一種催化劑自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型及一種催化劑自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]SCR脫硝催化劑(以下簡稱:催化劑)是脫硝工藝中必不可少的組成部分，催化劑生產(chǎn)中的干燥工藝是催化劑生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)，為了達(dá)到其生產(chǎn)的工藝要求，需要對成型后的催化劑進(jìn)行分裝處理，在成品上加裝蓋子，并進(jìn)入干燥窯中進(jìn)行干燥，這項工作在脫硝催化劑生產(chǎn)中是極其重要并且不可或缺的一環(huán)。
[0003]但是，在實際生產(chǎn)過程中存在諸多問題，第一，由于催化劑成分對人身體的健康有一定的危害，所以應(yīng)該盡量減少人工生產(chǎn)，第二，為了滿足生產(chǎn)工藝的需要，需要對大量人員進(jìn)行專業(yè)化培訓(xùn)，增加了企業(yè)工人成本和生產(chǎn)成本，亟需一種符合分裝處理工藝要求，并且可進(jìn)行自動化生產(chǎn)的催化劑自動生產(chǎn)線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種催化劑自動生產(chǎn)線，既能符合催化劑生產(chǎn)的分裝要求；又能滿足全自動化生產(chǎn)的生產(chǎn)線。
[0005]本實用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0006]一種催化劑自動生產(chǎn)線，包括:成型機(jī)(I)、窯車軌道(3)、產(chǎn)品輸送線(2)、托盤裝卸系統(tǒng)(4)、上蓋裝卸系統(tǒng)(5)、催化劑裝卸系統(tǒng)(6)；
[0007]所述托盤裝卸系統(tǒng)包括鋼架結(jié)構(gòu)的支撐架(4)，所述支撐架(4)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐(41)連接，形成長方體框架結(jié)構(gòu)，所述窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線(2)軌道平行穿出所述支撐架(4)下部；所述支撐架(4)頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩型移動架(42)，所述移動架(42)上設(shè)置有縱向移動的矩形裝卸架(46);所述裝卸架
(46)上設(shè)置提升裝置(410);所述提升裝置(410)上設(shè)置有貨叉(4101);
[0008]所述上蓋裝卸系統(tǒng)(5)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)為門框結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送線
(2)沿鋼架結(jié)構(gòu)底部穿出，所述門框結(jié)構(gòu)橫梁(51)兩端設(shè)置有上蓋鏈輪(52)，所述一側(cè)的上蓋鏈輪(52)上鏈接有電機(jī)(53)，所述鏈輪(52)上鏈接有鏈條(54);所述鏈條帶動橫梁
(51)上設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(55)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(55)上設(shè)置有支架(551)、執(zhí)行滾輪(552)、執(zhí)行氣缸(553)、真空吸盤(554)，所述橫梁上設(shè)置有上蓋導(dǎo)軌(56)，所述支架(551)通過所述執(zhí)行滾輪(552)與所述上蓋導(dǎo)軌(56)滑動接并支撐，所述支架上固定鏈接有上下方向移動的執(zhí)行氣缸(554)，氣缸桿上固定連接有均布的多個真空吸盤(555)；
[0009]所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐￠1)連接，所述產(chǎn)品輸送線(2)穿出所述鋼架結(jié)構(gòu)底部，所述催化劑裝卸系統(tǒng)(6)頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩形抓取移動架出2)，所述抓取移動架￠2)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)(66)，所述抓取機(jī)構(gòu)(66)包括:連接架(661)，夾板(662)，夾緊氣缸(663)，所述抓取移動架￠2)上豎直設(shè)置有執(zhí)行氣缸出7)，所述執(zhí)行氣缸￠7)缸徑端部固定連接在連接架(661)上，所述連接架(661)上設(shè)置滑動導(dǎo)軌￠64)，所述滑動導(dǎo)軌(664)上設(shè)置有一對滑動塊￠65)，所述滑動塊(665)與滑動導(dǎo)軌(664)滑動連接懸掛，所述一對滑動塊(665)上分別固定連接相互平行的夾板出62)，夾板中間設(shè)置一固定板￠66)，所述固定板與所述連接架￠61)固定鏈接，所述夾板左右兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊氣缸￠63)，所述夾緊氣缸(663)尾部與所述固定板￠66)固定連接，氣缸缸徑與夾板￠62)固定接。所述移動架(42)上固定連接有移動架滾動軸(43)，所述移動架滾動軸(43)兩端連接有移動架滾輪
(44)，所述橫撐上設(shè)置有移動架導(dǎo)軌(45)，所述移動架滾輪(43)與所述移動架導(dǎo)軌(45)滑動連接。
[0010]所述裝卸架(46)上固定有裝卸架滾動軸(47)，所述裝卸架滾動軸兩端設(shè)置有裝卸架滾輪(48)，所述移動架(42)設(shè)置有裝卸架導(dǎo)軌(49)，所述裝卸架滾輪(48)與所述裝卸架導(dǎo)軌(49)滾動連接。
