四軸式熱熔膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路板的熱熔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四軸式熱熔膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]熱熔膠是一種可熔性的聚合物，在常溫下為固體，加熱熔融到一定程度變?yōu)槟芰鲃?dòng)且有一定粘性的液體粘合劑，一旦冷卻到熔點(diǎn)以下，又迅速成為固體，熱熔膠的主要作用是粘接、固定、填充、防水、防腐蝕等作用。目前在電路板熱熔膠高溫涂覆領(lǐng)域，使用手持式熱熔膠涂覆閥，在部分元器件根部高溫涂覆熱熔膠來(lái)固定元器件，或者使用對(duì)電路板進(jìn)行手動(dòng)局部涂覆。這些涂覆操作全是人工操作，效率低下、浪費(fèi)材料，無(wú)法定量控制，不良率尚O
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)成本低及工作效率高的四軸式熱熔膠機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種四軸式熱熔膠機(jī)，包括機(jī)架、高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)、X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件、固定安設(shè)在機(jī)架內(nèi)底端的熱熔膠供膠機(jī)構(gòu)和固定安設(shè)在機(jī)架上的Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件及產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)；所述X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件連接在Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件上，Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件連接在X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件上；該熱恪膠機(jī)還包括通過(guò)裝配組件與Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件固定連接的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件，所述高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件的下方；
[0005]所述高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)傾斜件和用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂覆的熱熔膠涂覆閥，所述熱熔膠供膠機(jī)構(gòu)通過(guò)熱熔膠管與熱熔膠涂覆閥相通，所述高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件的下方，所述熱熔膠涂覆閥固定在氣動(dòng)傾斜件的底端，且熱熔膠涂覆閥可通過(guò)氣動(dòng)傾斜件傾斜或垂直操作。
[0006]其中，該熱熔膠機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]其中，所述高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括隔熱配件，所述熱熔膠涂覆閥固定在隔熱配件的一端上，且隔熱配件的另一端固定在氣動(dòng)傾斜件上。
[0008]其中，所述機(jī)架上安設(shè)有用于記錄X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的編程控制器；該熱熔膠機(jī)還包括中央處理器和存儲(chǔ)器，所述編程控制器與中央處理器的輸入端電連接，且中央處理器的輸出端與存儲(chǔ)器電連接。
[0009]其中，該熱熔膠機(jī)還包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]其中，所述產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩根用于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品的軌道，所述兩根軌道分別安裝在機(jī)架上。
[0011]其中，所述熱熔膠涂覆閥內(nèi)置有溫度傳感器，且該溫度傳感器與中央處理器的輸入端電連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的四軸式熱熔膠機(jī)，采用X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件及旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件的四軸式結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱熔膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)工作，有效避免手持點(diǎn)膠的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，熱熔膠涂覆閥是通過(guò)氣動(dòng)傾斜件與旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件連接的，且旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件通過(guò)裝配組件安裝在Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件上，使得旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)熱恪膠涂覆閥沿Z軸方向做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且氣動(dòng)傾斜件帶動(dòng)熱熔膠涂覆閥進(jìn)行傾斜，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)按位置坐標(biāo)定位的選擇性、多角度旋轉(zhuǎn)、傾斜涂覆，而且氣動(dòng)傾斜件又可將熱熔膠涂覆傾斜對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面或底部進(jìn)行傾斜涂覆，進(jìn)一步提高了涂覆效果及產(chǎn)品良率；本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)成本低及生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型中高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)未使用時(shí)的靜止?fàn)顟B(tài)圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行熱熔點(diǎn)膠的使用狀態(tài)圖。
[0018]主要元件符號(hào)說(shuō)明如下:
[0019]10、機(jī)架11、產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)
[0020]12、高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)13、熱熔膠供膠機(jī)構(gòu)
[0021]14、X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件15、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件
[0022]16、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件17、裝配組件
[0023]18、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件19、產(chǎn)品
[0024]20、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21、第一電機(jī)
[0025]22、編程控制器23、中央處理器
[0026]24、存儲(chǔ)器25、第二電機(jī)
[0027]26、溫度傳感器27、熱熔膠管
[0028]111、軌道
[0029]122、氣動(dòng)傾斜件123、熱熔膠涂覆閥
[0030]124、隔熱配件。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0032]請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提供的四軸式熱熔膠機(jī)，包括機(jī)架10、高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12、X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16、安設(shè)在機(jī)架10內(nèi)底端的熱熔膠供膠機(jī)構(gòu)13和安設(shè)在機(jī)架10上的Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件15及產(chǎn)品傳送機(jī)構(gòu)11 ；X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14連接在Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件15上，Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16連接在X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14上；該熱恪膠機(jī)還包括通過(guò)裝配組件17與Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16固定連接的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18，高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12連接在旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18的下方；高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12可沿X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14左右移動(dòng)、可沿Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16上下移動(dòng)、可沿Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件15前后移動(dòng)及可沿旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0033]高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12包括氣動(dòng)傾斜件122和用于對(duì)產(chǎn)品19進(jìn)行點(diǎn)膠的熱熔膠涂覆閥123，熱熔膠供膠機(jī)構(gòu)13通過(guò)熱熔膠管27與熱熔膠涂覆閥123相通，氣動(dòng)傾斜見(jiàn)件122安裝在旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18的下方，熱熔涂覆閥123通過(guò)隔熱配件124固定在氣動(dòng)傾斜件122的底端，且熱熔膠涂覆123可通過(guò)氣動(dòng)傾斜件122傾斜或垂直操作。
[0034]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的四軸式熱熔膠機(jī)，采用X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件15、Ζ軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16及旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18的四軸式結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱熔膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)工作，有效避免手持點(diǎn)膠的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，熱熔膠涂覆閥123是通過(guò)氣動(dòng)傾斜件122與旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18連接的，且旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18通過(guò)裝配組件17安裝在Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16上，使得旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18帶動(dòng)熱熔膠涂覆閥123沿Z軸方向做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)按位置坐標(biāo)定位的選擇性、多角度旋轉(zhuǎn)、傾斜涂覆，而且氣動(dòng)傾斜件122又可將熱熔膠涂覆閥123傾斜對(duì)產(chǎn)品的側(cè)面進(jìn)行傾斜點(diǎn)膠，進(jìn)一步提高了點(diǎn)膠效果；本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)成本低及生產(chǎn)效率高等特將熱熔膠涂覆閥123傾斜對(duì)產(chǎn)品19的側(cè)面進(jìn)行傾斜涂覆，進(jìn)一步提高了涂覆效果及產(chǎn)品良率。
[0035]在本實(shí)施例中，該熱熔膠機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20與第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可由聯(lián)軸器和軸承構(gòu)成，當(dāng)然，還可以由其他結(jié)構(gòu)構(gòu)成；也可以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20與第一電機(jī)21之間加入減速機(jī)或加速機(jī)，通過(guò)第一電機(jī)21驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)高溫涂覆執(zhí)行機(jī)構(gòu)12的旋轉(zhuǎn)。
[0036]在本實(shí)施例中，機(jī)架10上安設(shè)有用于記錄X軸橫向運(yùn)動(dòng)組件14、Y軸縱向運(yùn)動(dòng)組件15、Z軸豎向運(yùn)動(dòng)組件16及旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)組件18的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的編程控制器22 ;該熱熔膠機(jī)還包括中央處理器23和存儲(chǔ)器24，編程控制器22與中央處理器23的輸入端電連接，且中央處理器23的輸出端與存儲(chǔ)器24電連接。熱熔膠涂覆閥123內(nèi)置有溫度傳感器26，且該溫度傳感器26與中央處理器23的輸