[0060] 311-第二鉸座；
[0061] 4-混合輸出裝置；
[0062] 41-液壓缸；
[0063] 42-第三頂板；
[0064] 43-第二壓桿；
[0065] 44 一第三定量缸；
[0066] 45-第三三通閥；
[0067] 451-第二閥門拐臂；
[0068] 46一第二立柱；
[0069] 47-第三氣缸；
[0070] 48-第三鉸座；
[0071] 5-珠籠混合通道組件；
[0072] 51一第一珠籠混合通道；
[0073] 52-第二珠籠混合通道；
[0074] 6-出料管路組件；
[0075] 61-出膠閥接管；
[0076] 62-三通手動(dòng)球閥；
[0077] 63-二通手動(dòng)球閥；
[0078] 64-出膠管；
[0079] 7-機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0080] 下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0081] 如圖1所示，一種玻璃膠彩色調(diào)色機(jī)，其包括顏料送入裝置組1、混合管2、玻璃膠 定量輸送裝置3、混合輸出裝置4、珠籠混合通道組件5,用于調(diào)色的各種顏料經(jīng)所述顏料送 入裝置組1送入至所述混合管2與從所述玻璃膠定量輸送裝置3輸送過來的定量的玻璃膠 進(jìn)行混合調(diào)色，混合調(diào)色完成后的彩色玻璃膠進(jìn)入至所述混合輸出裝置4內(nèi)，所述混合輸 出裝置4經(jīng)所述珠籠混合通道組件5向外輸出彩色玻璃膠。
[0082] 具體地，如圖2、圖3及圖4所示，所述顏料送入裝置組1包括6個(gè)顏料送入裝置組 件11、第一支撐機(jī)構(gòu)12,所述顏料送入裝置組件11安裝于第一支撐機(jī)構(gòu)12,所述6個(gè)顏料 送入裝置組件11同時(shí)輸送顏料至所述混合管2。所述顏料送入裝置組件11包括第一伺服 電機(jī)1101、第一伺服電機(jī)安裝板1102、側(cè)板1103、墊板1104、第一絲桿1105、第一絲桿螺母 1106、第一絲桿螺母連接套1107、第一壓桿1108、直線軸承1109、第一定量缸1110、第一三 通閥1111、第一氣缸1112、第一氣缸安裝座1113、連桿1114,所述第一伺服電機(jī)1101設(shè)有 第一伺服電機(jī)輸出軸，所述第一氣缸1112設(shè)有第一氣缸輸出軸，所述第一定量缸1110設(shè)有 第一定量缸活塞；所述第一支撐機(jī)構(gòu)12包括第一頂板121、第一底板122、第一立柱123、直 線軸承安裝板124、連接板125。所述第一頂板121通過6根第一立柱123與第一底板122 固定連接，所述直線軸承安裝板124通過4塊連接板125固定安裝于第一頂板121下。所 述第一伺服電機(jī)安裝板1102通過2塊側(cè)板1103固定安裝于墊板1104上，所述墊板1104 固定安裝于第一頂板121上，所述直線軸承1109的數(shù)量為6個(gè)，分別固定安裝于直線軸承 安裝板124中，所述第一伺服電機(jī)1101固定安裝于第一伺服電機(jī)安裝板1102上，所述第一 伺服電機(jī)輸出軸與第一絲桿1105固定連接，所述第一絲桿1105與第一絲桿螺母1106傳動(dòng) 連接，所述第一絲桿螺母連接套1107與第一絲桿螺母1106固定連接，所述第一壓桿1108 與直線軸承1109上下滑動(dòng)連接，所述第一壓桿1108與第一定量缸活塞固定連接，所述第一 定量缸1110固定安裝于第一三通閥1111上，所述第一三通閥1111固定安裝于第一底板 122上，所述第一氣缸1112通過第一氣缸安裝座1113固定安裝于第一三通閥1111 一側(cè)， 所述第一氣缸輸出軸通過連桿1114與第一三通閥1111的拉桿固定連接，所述第一三通閥 1111通過管路與混合管2密封連通。所述混合管2設(shè)有6個(gè)顏料入口，所述6個(gè)第一三通 閥1111的出口通過管路分別與混合管2的6個(gè)顏料入口密封連通。為了防止顏料倒流，所 述第一三通閥1111通過管路與混合管2密封連通結(jié)合處設(shè)有單向閥。
