位于需更換的噴頭后端，需更換的噴頭套入噴涂裝置2前端后，工業(yè)控制計算機(jī)控制快速連接機(jī)構(gòu)213鎖緊，需更換的噴頭即穩(wěn)固與噴涂裝置2前端連接，系統(tǒng)回到零位置，實現(xiàn)噴頭自動更換。
[0042]為能夠使工件或制品6在本基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元上整體均能夠噴涂、不留死角，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的輸送機(jī)構(gòu)5上還設(shè)有坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置4還包括工件位置變換回路，工業(yè)控制計算機(jī)與坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)電連接，坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)可以控制工件或制品6進(jìn)行坐標(biāo)控制的位置變換，工件或制品6位置變換后，三維建模同時進(jìn)行位置變換，噴涂參數(shù)重新設(shè)定即可進(jìn)行自動唆涂O
[0043]不同的工件或制品6的大小及噴涂面要求不同會造成噴涂的寬度及路徑等均不相同，為了增加本基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元的通用性，能夠根據(jù)不同的工件或制品6保證不同的噴涂效果，作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述的內(nèi)通道211在本體21的橫截面上呈同心圓結(jié)構(gòu)的環(huán)形分布，根據(jù)不同的工件或制品6的噴涂要求及噴涂路徑要求，可以使不同位置的內(nèi)通道211噴射出霧狀涂料或不同位置形成負(fù)壓環(huán)境，更便于噴涂和回收霧狀涂料。
[0044]為了進(jìn)一步保證霧化效果，作為本實用新型的改進(jìn)方案，如圖3所示，所述的外通道212傾斜向噴頭23設(shè)置，不論正壓氣體是自內(nèi)通道211內(nèi)噴出沖擊外通道212內(nèi)的涂料，還是自外通道212內(nèi)噴出沖擊內(nèi)通道211內(nèi)的涂料，均可以保證霧化效果。
[0045]為了進(jìn)一步保證霧狀涂料的回收效果，作為本實用新型的改進(jìn)方案，如圖3所示，所述的噴頭23前端設(shè)置成內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，噴涂過程中可控制位于噴頭23的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)頂端的噴孔231作為負(fù)壓吸氣孔，內(nèi)凹結(jié)構(gòu)底端的噴孔231作為涂料噴霧孔，噴射在工件或制品6上后反彈的霧狀涂料更接近負(fù)壓吸氣孔，霧狀涂料的回收效果更好。
[0046]本基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元是數(shù)字化控制單元，可以與工廠的數(shù)字總線無縫連接實現(xiàn)集中數(shù)字化管理。
[0047]本基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元由于噴涂裝置2的本體21內(nèi)部至少設(shè)有兩個內(nèi)通道211，本體21外部設(shè)置數(shù)量與內(nèi)通道211相同、并分別與內(nèi)通道211連通的外通道212，控制閥組3的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內(nèi)通道211和外通道212連接，因此可以根據(jù)噴涂程序相應(yīng)控制不同的內(nèi)通道211和外通道212供出涂料、正壓環(huán)境和負(fù)壓環(huán)境，噴涂過程中，正壓氣體將涂料帶出成霧狀噴出，同時負(fù)壓環(huán)境吸收噴射在工件或制品6上后反彈的霧狀涂料，因此涂料廢氣大部分經(jīng)負(fù)壓環(huán)境回收，涂料廢氣回收率相對較高，浪費較少；彌漫在噴涂室或噴涂房內(nèi)的霧狀涂料相對較少，噴涂室或噴涂房內(nèi)空氣污染相對較小，需人員進(jìn)入時，不需經(jīng)排氣單元排放很長時間，維護(hù)效率較高；由于電控裝置4包括模式識別回路和分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路，因此在噴涂作業(yè)前可對工件或制品6進(jìn)行識別，當(dāng)模式識別傳感器反饋的工件或制品6的形狀、尺寸、位置等信息是數(shù)據(jù)庫中已存在的數(shù)據(jù)時，工業(yè)控制計算機(jī)可直接調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的噴涂路徑起點、終點坐標(biāo)值和對應(yīng)內(nèi)通道211、外通道212需要打開的控制閥組3的各個具體閥桿及閥桿打開大小等參數(shù)進(jìn)行自動噴涂，當(dāng)待噴涂的工件或制品6的信息數(shù)據(jù)庫中沒有時，工業(yè)控制計算機(jī)可根據(jù)模式識別傳感器反饋的工件或制品形狀、尺寸、位置等信息在數(shù)據(jù)庫中尋找類似結(jié)構(gòu)的既有工件或制品信息，進(jìn)行排列組合自動生成最優(yōu)噴涂路徑及噴孔控制數(shù)據(jù)信息，工業(yè)控制計算機(jī)根據(jù)此數(shù)據(jù)信息進(jìn)行自動噴涂，同時，此最優(yōu)噴涂路徑及噴孔控制數(shù)據(jù)信息通過數(shù)字總線傳遞給中心機(jī)房，通過中心機(jī)房可以對此最優(yōu)噴涂路徑及噴孔控制數(shù)據(jù)信息進(jìn)行修正，具有自學(xué)習(xí)功能，智能化程度較高，適用于數(shù)字總線工廠。
【主權(quán)項】
