一種自動涂裝生產(chǎn)線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動涂裝生產(chǎn)線裝置領域，具體涉及一種碳纖維電動汽車外殼圍板的自動涂裝生產(chǎn)線裝置。
【背景技術】
[0002]當今碳纖維復合材料被廣泛應用在汽車車身上，目前還沒有可替代的材料能夠既高強度、高硬度、抗沖擊，又重量輕，耐腐蝕，壽命長。隨著自動化技術不斷應用，碳纖維復合材料的部件成型成本不斷降低，加工質(zhì)量不斷提高，且成型周期不斷縮小。
[0003]在全球節(jié)能、環(huán)保趨勢推動下，汽車的油耗問題越來越引起人們重視。輕量化設計成為汽車節(jié)能減排的有效途徑，而碳纖維復合材料的材料性能及發(fā)展趨勢正順應了汽車工業(yè)的這一發(fā)展需要。碳纖維復合材料比鋼輕50%，比鋁材輕30%，減重效果明顯，因此，不少汽車廠家在汽車制造和改裝過程中為追求極致輕量化開始嘗試應用大量碳纖維復合材料，隨著新能源汽車的發(fā)展碳纖維復合材料將得到越來越廣泛的應用。
[0004]目前，市場上缺少經(jīng)濟、高效、可靠的碳纖維電動汽車外殼圍板進行六自由度機器人軌跡打磨、清洗、烘干、六自由度機器人軌跡噴涂為一體的自動生產(chǎn)線裝置。因碳纖維表面的實際工藝要求，需要重復多次打磨、清洗、烘干、噴涂工序，一體式的自動涂裝生產(chǎn)線裝置可望促進碳纖維汽車外殼圍板制件的高質(zhì)量、高效率、批量化、低成本制造。
[0005]授權公告號為CN 202655165U(申請?zhí)枮?01220199725.4)的中國實用新型專利申請公開了一種自動噴涂裝置，包括鏈條傳動機構(gòu)、工裝治具、靜電除塵柜、噴涂機和電熱烤箱，其中，所述鏈條傳動機構(gòu)包括一對齒輪盤組，每個齒輪盤組分別具有四個呈矩形布置的齒輪盤，兩條鏈條分別安裝在兩個齒輪盤組的四個齒輪盤上，兩條鏈條分別安裝在兩個齒輪盤組的四個齒輪盤上，兩條鏈條之間連接有若干支撐棒；所述工裝治具放置在所述支撐棒上；所述靜電除塵柜、所述噴涂機和所述電熱烤箱依次位于鏈條傳動機構(gòu)的上方，當鏈條移動時，所述工裝治具依次從靜電除塵柜、噴涂機和電熱烤箱的內(nèi)部通過。該技術方案能夠?qū)崿F(xiàn)自動噴涂，提高生產(chǎn)效率，但是只適合簡單的噴涂。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型提供了一種自動涂裝生產(chǎn)線裝置，通過傳送裝置使工件依次經(jīng)過打磨裝置、烘干裝置和噴涂裝置，真正實現(xiàn)材料的自動化流水線作業(yè)，完全滿足碳纖維復合材料汽車外殼圍板涂裝工藝要求，特別適合用于碳纖維汽車外殼圍板復雜曲面等部件的涂裝處理。
[0007]一種自動涂裝生產(chǎn)線裝置，包括沿生產(chǎn)線依次設置的打磨裝置、烘干裝置和噴涂裝置以及使工件依次經(jīng)過所述打磨裝置、烘干裝置和噴涂裝置的傳送裝置，所述的傳送裝置包括支架、安裝在所述支架上的上導軌和下導軌、安裝在所述上導軌上并與所述上導軌滑動配合的上安裝座、安裝在所述下導軌上并與所述下導軌滑動配合的下安裝座以及安裝在所述上安裝座和下安裝座之間的掛料板組件。
[0008]本法實用新型自動涂裝生產(chǎn)線裝置，掛料板組件安裝工件，掛料板組件通過上安裝座和下安裝座在上導軌和下導軌滑動，使工件依次經(jīng)過打磨裝置、烘干裝置和噴涂裝置，真正實現(xiàn)材料的自動化流水線作業(yè)，完全滿足碳纖維復合材料汽車外殼圍板涂裝工藝要求，特別適合用于碳纖維汽車外殼圍板復雜曲面等部件的涂裝處理。
[0009]本實用新型中，上導軌和下導軌是兩個相對概念，即所述的上導軌和下導軌均沿水平方向安裝在所述支架上，所述的上導軌和下導軌沿豎直方向上下分布。即沿豎直方向上導軌的高度要高于下導軌的高度。同時，上安裝座和下安裝座也是相對的概念，所述的上安裝座和下安裝座也沿豎直方向上下分布，即沿豎直方向所述上安裝座的高度要高于下安裝座的高度。
[0010]作為優(yōu)選，所述的上安裝座和/或下安裝座通過傳動鏈傳動，該傳動鏈由傳動電機驅(qū)動。通過傳動鏈傳動比較穩(wěn)定準確。當然，也可以采用傳動帶等方式。
