直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種用于直流電機(jī)定子磁瓦點(diǎn)涂膠水固定的直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，直流電機(jī)定子磁瓦安裝后，還需要使用AB膠涂在磁瓦端部與定子殼內(nèi)壁之間的接縫上將磁瓦固定，防止磁瓦移位或脫出，通常采用的措施是人工涂膠，但效率低且涂膠不均勻，同時(shí)還會(huì)容易讓操作者手上粘上膠水損害皮膚，操作不夠安全，而采用普通的點(diǎn)膠機(jī)，通常是點(diǎn)膠槍依照三坐標(biāo)游走實(shí)現(xiàn)涂膠，操作程序復(fù)雜和速度較慢，生產(chǎn)效率不高，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單成本低，操作程序簡單速度快，生產(chǎn)效率較高，操作安全的直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)方案是:包括機(jī)架和安裝其中的點(diǎn)膠裝置以及盛膠器和定子承載裝置，還有點(diǎn)膠程序控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是:所述機(jī)架包括底座和安裝在底座上的立柱，所述點(diǎn)膠裝置包括固定安裝在立柱上氣缸座和升降氣缸，還有以滑動(dòng)配合方式套接在立柱上處于氣缸座上方的點(diǎn)膠槍滑座，所述升降氣缸的活塞桿端部聯(lián)接于點(diǎn)膠槍滑座上，還包括安裝在點(diǎn)膠槍滑座上的點(diǎn)膠槍支架和固定在該點(diǎn)膠槍支架端部的點(diǎn)膠槍，該點(diǎn)膠槍通過輸膠管連接到盛膠器，所述定子承載裝置包括支座以及安裝在該支座上面的定子旋轉(zhuǎn)承載座和安裝在該支座下面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)承載座間歇性旋轉(zhuǎn)。
[0005]對(duì)本實(shí)用新型作改進(jìn)的技術(shù)方案是:所述定子旋轉(zhuǎn)承載座上還設(shè)置有豎起的可磁吸靠背，定子物料具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背吸附固定。
[0006]對(duì)本實(shí)用新型上述技術(shù)方案作進(jìn)一步改進(jìn)之一是:在機(jī)架上還安裝有卸料裝置，包括推送定子物料離開定子旋轉(zhuǎn)承載座的卸料氣缸和安裝在落料方向的接料盒。
[0007]作為本實(shí)用新型上述進(jìn)一步改進(jìn)之一的優(yōu)選技術(shù)方案是:所述卸料氣缸橫向安裝在立柱上，所述接料盒安裝在支座上處于落料方向位置。
[0008]對(duì)本實(shí)用新型上述優(yōu)選技術(shù)方案再進(jìn)一步改進(jìn)是:在定子旋轉(zhuǎn)承載座側(cè)邊還安裝有一個(gè)輔助卸料器，包括非磁吸推送滑塊及與其連接的推桿和復(fù)位彈簧及推桿支承，其中非磁吸推送滑塊貼近定子物料側(cè)面，推桿外伸出的端部具有能夠被卸料氣缸活塞桿端部碰觸的推錘，推桿是依次穿過復(fù)位彈簧和推桿支承后連接到非磁吸推送滑塊上。
[0009]對(duì)本實(shí)用新型上述技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)之二是:在機(jī)架上送料方向位置還安裝有一光電感應(yīng)安全開關(guān)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型是對(duì)單個(gè)定子物料進(jìn)行點(diǎn)膠，結(jié)構(gòu)比較簡單，工作時(shí)，首先操作者將定子物料安裝好磁瓦然后固定到定子承載裝置的定子旋轉(zhuǎn)承載座上，啟動(dòng)升降氣缸讓點(diǎn)膠槍滑座下移，帶動(dòng)點(diǎn)膠槍支架和點(diǎn)膠槍下移直到點(diǎn)膠槍出膠嘴對(duì)準(zhǔn)磁瓦端部與定子殼內(nèi)壁之間的接縫上停止，然后出膠，同時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)承載座旋轉(zhuǎn)一圈停止，出膠時(shí)是控制分兩段出膠分別對(duì)兩塊磁瓦涂膠，涂膠完畢啟動(dòng)升降氣缸讓點(diǎn)膠槍滑座上移，帶動(dòng)點(diǎn)膠槍支架和點(diǎn)膠槍上移直到點(diǎn)膠槍出膠嘴移出定子物料外停止待下次涂膠動(dòng)作，完成一個(gè)定子涂膠，以此循環(huán)不斷生產(chǎn)；當(dāng)定子旋轉(zhuǎn)承載座上設(shè)置有豎起的可磁吸靠背時(shí)，定子物料具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背吸附固定，只要定子物料一放到定子旋轉(zhuǎn)承載座上即被吸附固定，落料快捷方便，可以加快生產(chǎn)效率，同時(shí)添加上卸料裝置，涂膠完后依靠卸料氣缸自動(dòng)推送定子物料離開定子旋轉(zhuǎn)承載座落入接料盒中，收撿定子更加容易快捷，如果再添加光電感應(yīng)安全開關(guān)，當(dāng)操作者放置物料時(shí)機(jī)器就不會(huì)誤操作引起安全問題，所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單成本低，操作程序簡單速度快，生產(chǎn)效率較高，操作安全的有益效果。