可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化培養(yǎng)箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件。
【背景技術(shù)】
[0002]培養(yǎng)箱具有制冷和加熱雙向調(diào)溫系統(tǒng)，溫度可控，是植物、生物、微生物、遺傳、病毒、醫(yī)學、環(huán)保等科研、教研、教育部門不可缺少的實驗室設(shè)備，廣泛應用于低溫恒溫試驗、培養(yǎng)試驗、環(huán)境試驗等等。隨著科技的發(fā)展和社會的不斷進步，自動培養(yǎng)箱以其超強的自動化功能被廣泛應用。現(xiàn)有的自動化培養(yǎng)箱在開門取板的過程中，通過控制系統(tǒng)控制培養(yǎng)箱自動開門，然后培養(yǎng)箱外的機械手開始取板動作。而此類結(jié)構(gòu)的自動化培養(yǎng)箱在取板過程中無法檢測培養(yǎng)箱的開門狀態(tài)，當控制系統(tǒng)出錯時，如果培養(yǎng)箱的門沒有正常打開，容易導致取板過程中機械手或者培養(yǎng)皿碰觸到培養(yǎng)箱的門，造成機械手損壞、掉板等安全事故。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能在取板前對培養(yǎng)箱自動進行開門檢測，有效防止機械手碰撞門或掉板等安全事故發(fā)生，降低事故率。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]提供一種可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件，包括培養(yǎng)箱，所述培養(yǎng)箱的箱門的一側(cè)設(shè)置用于夾取所述培養(yǎng)箱內(nèi)的培養(yǎng)板的機械手，所述箱門上設(shè)置用于選擇性與所述培養(yǎng)箱的箱體鎖緊的鎖緊裝置，在所述機械手上設(shè)置檢測裝置，對應所述檢測裝置在所述箱門上設(shè)置檢測標識，所述檢測裝置、所述鎖緊裝置以及所述機械手均與控制器連接。
[0006]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，還包括本體，在所述本體內(nèi)設(shè)置多個所述培養(yǎng)箱，每個所述培養(yǎng)箱的所述箱門上均設(shè)置有所述檢測標識。
[0007]當本體內(nèi)設(shè)置多個培養(yǎng)箱時，在每個培養(yǎng)箱上均設(shè)置檢測標識，一方面便于控制器控制機械手正確移動至所需要夾取培養(yǎng)板的培養(yǎng)箱處，另一方面還可以檢測到每個培養(yǎng)箱的箱門在開門取板時的開啟狀態(tài)。
[0008]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，所述箱門上設(shè)置一個所述檢測標識，所述檢測標識鄰近所述鎖緊裝置設(shè)置。
[0009]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，所述箱門上設(shè)置四個所述檢測標識，四個所述檢測標識分布在所述箱門的四角。
[0010]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，所述檢測裝置為傳感器、攝像頭或條碼掃描器。
[0011]優(yōu)選的，所述檢測裝置為光電傳感器。
[0012]優(yōu)選的，所述檢測標識為圖案、條碼或標識點。
[0013]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，在所述培養(yǎng)箱上設(shè)置有箱門彈開裝置。
[0014]通過設(shè)置箱門彈開裝置，當控制器控制門鎖開啟后，培養(yǎng)箱的箱門通過箱門彈開裝置開啟到最大，有效防止機械手在夾取培養(yǎng)板時撞擊到箱門。
[0015]進一步的，所述箱門彈開裝置設(shè)置在所述培養(yǎng)箱的箱體上；或，所述箱門彈開裝置設(shè)置在所述培養(yǎng)箱的箱門上。
[0016]作為可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的一種優(yōu)選方案，還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制器連接，用于當所述培養(yǎng)箱的箱門未正常開啟時進行報警工作。
[0017]對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果:通過在機械手上設(shè)置檢測裝置，并在培養(yǎng)箱的箱門上設(shè)置檢測標識，在需要進行開門取板時，控制器首先控制機械手移動至對應取板的培養(yǎng)箱的箱門處，檢測裝置檢測到對應的檢測標識后，然后控制器控制箱門開啟，檢測裝置再次檢測檢測標識，如果還能檢測得到檢測標識，說明箱門沒有正常打開，如果檢測不到檢測標識，說明箱門已經(jīng)開啟，此時控制器再控制機械手夾取培養(yǎng)箱內(nèi)的培養(yǎng)板，可以有效的防止機械手損壞或掉板。
【附圖說明】
[0018]下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]圖1為本實用新型實施例所述的可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所述的可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件中本體的側(cè)視示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、本體；2、第一培養(yǎng)箱；3、第二培養(yǎng)箱；4、第三培養(yǎng)箱；5、第一檢測標識；6、第二檢測標識；7、第三檢測標識；8、機械手；9、傳感器。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0024]一種可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件，包括培養(yǎng)箱，培養(yǎng)箱的箱門的一側(cè)設(shè)置用于夾取培養(yǎng)箱內(nèi)的培養(yǎng)板的機械手，在機械手上設(shè)置檢測裝置，對應檢測裝置在箱門上設(shè)置檢測標識，檢測裝置、箱門以及機械手均與控制器連接。通過在機械手上設(shè)置檢測裝置，并在培養(yǎng)箱的箱門上設(shè)置檢測標識，在需要進行開門取板時，控制器首先控制機械手移動至對應取板的培養(yǎng)箱的箱門處，檢測裝置檢測到對應的檢測標識后，然后控制器控制箱門開啟，檢測裝置再次檢測檢測標識，如果還能檢測得到檢測標識，說明箱門沒有正常打開，如果檢測不到檢測標識，說明箱門已經(jīng)開啟，此時控制器再控制機械手夾取培養(yǎng)箱內(nèi)的培養(yǎng)板，可以有效的防止機械手損壞或掉板。
[0025]如圖1和2所示，本實施例所述的可檢測開門狀態(tài)的自動化培養(yǎng)箱組件包括本體1，本體I內(nèi)由上至下依次設(shè)置第一培養(yǎng)箱2、第二培養(yǎng)箱3以及第三培養(yǎng)箱4，在本體I的一側(cè)并正對各個培養(yǎng)箱的箱門設(shè)置有機械手8，此機械手8用于選擇性夾取培養(yǎng)箱內(nèi)的培養(yǎng)板。
[0026]在機械手8上設(shè)置檢測裝置，在本實施例中，檢測裝置為傳感器9，對應傳感器9在第一培