1.一種基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，包括機(jī)械臂(I)、噴涂裝置(2)、控制閥組(3)、電控裝置(4)和輸送機(jī)構(gòu)(5);機(jī)械臂(I)固定安裝在地面上，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(5)附近，包括至少一個X坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于， 所述的噴涂裝置(2)包括本體(21)和噴頭(23);本體(21)后端與機(jī)械臂(I)的末節(jié)連接，前端與噴頭(23)后端連接，本體(21)內(nèi)部至少設(shè)有兩個內(nèi)通道(211)，本體(21)外部設(shè)有數(shù)量與內(nèi)通道(211)相同、并分別與內(nèi)通道(211)連通的外通道(212)，本體(21)上還設(shè)有面向噴頭(23)方向的模式識別傳感器、位置傳感器和距離傳感器；噴頭(23)內(nèi)對應(yīng)內(nèi)通道(211)的位置設(shè)有與內(nèi)通道(211)連通的噴孔(231); 所述的控制閥組⑶包括正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥，正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內(nèi)通道(211)、夕卜通道(212)連接，正壓控制電磁閥的輸入端與正壓源連接，涂料控制電磁閥的輸入端與涂料供給機(jī)構(gòu)連接，負(fù)壓控制電磁閥的輸入端與負(fù)壓源連結(jié)，負(fù)壓源與回收機(jī)構(gòu)連接； 所述的電控裝置(4)包括工業(yè)控制計算機(jī)、電源回路、噴頭位置控制回路、模式識別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路、噴涂控制回路、氣路控制回路，工業(yè)控制計算機(jī)分別與本體(21)上的模式識別傳感器、位置傳感器和距離傳感器電連接，工業(yè)控制計算機(jī)分別與控制閥組⑶的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥電連接，工業(yè)控制計算機(jī)分別與機(jī)械臂(I)的X坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或Y坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)或Z坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的機(jī)械臂(I)包括X坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z坐標(biāo)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的噴涂裝置(2)還包括旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成(22)，所述的本體(21)后端通過旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成(22)與機(jī)械臂(I)的末節(jié)連接，旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)總成(22)至少包括一個A坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或B坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制或C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的控制閥組⑶的正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥與內(nèi)通道(211)和外通道(212)連接的管路上均設(shè)有壓力傳感器；所述的控制閥組(3)還包括清洗劑控制電磁閥，清洗劑控制電磁閥的輸出端分別通過管路與內(nèi)通道(211)和外通道(212)連接，清洗劑控制電磁閥的輸入端與清洗劑供給機(jī)構(gòu)連接；所述的電控裝置(4)還包括噴頭堵塞檢測回路和噴頭清洗回路，工業(yè)控制計算機(jī)分別與管路上的壓力傳感器和控制閥組(3)的清洗劑控制電磁閥電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，本基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元還包括噴頭定位架(7)，需更換的噴頭架設(shè)在噴頭定位架(7)上，噴頭定位架(7)固定設(shè)置在機(jī)械臂(I)附近；所述的本體(21)前端通過快速連接機(jī)構(gòu)(213)與噴頭(23)后端連接；所述的電控裝置(4)還包括噴頭更換回路，工業(yè)控制計算機(jī)與快速連接機(jī)構(gòu)(213)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的輸送機(jī)構(gòu)(5)上還設(shè)有坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)，所述的電控裝置(4)還包括工件位置變換回路，工業(yè)控制計算機(jī)與坐標(biāo)控制位置變換機(jī)構(gòu)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的內(nèi)通道(211)在本體(21)的橫截面上呈同心圓結(jié)構(gòu)的環(huán)形分布。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的外通道(212)傾斜向噴頭(23)方向設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，其特征在于，所述的噴頭(23)前端設(shè)置成內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于數(shù)字總線的智能自動噴涂單元，包括機(jī)械臂(1)、噴涂裝置(2)、控制閥組(3)和電控裝置(4)；噴涂裝置包括本體(21)和噴頭(23)；本體內(nèi)部至少設(shè)有兩個內(nèi)通道(211)，本體外部設(shè)有數(shù)量與內(nèi)通道相同、并分別與內(nèi)通道連通的外通道(212)，本體上還設(shè)有模式識別傳感器、位置傳感器和距離傳感器，噴頭內(nèi)對應(yīng)內(nèi)通道的位置設(shè)有與內(nèi)通道連通的噴孔(231)；控制閥組包括正壓控制電磁閥、涂料控制電磁閥和負(fù)壓控制電磁閥，分別通過管路與內(nèi)通道和外通道連接；電控裝置包括模式識別回路、分析規(guī)劃噴涂參數(shù)回路等。本噴涂單元能夠提高涂料廢氣的回收率，實現(xiàn)智能化噴涂，適用于數(shù)字總線工廠噴涂工序。
【IPC分類】B05B15/04, B05B13/04, B05B15/10, B05D1/02, B05B13/02
【公開號】CN204685361
【申請?zhí)枴緾N201520212969
【發(fā)明人】郝新浦
【申請人】徐州德坤電氣科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年4月9日