用于將液體涂覆產(chǎn)品供給噴涂器的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將液體涂覆產(chǎn)品供給噴涂器的裝置，尤其涉及如用于將底漆、油漆或清漆施用在機(jī)動(dòng)車輛車身上的涂覆產(chǎn)品噴涂設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在將涂覆產(chǎn)品噴涂到待涂覆的物體上的領(lǐng)域中，無(wú)論該待涂覆的物體涉及機(jī)動(dòng)車輛車身或其它材料，已知的是將若干產(chǎn)品供給清潔產(chǎn)品噴涂器，根據(jù)待涂覆的物體的特征，在每個(gè)待涂覆的物體上施用該若干產(chǎn)品中的一種。例如，已知的是將不同色調(diào)的若干涂覆產(chǎn)品供給機(jī)動(dòng)車輛車身的涂覆噴涂器，這使得能夠適用于車輛上施用的色調(diào)。
[0003]為此，已知的是使用供給裝置，該供給裝置包括至少一個(gè)閥，并且在實(shí)踐中包括若干閥，每個(gè)閥控制涂覆產(chǎn)品的朝向噴涂器的流動(dòng)。因此，US-A-4 627 465公開(kāi)了一種模塊化的顏色更換裝置，其包括子組件以及若干噴涂器的供給管線，子組件各自包括氣動(dòng)控制閥并控制諸如為油漆的廣品的流量。
[0004]此外，EP-A-丨640 649公開(kāi)了一種閥，該閥可在噴涂器的供給裝置中使用并且包括固定到針的活塞，該針裝配有隔膜并用于選擇性地抵靠底座?；钊还潭ǖ綏U，桿中布置有供給管線以用于可變?nèi)莘e腔室，該桿必須被連接到閥的撓性的空氣供給管。如果供給管被外部元件阻塞，活塞的運(yùn)動(dòng)能夠被阻礙，這將導(dǎo)致閥產(chǎn)生故障。當(dāng)閥被安裝在受限環(huán)境(諸如多軸機(jī)器人的臂的內(nèi)部)中時(shí)，這種風(fēng)險(xiǎn)甚至更加明顯。在更通常的情況下，涂覆產(chǎn)品噴涂設(shè)備包括將噴涂器從待涂覆的物體的一邊移動(dòng)到另一邊的多軸機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明更具體地旨在通過(guò)提出一種新的裝置來(lái)解決這些缺點(diǎn)，該裝置用于將涂覆產(chǎn)品供給至少一個(gè)噴涂器并包括具有可靠化操作的閥。
[0006]為此，本發(fā)明涉及用于將液體涂覆產(chǎn)品供給至少一個(gè)噴涂器的裝置，該裝置包括控制涂覆產(chǎn)品的朝向噴涂器的流動(dòng)的至少一個(gè)控制閥，該閥依次包括:移動(dòng)的針;限定出用于涂覆產(chǎn)品的循環(huán)(circulat1n)容積和在閥的關(guān)閉構(gòu)型中用于針的支承底座的閥本體，所述閥本體支承用于連接涂覆產(chǎn)品或清潔產(chǎn)品循環(huán)管的至少一個(gè)連接頭；以及用于使針相對(duì)于底座沿分離/接近軸線平移的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器件，而氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與針以一起平移的方式固定并滑動(dòng)地安裝在引導(dǎo)本體中的活塞，并且閥的主軸線和分離/接近軸線在顯著點(diǎn)處交匯并且共同限定出該閥的主平面。根據(jù)本發(fā)明，每個(gè)閥的分離/接近軸線被設(shè)置到以垂直于主軸線并屬于閥的主平面的軸線為中心的圓錐體中，圓錐體的頂點(diǎn)與顯著點(diǎn)結(jié)合并且圓錐體的半錐角具有介于10°和60°之間的值，優(yōu)選地，該半錐角介于20°和50°之間，分離/接近軸線與圓錐體的中心軸線形成角，該角的值大于5°，優(yōu)選地，該角的值大于30°，不同的閥的分離/接近軸線是平行的。