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)作更詳細(xì)的說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的主視圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖。
[0014]圖3是圖1的俯視圖。
[0015]圖4是圖1的立體圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)中定子承載裝置和卸料裝置安裝結(jié)構(gòu)主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]由圖1?5所示，本實(shí)用新型的直流電機(jī)定子磁瓦自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)施方式是:包括機(jī)架I和安裝其中的點(diǎn)膠裝置2以及盛膠器3和定子承載裝置4，還有點(diǎn)膠程序控制系統(tǒng)，所述機(jī)架I包括底座11和安裝在底座上的立柱12，所述點(diǎn)膠裝置2包括固定安裝在立柱12上氣缸座21和升降氣缸22，還有以滑動(dòng)配合方式套接在立柱12上處于氣缸座21上方的點(diǎn)膠槍滑座23，所述升降氣缸22的活塞桿端部聯(lián)接于點(diǎn)膠槍滑座23上，還包括安裝在點(diǎn)膠槍滑座23上的點(diǎn)膠槍支架24和固定在該點(diǎn)膠槍支架24端部的點(diǎn)膠槍25，該點(diǎn)膠槍25通過輸膠管連接到盛膠器3，所述定子承載裝置4包括支座41以及安裝在該支座上面的定子旋轉(zhuǎn)承載座42和安裝在該支座下面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)43能夠驅(qū)動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)承載座42間歇性旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，膠水采用AB膠，點(diǎn)膠槍25是采用雙組份混合點(diǎn)膠槍，盛膠器3分別盛載A、B膠，點(diǎn)膠裝置2的氣缸座21和點(diǎn)膠槍滑座23可以在立柱12上轉(zhuǎn)動(dòng)上下調(diào)節(jié)點(diǎn)膠槍25深入到定子物料7中點(diǎn)膠起始位置，升降氣缸22的升降行程要足夠點(diǎn)膠槍25起落能讓定子物料7裝卸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43能夠驅(qū)動(dòng)定子旋轉(zhuǎn)承載座42間歇性旋轉(zhuǎn)是每次旋轉(zhuǎn)只轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就停止每次轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就完成一次涂膠，這時(shí)根據(jù)點(diǎn)膠量決定，如果一次點(diǎn)膠量不足，也可以每次旋轉(zhuǎn)二圈進(jìn)行兩次涂膠達(dá)成；點(diǎn)膠槍25在定子物料7轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)落膠可以控制間歇性給兩個(gè)磁瓦分別落膠，由點(diǎn)膠程序控制系統(tǒng)控制。
[0018]由圖1、2、4、5所示，對(duì)本實(shí)用新型作改進(jìn)的實(shí)施方式是:所述定子旋轉(zhuǎn)承載座42上還設(shè)置有豎起的可磁吸靠背44，定子物料7具有磁瓦一側(cè)被該可磁吸靠背44吸附固定。本實(shí)施例中，只要定子物料7 —放到定子旋轉(zhuǎn)承載座42上即被可磁吸靠背44吸附固定，落料快捷方便，可以加快生產(chǎn)效率，可磁吸靠背44與定子物料7接觸面做成貼合定子外圓柱弧面會(huì)更好定位固定，可磁吸靠背44是用能夠被磁鐵吸附的材料制作，如鐵、磁鐵等。
[0019]由圖1、4、5所示，對(duì)本實(shí)用新型上述實(shí)施方式作進(jìn)一步改進(jìn)之一是:在機(jī)架I上還安裝有卸料裝置5，包括推送定子物料7離開定子旋轉(zhuǎn)承載座42的卸料氣缸51和安裝在落料方向的接料盒52 ο本實(shí)施例