一種全自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種全自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在PCB板生產(chǎn)制造過程中，很多地方會(huì)應(yīng)用到點(diǎn)膠。點(diǎn)膠時(shí)，需要通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠針移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；為了使膠水從點(diǎn)膠針內(nèi)順利出膠，還需要一種點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠閥內(nèi)的膠水進(jìn)行加壓；同時(shí)需要精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠位置和出膠量，保證點(diǎn)膠工藝的精度?，F(xiàn)有技術(shù)中都是人工操作，對(duì)點(diǎn)膠位置及出膠量的控制都不精準(zhǔn)，也影響成品率。同時(shí)人工操作誤差大，效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。此時(shí)就需要一種用于PCB板的全自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)來完成上述操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，可精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠位置和點(diǎn)膠量，提高點(diǎn)膠工藝的精度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動(dòng)定量點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、XY連接板、安裝板、Z軸安裝連接板和Z軸安裝板，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接板安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述安裝板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸安裝連接板有兩塊，分別垂直安裝在安裝板兩側(cè)；所述Z軸安裝板安裝在兩塊Z軸安裝連接板上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸安裝板上，還包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和鐳射機(jī)構(gòu)，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠閥安裝板、點(diǎn)膠閥安裝座、點(diǎn)膠閥安裝塊、點(diǎn)膠閥、膠管頭和點(diǎn)膠針，所述Z軸機(jī)構(gòu)上安裝有著點(diǎn)膠閥安裝板，所述點(diǎn)膠閥安裝板上固定安裝有點(diǎn)膠閥安裝座和點(diǎn)膠閥安裝塊；點(diǎn)膠閥安裝座和點(diǎn)膠閥安裝塊上固定安裝有點(diǎn)膠閥；所述點(diǎn)膠閥上連通有一膠管頭，點(diǎn)膠閥下端連通有一點(diǎn)膠針。
[0006]所述點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，且位于安裝板的后側(cè)；所述點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)包括安裝座、膠筒固定座、電機(jī)、減速器、減速器連接板、聯(lián)軸器、線性模組、線性模組滑塊、推桿固定板、推桿固定塊、稱重傳感器、滑軌、滑塊、滑塊連接板、推桿固定座、推桿、活塞浮動(dòng)頭、活塞和膠筒，所述安裝座和膠筒固定座分別安裝在安裝板上；所述線性模組安裝在安裝座上，所述電機(jī)安裝在減速器上，減速器通過減速器連接板安裝在線性模組上，并通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述線性模組上配合安裝有線性模組滑塊，所述安裝板上安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述線性模組滑塊的側(cè)面安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片；所述線性模組滑塊上安裝有推桿固定板，推桿固定板上安裝有推桿固定塊；所述推桿固定塊下側(cè)配合安裝有稱重傳感器；所述推桿固定塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊連接板，滑塊連接板的下部后側(cè)固定安裝有推桿固定座；所述推桿固定座下端連接有推桿，推桿的下端安裝有活塞浮動(dòng)頭，活塞浮動(dòng)頭上安裝有活塞，活塞下端連接著膠筒，膠筒的下端連通有一個(gè)膠筒轉(zhuǎn)接頭；所述膠筒固定在膠筒固定座上。
[0007]所述CXD機(jī)構(gòu)安裝在Z軸安裝板上，所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD連接板、CXD安裝板、CCD調(diào)節(jié)板、CCD、CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座、CCD調(diào)節(jié)旋鈕、環(huán)形光源固定架和環(huán)形光源，所述CCD連接板有兩組，分別安裝在Z軸安裝板上，CCD安裝板安裝在兩組CCD連接板上；所述CCD調(diào)節(jié)板安裝在CCD安裝板上，所述CCD安裝在CCD調(diào)節(jié)板上；所述CCD調(diào)節(jié)旋鈕固定座安裝在CXD安裝板上側(cè)，CXD調(diào)節(jié)旋鈕安裝在CXD調(diào)節(jié)旋鈕固定座上，且CXD調(diào)節(jié)旋鈕的下端與CCD調(diào)節(jié)板連接在一起，通過CCD調(diào)節(jié)旋鈕可微調(diào)CCD的上下位置；所述環(huán)形光源固定架安裝在安裝板上，環(huán)形光源安裝在環(huán)形光源固定架上。