[0007]由于本發(fā)明，安裝在圓錐體中的元件能夠通過(guò)每個(gè)閥的單個(gè)側(cè)部容易地觸及，這使得能夠?qū)崿F(xiàn)類似于在多軸機(jī)器人的臂中的端部處形成的包括穿過(guò)單個(gè)開(kāi)口的若干閥的裝置。本發(fā)明還給予包括若干閥的裝置以良好的緊密度，這有利于將其整合到能夠安裝有其他組件的多軸機(jī)器人的臂中。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的有利的但可選的方面，這種供給裝置可包含以下特征中的一個(gè)或多個(gè)，并可考慮任何技術(shù)上可行的組合:
[0009]-涂覆產(chǎn)品或清潔產(chǎn)品循環(huán)管的閥上的連接區(qū)域以及供給氣動(dòng)器件的增壓氣體循環(huán)管位于第二平面的同一側(cè)，該第二平面包含主軸線并垂直于閥的各自的主平面，而這些管的在閥上的連接方向朝向第二平面定向。
[0010]-每個(gè)涂覆產(chǎn)品或清潔產(chǎn)品循環(huán)管的在閥上的連接方向與圓錐體的中心軸線形成角，該角具有的值大于5°。
[0011]-用于涂覆產(chǎn)品、清潔產(chǎn)品以及供給氣動(dòng)器件的增壓氣體的管在同一閥上的連接方向是共面的。
[0012]-用于供給所述氣動(dòng)器件的增壓氣體的循環(huán)的管的在同一閥上的連接方向平行于所述閥的分離/接近軸線。
[0013]-分離/接近軸線相對(duì)于主軸線以介于45°和85°之間的角傾斜，優(yōu)選地，該角介于50°和60°之間，而閥在它們的針的下游處各自形成共享收集器的待連接至噴涂器的部分，而共享收集器的由閥形成的部分包括兩個(gè)分支部，兩個(gè)分支部的各自的縱向軸線在它們之間形成大于10°的角，優(yōu)選地，該的角介于20°和30°之間。
[0014]-不同的閥的圓錐體的各自的中心軸線是共面的。
[0015]-兩個(gè)軌條在它們之間限定出用于對(duì)不同的閥的本體進(jìn)行可逆地接納并固定的區(qū)域。
[0016]-軌條各自通過(guò)第一端部在下游連接塊上被安裝至噴涂器的供給管線，并能夠沿與其中限定有圓錐主干的小基部并垂直于主軸線的平面平行的方向改變它們的間隔。
[0017]-裝置包括鎖定構(gòu)件，該鎖定構(gòu)件用于在預(yù)先確定的值處鎖定軌條的沿與其中限定有圓錐主干的小基部并垂直于主軸線的平面平行的方向測(cè)得的間隔。
[0018]-軌條的第二端部可逆地卡阻在兩個(gè)凹口中，所述兩個(gè)凹口形成在鎖定構(gòu)件上。
[0019]-鎖定構(gòu)件設(shè)置有用于抵抗下游擋塊并相對(duì)于彼此在閥本體上施加壓力的器件。
[0020]-裝置包括至少一個(gè)可彈性變形的卡釘，該卡釘將兩個(gè)軌條連接并且施加將它們的第二端部帶至更靠近彼此的力，該力平行于其中限定有圓錐主干的小基部的平面，并且該平面垂直于包括閥的主軸線和分離/接近軸線的裝置的正中平面。
[0021 ]-每個(gè)閥的閥本體在每一側(cè)設(shè)置有用于部分地接納軌條的凹口。
【附圖說(shuō)明】
[0022]基于根據(jù)其原理對(duì)供給裝置和安裝/拆卸工具的五個(gè)實(shí)施例的以下說(shuō)明，本發(fā)明將被更好地理解并且本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將越發(fā)清晰，根據(jù)本發(fā)明的供給裝置和安裝/拆卸工具的五個(gè)實(shí)施例僅以示例性的方式提供并參照附圖給出，在附圖中:
[0023]-圖1為根據(jù)本發(fā)明的供給裝置的透視圖；
[0024]-圖2為圖1的供給裝置沿圖1中的箭頭II的方向的側(cè)視圖；
[0025]-圖3為圖1和圖2的裝置的俯視圖；
[0026]-圖4為沿圖3中的正中平面P2和線IV-1V的軸向截面視圖；
[0027]-圖5為屬于圖1至圖4的裝置的閥在圖4的平面中的放大的截面視圖，該閥處于第一打開(kāi)構(gòu)型；