[0011]作為優(yōu)選，所述的掛料板組件包括安裝在所述上安裝座上的上軸承座、安裝在所述下安裝座上的下軸承座、連接所述上軸承座和下軸承座的轉(zhuǎn)動軸、驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機以及安裝在所述轉(zhuǎn)動軸上的掛料板。工件掛在掛料板，掛料板安裝在轉(zhuǎn)動軸上，在伺服電機驅(qū)動下，可以旋轉(zhuǎn)，以滿足各項工序的需要。
[0012]作為優(yōu)選，所述的打磨裝置包括打磨工位裝置和與所述打磨工位裝置配合的打磨機器人裝置。進一步優(yōu)選，所述的打磨工位裝置包括自動噴淋除塵接頭、自動噴水清洗接頭及工件自動定位夾緊裝置。所述的打磨機器人裝置包括六自由度機器人以及與所述六自由度機器人的末端執(zhí)行器相連的自動打磨頭。打磨機器人打磨碳纖維表面容易產(chǎn)生粉塵，打磨室安裝自動噴淋除塵接頭進行噴淋法去塵；打磨完成后自動噴水接頭進行清洗；打磨室安裝工件自動定位夾緊裝置，來克服打磨工件時的作用力。
[0013]作為優(yōu)選，所述的烘干裝置包括熱風管座以及與所述熱風管座連接的自動調(diào)溫加熱板，自動調(diào)溫加熱板通過離心風機與熱風管座連接。所述的自動調(diào)溫加熱板為兩塊并且平行放置，該兩塊平行放置的自動調(diào)溫加熱板通過離心風機與所述熱風管座連接。進一步優(yōu)選，所述的熱風管座包括出風管、出風接頭座以及槽縫式空氣扇形吹氣噴頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述的噴涂裝置包括噴涂工位裝置和與所述噴涂工位裝置配合的噴涂機器人裝置。所述的噴涂裝置還包括:安裝在所述噴涂工位裝置上的抽風裝置、固定在所述抽風裝置上的水簾幕裝置。所述的噴涂機器人裝置包括六自由度機器人以及與所述六自由度機器人的末端執(zhí)行器相連的自動噴槍。
[0015]本實用新型自動涂裝生產(chǎn)線裝置，特別適合用于碳纖維汽車外殼圍板復雜曲面等部件的涂裝處理，該裝置集中材料的上料、打磨、清洗、烘干、噴涂、下料為一體裝置，實現(xiàn)碳纖維汽車外殼圍板復雜曲面等部件的全自動涂裝處理。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0017]一、本實用新型經(jīng)過各組件緊密協(xié)調(diào)的配合作用下，能加工復雜曲面的打磨與噴涂，柔性可調(diào)、編程控制，增大了機器適用范圍。
[0018]二、打磨工位采用自動動噴淋除塵法，有效地減少了粉塵的飛揚。
[0019]三、通過優(yōu)選設置的打磨室安裝自動定位夾緊機構(gòu)，來克服打磨工件時的作用力。
[0020]四、傳動鏈上的掛料板組件在烘干工位裝置能自動旋轉(zhuǎn)甩干，有利于快速烘干。
[0021]五、可采用可編程邏輯控制器(PLC)進行自動邏輯編程控制，實現(xiàn)對傳送速度、烘干加熱溫度、位移位置、自動打磨、噴淋、清洗、烘干、噴涂有效集成控制；同時為操作人員提供人機友好界面，方便進行操作和數(shù)據(jù)記錄、分析、統(tǒng)計。
[0022]另外，本實用新型的自動涂裝生產(chǎn)線裝置結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，通過本實用新型傳送裝置能夠快速、高效、大批量地生產(chǎn)熱塑性復合材料的成型制件，具有優(yōu)良的應用前景。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型自動涂裝生產(chǎn)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實用新型中上安裝座、上軸承座和伺服電機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本實用新型中上安裝座、下安裝座以及掛料板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中，I為伺服電機，2為上軸承座，3為打磨工位裝置，4為烘干裝置，5為噴涂工位裝置，6為支架，7為掛料板，8為上安裝座，9為下安裝座，10為熱風管座，11為轉(zhuǎn)動軸，12為工件。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型自動涂裝生產(chǎn)線裝置作進一步詳細描述。
[0028]如圖1、圖2、