[0008]所述鐳射機(jī)構(gòu)安裝在CCD安裝板上，所述鐳射機(jī)構(gòu)包括鐳射調(diào)節(jié)板、鐳射、鐳射調(diào)節(jié)旋鈕固定座和儀射調(diào)節(jié)旋鈕，所述儀射調(diào)節(jié)板安裝在CCD安裝板上，儀射調(diào)節(jié)板位于CCD調(diào)節(jié)板的右側(cè)，鐳射調(diào)節(jié)板上安裝有鐳射，且鐳射的安裝角度可調(diào)節(jié)；所述鐳射調(diào)節(jié)旋鈕固定座安裝在安裝板上側(cè)，鐳射調(diào)節(jié)旋鈕安裝在鐳射調(diào)節(jié)旋鈕固定座上。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸線性模組、X軸光電傳感器、X軸安裝條a、X軸安裝條b、X軸感應(yīng)片、X軸連接塊、X軸聯(lián)軸器、X軸電機(jī)、X軸滑軌、X軸滑軌墊塊、X軸滑塊和行程擋塊，所述X軸線性模組安裝在底板上；所述X軸安裝條a和X軸安裝條b分別安裝在底板上，且X軸安裝條a和X軸安裝條b處于一條直線上，X軸安裝條a和X軸安裝條b與X軸線性模組分別相互平行；所述X軸光電傳感器有三個(gè)，其中兩個(gè)安裝在X軸安裝條a上，另一個(gè)安裝在X軸安裝條b上；所述X軸滑軌墊塊安裝在底板上，且位于底板的后側(cè)，X軸滑軌墊塊與X軸線性模組相互平行；所述行程擋塊安裝在X軸線性模組和X軸滑軌墊塊之間；所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌墊塊上，且配合安裝有X軸滑塊；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸連接塊配合安裝在X軸線性模組滑塊上；所述X軸感應(yīng)片安裝在X軸連接塊前側(cè)，且與X軸光電傳感器相配合；所述X軸滑塊和X軸連接塊上安裝有XY連接板。
[0010]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸線性模組、Y軸光電傳感器、Y軸安裝條、Y軸感應(yīng)片、Y軸連接塊、Y軸聯(lián)軸器、Y軸電機(jī)、Y軸電機(jī)安裝板、Y軸滑軌、Y軸滑軌墊塊和Y軸滑塊，所述Y軸線性模組、Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組與Y軸安裝條相互平行；所述Y軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Y軸安裝條上；所述Y軸滑軌墊塊安裝在XY連接板上部右側(cè)，Y軸滑軌墊塊與Y軸線性模組相互平行；所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌墊塊上，且配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過Y軸電機(jī)安裝板安裝在Y軸線性模組上，并通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸連接塊配合安裝在Y軸線性模組滑塊上；所述Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸連接塊側(cè)部，且與Y軸光電傳感器相配合；所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上安裝有安裝板。
[0011]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊和Z軸連接塊，所述Z軸線性模組安裝在Z軸安裝板上，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸連接塊固定安裝在Z軸線性模組滑塊上；所述Z軸連接塊的側(cè)面連接一 Z軸感應(yīng)片，Z軸安裝板的左側(cè)面安裝有一安裝條，安裝條上安裝有三組Z軸光電傳感器，Z軸感應(yīng)片與Z軸光電傳感器相配合。
[0012]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠閥安裝座上設(shè)有一組通孔和兩組與點(diǎn)膠閥安裝座一體成型的鎖舌，每組鎖舌上設(shè)有一橫向連接孔，點(diǎn)膠閥從通孔處穿過，通過兩個(gè)橫向連接孔并利用螺桿可將點(diǎn)膠閥鎖緊在點(diǎn)膠閥安裝座上。
[0013]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠閥安裝塊上設(shè)有一圓弧槽，點(diǎn)膠閥下部卡接在圓弧槽內(nèi)。
[0014]作為優(yōu)選，所述膠筒固定座包括后座和前座，前座和后座上分別設(shè)有一半徑相同的半圓弧槽，兩個(gè)半圓弧槽組成一個(gè)圓槽，所述膠筒卡在圓槽內(nèi)；后座左側(cè)和前座左側(cè)通過折頁鉸接連接在一起，后座右側(cè)和前座右側(cè)通過鎖扣可開合連接在一起。
[0015]作為優(yōu)選，所述鐳射調(diào)節(jié)板上設(shè)有一弧形槽，鐳射上設(shè)有一連接孔，通過弧形槽可調(diào)節(jié)鐳射相對(duì)于鐳射調(diào)節(jié)板的位置，從而調(diào)節(jié)鐳射的角度。
[0016]作為優(yōu)選，所述行程擋塊為L形結(jié)構(gòu)，用于X軸方向運(yùn)動(dòng)失控時(shí)，強(qiáng)制停止X軸方向運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)用于將點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、CXD機(jī)構(gòu)和鐳射機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置；點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)合適的點(diǎn)膠壓力，保證出膠的適量；CCD機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)點(diǎn)膠位置，保證點(diǎn)膠位置精準(zhǔn)；鐳射機(jī)構(gòu)用于采集膠水的體積，計(jì)算出膠量。本發(fā)明可精準(zhǔn)控制點(diǎn)膠位置和點(diǎn)膠量，提高點(diǎn)膠工藝的精度。
[0019]本實(shí)用新型的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠閥固定牢靠，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)Z軸線性模組滑塊在在Z軸方向上上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)點(diǎn)膠閥上下運(yùn)動(dòng)，可通過Z軸光電傳感器控制點(diǎn)膠針在Z軸方向上的移動(dòng)距離，將點(diǎn)膠針運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0020]本實(shí)用新型的點(diǎn)膠加壓機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)線性模組滑塊沿著線性模組上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推桿固