[0028]-圖6為與圖5類似的、當(dāng)閥處于第二關(guān)閉構(gòu)型時(shí)的視圖；
[0029]-圖7為沿圖5中的線VI1-VII的透視截面視圖；
[0030]-圖8為屬于圖5至圖7的閥的子組件的透視圖；
[0031 ]-圖9為圖8的子組件的分解的且軸向截面的透視圖；
[0032]-圖10為較小的比例下的、與圖5類似的截面視圖，其使得能夠?qū)D8和圖9的子組件確定觸及區(qū)域(access zone)；
[0033]-圖11為圖1和圖4的裝置的從后方觀察的局部透視圖；
[0034]-圖12為沿圖2中的線XI1-XII的放大的截面視圖；
[0035]-圖13為與圖12相同的比例下的、沿圖3中的線XII1-XIII的截面視圖；
[0036]-圖14為由圖1至圖13的裝置限定的特定軸線和顯著點(diǎn)的示意圖；
[0037]-圖15為用于根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的裝置的能夠與圖1相比較的透視圖，未繪出機(jī)械臂；
[0038]-圖16為在圖15中的使用構(gòu)型中示出的工具的縱向截面視圖；
[0039]-圖17為圖16的工具的局部且放大的分解透視圖；
[0040]-圖18和圖19為用于根據(jù)第三實(shí)施例的裝置的分別與圖5和圖6相似的截面視圖；
[0041]-圖20為用于根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的裝置的能夠與圖1相比較的透視圖；
[0042]-圖21為圖20的裝置的從后部觀察的局部透視圖；以及
[0043]-圖22為根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的裝置的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1至圖12中示出的裝置2用于將液體涂覆產(chǎn)品供給至僅在圖1中非常示意性地示出的自動(dòng)噴涂器4。裝置2通過(guò)撓性管6連接至噴槍4并沿縱向軸線X2在前端部22和后端部24之間延伸。
[0045]噴涂器4是靜電類型的并被連接至高電壓?jiǎn)卧?。噴槍4被用于將在高電壓下充電的涂覆產(chǎn)品的液滴群朝向待涂覆的物體O進(jìn)行噴涂，待涂覆的物體O通過(guò)從傳送機(jī)的掛鉤懸吊的板示意性地示出。
[0046]替代性地，噴涂器可能不是靜電式的。
[0047]裝置2被安裝在多軸機(jī)器人的臂800的內(nèi)部，出于附圖清晰的目的，多軸機(jī)器人的臂800僅在圖1和圖12中以混合線示出。在圖1中，臂800限定出用于從上方觸及裝置2的開(kāi)口802。該開(kāi)口 802通常由可拆卸的蓋封閉，該可拆卸的蓋未在圖1中示出。
[0048]前端部22裝配有連接器26，該連接器26能夠連接撓性管6。在使用時(shí)，裝置2被安裝在集成至臂800中的支撐壓板8上。替代性地，它特別是在裝置2能夠用于將涂覆產(chǎn)品供給手動(dòng)噴槍的情況下涉及能夠支撐裝置2的任何其他結(jié)構(gòu)部件，涂覆產(chǎn)品由操作者從物體O的一邊移動(dòng)到另一邊。
[0049]裝置2包括前擋塊28，前擋塊28設(shè)置有用于使螺釘284通過(guò)的兩個(gè)穿孔282，螺釘284將前擋塊28固定在結(jié)構(gòu)8上。
[0050]支撐構(gòu)件32設(shè)置在裝置2的后端部24處并裝配有用于使螺釘328通過(guò)的孔口(未示出)，螺釘328用于將構(gòu)件32緊固在結(jié)構(gòu)8上。
[0051 ]裝置2在前擋塊28和支撐構(gòu)件32之間包括兩個(gè)軌條42和44，兩個(gè)軌條42和44各自沿分別平行于軸線X2的縱向軸線X42、X44延伸。軌條42和44是相同的。如圖2所示，對(duì)軌條44來(lái)說(shuō)，并且基于裝置2的沿軸線X2的取決于其閥的數(shù)量的長(zhǎng)度，這些軌條可由端對(duì)端放置的兩個(gè)部件44A和44B形成