[0083] 具體地，如圖5及圖6所示，所述玻璃膠定量輸送裝置3包括第二伺服電機(jī)301、第 二頂板302、第二絲桿303、第二絲桿螺母304、第二絲桿螺母連接套305、第二定量缸306、 第二三通閥307、第二底板308、第二立柱309、第二氣缸310、第二鉸座311，所述第二伺服 電機(jī)301設(shè)有第二伺服電機(jī)輸出軸，所述第二定量缸306設(shè)有第二定量缸活塞，所述第二三 通閥307設(shè)有第一閥門拐臂3071，所述第二氣缸310設(shè)有第二氣缸輸出軸；所述第二頂板 302通過4根第二立柱309與第二底板308固定連接，所述第二伺服電機(jī)301固定安裝于第 二頂板302上，所述第二伺服電機(jī)輸出軸與第二絲桿303固定連接，所述第二絲桿303與第 二絲桿螺母304傳動(dòng)連接，所述第二絲桿螺母304通過第二絲桿螺母連接套305與第二定 量缸活塞連接，所述第二定量缸306固定安裝于第二三通閥307,所述第二三通閥307固定 安裝于第二底板308上，所述第二鉸座311固定安裝于第二頂板302下，所述第二氣缸310 與第二鉸座311鉸接，所述第二氣缸輸出軸與第一閥門拐臂3071轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述混合管2 的一端入口密封連通于第二三通閥307的出口。
[0084] 具體地，如圖7及圖8所示，所述混合輸出裝置4包括液壓缸41、第三頂板42、第 二壓桿43、第三定量缸44、第三三通閥45、第三立柱46、第三氣缸47、第三鉸座48,所述液 壓缸41設(shè)有活塞桿，所述第三定量缸44設(shè)有第三定量缸活塞，所述第三三通閥45設(shè)有第 二閥門拐臂451，所述第三氣缸47設(shè)有第三氣缸輸出軸；所述第三頂板42通過4根第三立 柱46與第二底板308固定連接，所述液壓缸41固定安裝于第三頂板42上，所述活塞桿與第 二壓桿43固定連接，所述第二壓桿43與第三定量缸活塞固定連接，所述第三定量缸44固 定安裝于第三三通閥45上，所述第三三通閥45固定安裝于第二底板308上，所述第三鉸座 48固定安裝于第三頂板42下，所述第三鉸座48與第三氣缸47鉸接，所述第三氣缸輸出軸 與第二閥門拐臂451轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述混合管2的另一端出口密封連通于第三三通閥45的 入口。所述液壓缸41為油缸。
[0085] 具體地，如圖1及圖9所示，所述珠籠混合通道組件5包括第一珠籠混合通道51、 第二珠籠混合通道51，所述第一珠籠混合通道51的入口密封連通于第三三通閥45的出口， 所述第一珠籠混合通道51的出口密封連通于第二珠籠混合通道52的入口。
[0086] 優(yōu)選地，如圖1及圖9所示，所述玻璃膠彩色調(diào)色機(jī)還包括出料管路組件6、機(jī)架 7,所述混合輸出裝置4的出口密封連通于珠籠混合通道組件5的入口，所述珠籠混合通道 組件5的出口密封連通于出料管路組件6的入口，顏料從出料管路組件6的出口流出。所 述出料管路組件6包括出膠閥接管61、三通手動(dòng)球閥62、二通手動(dòng)球閥63、出膠管64,所述 出膠閥接管61的入口密封連通于第二珠籠混合通道52的出口，所述三通手動(dòng)球閥62的入 口密封連通于出膠閥接管61的出口，所述二通手動(dòng)球閥63的入口通過外牙接頭密封連通 于三通手動(dòng)球閥62的出口，所述出膠管64的入口通過外牙接頭密封連通于二通手動(dòng)球閥 63的出口。所述第一底板122、第二底板308分別固定安裝于機(jī)架7上。
[0087] 以上實(shí)施方式的顏料送入裝置組件11為6組，實(shí)際上在組裝本實(shí)用新型時(shí)，根據(jù) 實(shí)際調(diào)色情況，顏料送入裝置組件11為1組以上即可。
[0088] 本實(shí)用新型還包括液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電腦控制系統(tǒng)，所述液壓控制系 統(tǒng)用于控制所述液壓缸41的工作，所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制所述6個(gè)第一氣缸1112、第 二氣缸310、第三氣缸47的工作，所述電腦控制系統(tǒng)用于控制所述液壓控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制 系統(tǒng)、6個(gè)第一伺服電機(jī)1101、第二伺服電機(jī)301的工作。
[0089] 本實(shí)用新型的工作原理：不同顏色的顏料在外部設(shè)備的作用下經(jīng)第一三通閥 111 1的入口進(jìn)入至6個(gè)第一定量缸1110內(nèi)，玻璃膠外部設(shè)備的作用下經(jīng)第二三通閥307的 入口進(jìn)入至第二定量缸306內(nèi)；所述6個(gè)第一氣缸1112工作打開6個(gè)第一三通閥1111的 出口，關(guān)閉6個(gè)第一三通閥1111的入口，同時(shí)，所述6個(gè)第一伺服電機(jī)1101工作通過6個(gè) 第一定量缸活塞輸送一定量的不同顏色的顏料通過條6管路末端的單向閥分別進(jìn)入至混 合管2內(nèi)，同時(shí)，所述第二氣缸310工作通過第一