，本發(fā)明的向吐出系統(tǒng)中的吐出裝置補(bǔ)充流體的補(bǔ)充方法是在吐出系統(tǒng)中將從供給裝置加壓輸送來的流體從補(bǔ)充裝置補(bǔ)充至吐出裝置的流體的補(bǔ)充方法，其中，該吐出系統(tǒng)包括能夠吐出流體的所述吐出裝置、用于對所述吐出裝置補(bǔ)充流體的所述補(bǔ)充裝置以及能夠加壓輸送流體的所述供給裝置，在該吐出系統(tǒng)中，在使所述吐出裝置從所述補(bǔ)充裝置分離的狀態(tài)下能夠從所述吐出裝置吐出流體，所述流體的補(bǔ)充方法的特征在于包括:補(bǔ)充要求檢測工序，其檢測對能夠吐出流體的吐出裝置補(bǔ)充流體的補(bǔ)充要求;連接工序，其以所述補(bǔ)充要求檢測工序中檢測出所述補(bǔ)充要求作為條件，將所述補(bǔ)充裝置和所述吐出裝置以能夠?qū)ν鲁鲅b置補(bǔ)充流體的方式加以連接;加壓輸送允許工序，其以檢測出所述補(bǔ)充裝置和所述吐出裝置的連接作為條件，允許將流體從所述供給裝置加壓輸送至所述補(bǔ)充裝置；以及加壓輸送阻止工序，其以實(shí)施所述加壓輸送允許工序后，檢測出對吐出裝置補(bǔ)充的流體的補(bǔ)充量已達(dá)到規(guī)定量以上作為條件，阻止將流體從所述供給裝置加壓輸送至所述補(bǔ)充裝置。
[0023]在本發(fā)明的流體的補(bǔ)充方法中，以實(shí)施連接工序后檢測出補(bǔ)充裝置和所述吐出裝置的連接作為條件，實(shí)施允許利用供給裝置供給流體的加壓輸送允許工序。另外，以對吐出裝置補(bǔ)充的流體的補(bǔ)充量已達(dá)到規(guī)定量以上作為條件，在加壓輸送阻止工序中阻止從供給裝置供給流體。因此，根據(jù)本發(fā)明的流體的補(bǔ)充方法，能夠抑制在吐出裝置和補(bǔ)充裝置的連接及分離時(shí)，由于從供給裝置側(cè)施加的壓力的影響而流體漏泄。
[0024](發(fā)明效果)
[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠抑制在為了對吐出裝置補(bǔ)充流體而將吐出裝置與補(bǔ)充裝置連接時(shí)，由于從流體的供給裝置側(cè)施加于補(bǔ)充裝置側(cè)的壓力的影響而導(dǎo)致連接吐出裝置和補(bǔ)充裝置時(shí)流體漏泄的問題的吐出系統(tǒng)和流體的補(bǔ)充方法。
【附圖說明】
[0026]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式涉及的吐出系統(tǒng)的概要的說明圖。
[0027]圖2是表示圖1的吐出系統(tǒng)中所采用的吐出裝置的圖，其中，(a)為左視圖，(b)為主視圖，(c)為剖視圖，(d)為俯視圖，(e)為立體圖。
[0028]圖3是表示圖2的吐出裝置中所采用的吐出側(cè)緩沖部的圖，其中，(a)為主視圖，(b)為剖視圖，(C)為立體圖，(d)為俯視圖。
[0029]圖4是表示圖2的吐出裝置中所采用的吐出部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0030]圖5是圖1的吐出系統(tǒng)中所采用的補(bǔ)充裝置的分解立體圖。
[0031]圖6是表示圖5的補(bǔ)充裝置的除去密閉空間形成體以外的其他部位的圖，其中，(a)為主視圖，(b)為右視圖，(c)為俯視圖，(d)為剖視圖。
[0032]圖7是表示圖1的吐出系統(tǒng)的動作的流程圖。
[0033]圖8是表示圖1的吐出系統(tǒng)的動作的時(shí)間圖。
[0034]圖9是表示圖1的吐出系統(tǒng)所涉及的動作的第一階段的圖，其中，(a)為側(cè)視圖，(b)為主視狀態(tài)下的剖視圖，(C)為主視圖。
[0035]圖10是表示圖1的吐出系統(tǒng)所涉及的動作的第二階段的圖，其中，(a)為側(cè)視圖，(b)為主視狀態(tài)下的剖視圖，(C)為主視圖。
[0036]圖11是表示圖1的吐出系統(tǒng)所涉及的動作的第三階段的圖，其中，(a)為側(cè)視圖，
(b)為主視狀態(tài)下的剖視圖，(C)為主視圖。
[0037]圖12中的(a)、(b)分別是圖1的吐出系統(tǒng)所涉及的動作的第四階段和第五階段的俯視圖，(c)、(d)分別是表示動作的第四階段和第五階段中防止分離機(jī)構(gòu)的狀態(tài)的放大圖，(e)、(f)分別是動作的第四階段和第五階段的剖視圖。
[0038]圖13是表示圖1的吐出系統(tǒng)中吐出裝置和補(bǔ)充裝置被連接后的狀態(tài)的立體圖。
[0039]圖14是表示