[0011]所述裝卸架(46)上設(shè)置有提升電機(jī)(411)，所述提升電機(jī)(411)連接提升滾動軸(412)，所述提升裝置(411)上設(shè)置有提升鏈輪(413)，所述提升鏈輪(413)與提升滾動軸(412)軸接控制提升裝置。
[0012]所述抓取移動架￠2)上設(shè)置有抓取架滾軸出3)，所述抓取架滾軸￠3)上設(shè)置有電機(jī)，所述滾軸￠3)兩端連接有抓取架滾輪出4)，所述橫梁￠1)上設(shè)置有抓取導(dǎo)軌(65)，所述抓取架滾輪￠4)與所述抓取架導(dǎo)軌￠5)滑動連接，
[0013]所述窯車軌道上可行駛窯車，所述窯車為多層結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品線軌道采用PLC控制。
[0014]所述的窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線(2)平行設(shè)置。
[0015]本實用新型的優(yōu)點如下:
[0016]1.整條生產(chǎn)線全自動化生產(chǎn)，可達(dá)到零用工，降低生產(chǎn)成本和人力成本。
[0017]2.符合分裝產(chǎn)品的工藝要求，使生產(chǎn)成品質(zhì)量更加穩(wěn)定。
[0018]3.無人操作，減少化學(xué)物質(zhì)對人體的傷害。
[0019]4.模塊化設(shè)計，設(shè)計緊湊合理，便于拆裝維護(hù)。
【附圖說明】
:
[0020]圖1為本實用新型的整體流程圖示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的托盤裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0022]圖3為本實用新型的托盤裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)側(cè)視圖示意圖；
[0023]圖4為本實用新型的上蓋裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0024]圖5為本實用新型的催化劑裝卸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；
[0025]圖6為本實用新型抓取執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進(jìn)一步說明。
[0027]以下實施例僅是為清楚的說明本實用新型所作的舉例，而并非對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在下述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動，而這些屬于本實用新型精神所引出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。
[0028]參見圖1-6所示，一種催化劑自動生產(chǎn)線，包括:成型機(jī)1、窯車軌道3、產(chǎn)品輸送線2、托盤裝卸系統(tǒng)4、上蓋裝卸系統(tǒng)5、催化劑裝卸系統(tǒng)6 ；
[0029]所述托盤裝卸系統(tǒng)包括鋼架結(jié)構(gòu)的支撐架4，所述支撐架4由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐41連接，形成長方體框架結(jié)構(gòu)，所述窯車軌道(3)與所述產(chǎn)品輸送線2軌道平行穿出所述支撐架4下部；所述支撐架4頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩型移動架42，所述移動架42上設(shè)置有縱向移動的矩形裝卸架46 ;所述裝卸架46上設(shè)置提升裝置410 ;所述提升裝置410上設(shè)置有貨叉4101 ;
[0030]所述上蓋裝卸系統(tǒng)5為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)為門框結(jié)構(gòu)，所述產(chǎn)品輸送線2沿鋼架結(jié)構(gòu)底部穿出，所述門框結(jié)構(gòu)橫梁51兩端設(shè)置有上蓋鏈輪52，所述一側(cè)的上蓋鏈輪52上鏈接有電機(jī)53，所述鏈輪52上鏈接有鏈條54 ;所述鏈條帶動橫梁51上設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)55，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)55上設(shè)置有支架551、執(zhí)行滾輪552、執(zhí)行氣缸553、真空吸盤554，所述橫梁上設(shè)置有上蓋導(dǎo)軌56，所述支架551通過所述執(zhí)行滾輪552與所述上蓋導(dǎo)軌56滑動接并支撐，所述支架上固定鏈接有上下方向移動的執(zhí)行氣缸554，氣缸桿上固定連接有均布的多個真空吸盤555 ；
[0031]所述催化劑裝卸系統(tǒng)6為鋼架結(jié)構(gòu)，所述鋼架結(jié)構(gòu)由四根立柱支撐，所述立柱頂部之間用橫撐61連接，所述產(chǎn)品輸送線2穿出所述鋼架結(jié)構(gòu)底部，所述催化劑裝卸系統(tǒng)6頂面內(nèi)部設(shè)置有橫向移動的矩形抓取移動架62，所述抓取移動架62上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)66，所述抓取機(jī)構(gòu)66包括:連接架661，夾板662，夾緊氣缸663，所述抓取移動架62上豎直設(shè)置有執(zhí)行氣缸67，所述執(zhí)行氣缸67缸徑端部固定連接在連接架661上，所述連接架661上設(shè)置滑動導(dǎo)軌664，所述滑動導(dǎo)軌