一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及白車身的涂膠領(lǐng)域，特別涉及一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在汽車地板總拼工段，后輪罩焊裝涂膠工作中，涂膠工位對(duì)于焊裝膠的涂膠要求較高，不僅要求焊裝膠涂膠均勻，且應(yīng)該無溢膠，以免造成焊裝膠涂膠空洞或下道工序被清理殘余焊裝膠，以及造成焊裝膠涂膠缺陷或人工成本浪費(fèi)。但是，由于工藝和設(shè)備的制約，后輪罩焊裝膠涂膠工位對(duì)于焊裝膠的涂膠只能采用人工手工涂膠方式，由于各涂膠員工操作熟練程度與操作技巧的差異，導(dǎo)致該涂膠經(jīng)常出現(xiàn)焊裝膠涂膠空洞或溢膠現(xiàn)象，經(jīng)常需要下一工序補(bǔ)膠或清理殘余焊裝膠，造成極大人工成本浪費(fèi)，涂膠效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種解決了由于手工涂膠而導(dǎo)致的涂膠空洞或溢膠問題，降低了生產(chǎn)成本，提高了涂膠質(zhì)量，減少了補(bǔ)涂膠或清除溢膠、殘膠工序的白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置。
[0004]本發(fā)明一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置的技術(shù)方案是:
[0005]一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置，包括平移傳送裝置、旋轉(zhuǎn)涂膠裝置、涂膠槍、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移傳送裝置通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與底座滑動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置垂直地設(shè)置在所述平移傳送裝置上，所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述涂膠槍設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置上，所述涂膠槍通過所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與所述平移傳送裝置可旋轉(zhuǎn)連接。
[0006]本發(fā)明一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置的技術(shù)方案還可以是:
[0007]所述平移傳送裝置包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與所述底座滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置通過固定板垂直地設(shè)置在所述移動(dòng)座上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述移動(dòng)座上，所述涂膠槍通過所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與所述固定板可旋轉(zhuǎn)連接。
[0008]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸的伸出端與所述移動(dòng)座固定，所述氣缸的缸筒與地面固定。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置包括傳送帶和至少三個(gè)緊張輪，所述緊張輪呈圓弧形分布在所述固定板上，所述傳送帶與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述傳送帶的內(nèi)表面與每個(gè)所述緊張輪的輪體摩擦接觸，所述涂膠槍設(shè)置在所述傳送帶上。
[0010]所述傳送帶為鏈條。
[0011 ] 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述電機(jī)與所述鏈條傳動(dòng)連接。
[0012]所述鏈條在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下與所述緊張輪傳動(dòng)連接。
[0013]所述固定板上設(shè)有行程限位開關(guān)和膠槍復(fù)位開關(guān)，所述行程限位開關(guān)和所述膠槍復(fù)位開關(guān)與所述涂膠槍可解除式接觸。
[0014]所述行程限位開關(guān)和所述膠槍復(fù)位開關(guān)位于同一水平線上。
[0015]所述涂膠槍、所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置、所述行程限位開關(guān)和所述膠槍復(fù)位開關(guān)均與同一控制系統(tǒng)連接。
[0016]本發(fā)明一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置，包括平移傳送裝置、旋轉(zhuǎn)涂膠裝置、涂膠槍、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移傳送裝置通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與底座滑動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置通過垂直地設(shè)置在所述平移傳送裝置上，所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述涂膠槍設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置上，所述涂膠槍通過所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與所述固定板可旋轉(zhuǎn)連接。這樣，在后輪罩板放置在拼臺(tái)上后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移傳送裝置水平向后輪罩板移動(dòng)，當(dāng)涂膠槍觸及到后輪罩板后停止平移傳送裝置移動(dòng)。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠裝置相對(duì)于平移傳送裝置，在垂直平移傳送裝置的平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而設(shè)置在旋轉(zhuǎn)涂膠裝置上的涂膠槍隨著旋轉(zhuǎn)涂膠裝置在后輪罩板上進(jìn)行涂膠。由于涂膠槍的涂膠過程是通過第二驅(qū)動(dòng)裝置而驅(qū)動(dòng)控制的，無需人工操作，涂膠軌跡可以機(jī)械控制，避免了由于手工涂膠而導(dǎo)致的涂膠空洞或溢膠問題。同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度恒定使得涂膠過程更加的穩(wěn)定，降低了生產(chǎn)成本，提高了涂膠質(zhì)量和涂膠效率，減少了補(bǔ)涂膠或清除溢膠、殘膠工序的白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1本發(fā)明的一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置的主視圖；
[0018]圖2本發(fā)明的一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置的右視圖；
[0019]圖號(hào)說明
[0020]I…傳送帶2…固定板3…緊張輪4…涂膠槍5...行程限位開關(guān)6…膠槍復(fù)位開關(guān)7…電機(jī)8…氣缸9…底座10…支撐座11…移動(dòng)座
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1-2所示，一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置，包括平移傳送裝置、旋轉(zhuǎn)涂膠裝置、涂膠槍4、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述平移傳送裝置通過所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與底座9滑動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置垂直地設(shè)置在所述平移傳送裝置上，所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述涂膠槍4設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置上，所述涂膠槍4通過所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與所述平移傳送裝置可旋轉(zhuǎn)連接。這樣，在后輪罩板放置在拼臺(tái)上后，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)平移傳送裝置水平向后輪罩板移動(dòng)，當(dāng)涂膠槍4觸及到后輪罩板后停止平移傳送裝置移動(dòng)。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠裝置相對(duì)于平移傳送裝置，在垂直平移傳送裝置的平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而設(shè)置在旋轉(zhuǎn)涂膠裝置上的涂膠槍4隨著旋轉(zhuǎn)涂膠裝置在后輪罩板上進(jìn)行涂膠。由于涂膠槍4的涂膠過程是通過第二驅(qū)動(dòng)裝置而驅(qū)動(dòng)控制的，無需人工操作，涂膠軌跡可以機(jī)械控制，避免了由于手工涂膠而導(dǎo)致的涂膠空洞或溢膠問題。同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)速度恒定使得涂膠過程更加的穩(wěn)定，降低了生產(chǎn)成本，提高了涂膠質(zhì)量和涂膠效率，減少了補(bǔ)涂膠或清除溢膠、殘膠工序的白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置。
[0023]參見附圖1-2，本發(fā)明的一種白車身后輪罩板自動(dòng)涂膠裝置在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，可以是:所述平移傳送裝置包括移動(dòng)座11，所述移動(dòng)座11在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下與所述底座9滑動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置通過固定板2垂直地設(shè)置在所述移動(dòng)座11上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述移動(dòng)座11上，所述涂膠槍4通過所述旋轉(zhuǎn)涂膠裝置與所述固定板可旋轉(zhuǎn)連接。這樣，第一驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座11沿著拼臺(tái)向凸輪軸罩板移動(dòng)。而移動(dòng)座11上設(shè)置的固定板2及第二驅(qū)動(dòng)裝置也隨之向后輪罩板靠近，以便進(jìn)行涂膠操作。進(jìn)一步的技術(shù)方案可以是:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸8，所述氣缸8的伸出端與所述移動(dòng)座11固定，所述氣缸8的缸筒通過支撐座10與地面固定。這樣，通過氣缸8的伸出端的伸出和縮回來控制移動(dòng)座11的移動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)可靠，減少了移動(dòng)過程中的震動(dòng)。而且，氣缸8材料容易獲得，減少了生產(chǎn)成本，當(dāng)然，現(xiàn)有技術(shù)中可以驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)的裝置均可以應(yīng)用于此。
[0024]參見附圖1-2，本發(fā)明的一種白車