，拾取部分2810就可經(jīng)由導軌組件將鞋底部分1411轉移到傳送組件1316。傳送組件1316可接著將鞋底部分1411傳送到干燥臺并可選地到質量控制臺。
[0160]第一拾取和放置單元2510和第二拾取和放置單元2512之間的交互作用可由與卸載臺2314相關的一個或多個計算設備協(xié)調。協(xié)調在單元2510和2512之間的交互作用可包括協(xié)調運動的定時以及何時拾取力由不同的單元2510和2512施加。例如，一旦第一拾取和放置單元2510的板部分2610被倒轉且第二拾取和放置單元2512的拾取部分2810開始將拾取力施加到鞋底部分1411的上表面，板部分2610就可被程序控制以停止施加拾取力，使得鞋底部分1411可更容易從板部分2610移除。
[0161]如所提到的，一旦已噴涂鞋底部分1411由例如第一拾取和放置單元2510和/或第二拾取和放置單元2512從夾具1410移除，它就被在直立位置上定位到傳送組件1316上并被傳送到干燥臺，在干燥臺中已噴涂鞋底部分1411通過例如熱空氣的應用和/或一個或多個中波紅外線燈(MIR燈)的應用而被干燥。干燥在直立位置中的鞋底部分1411對維持鞋底部分1411的已噴涂側表面的整體性是重要的?？烧{節(jié)傳送組件1316的速度，使得鞋底部分1411在離開干燥臺之前完全被干燥。在干燥之后，鞋底部分1411可此外由傳送組件1316傳送到質量控制檢查臺，在質量控制檢查臺中鞋底部分1411通過手動或自動過程被檢查。
[0162]在卸載臺1314處被卸載之后，打開的夾具1410可由傳送組件1316傳送到清潔臺，在清潔臺中夾具通過水的應用經(jīng)由例如高壓噴嘴而清潔，后面是可包括例如熱空氣刀(hot air knife)的干燥過程。已清潔的夾具1410然后由傳送組件1316傳送回到裝載臺，在裝載臺中新的未噴涂鞋底部分被裝入夾具1410中。
[0163]圖29描繪在裝載臺2900的一個部分處的夾具1410。夾具1410被顯示在打開位置中，未噴涂鞋底部分2910的上或下表面放置在夾具1410的底板上?？蓪⑿撞糠?910手動或自動地放置在夾具1410上。夾具1410被定向使得在夾具1410的頂板和底板之間的可樞轉連接部背離安置機構2912且鞋底部分2910的鞋跟區(qū)面向安置機構2912。安置機構2912被示為在靜止位置中，并可包括附接到例如定位臂2916的U形板2914。
[0164]與裝載臺2900相關的一個或多個傳感器可感測未噴涂鞋底部分2910何時位于夾具1410的底板上。此時且如圖30所示，安置機構2912的定位臂2916推動U形板2914，使得它瞬間接觸鞋底部分2910的鞋跟區(qū)，因而幫助將鞋底部分2910牢固地安置在夾具1410上。一旦安置機構2912返回在其靜止位置上，夾具1410的頂板就可通過手動或通過自動過程樞轉地閉合。夾具1410然后繼續(xù)進行到噴涂臺1310，如上面概述的。
[0165]現(xiàn)在轉到圖31，描繪了給鞋的鞋底部分例如鞋底部分1411噴涂的示例性方法3100的流程圖。在步驟3110，將未噴涂鞋底部分定位在夾具例如夾具1410中，使得只有鞋底部分的側表面被暴露。在步驟3112，將裝載的夾具由傳送組件例如圖13的傳送組件1316傳送到噴涂臺例如圖13的噴涂臺1310。在步驟3114，使用例如具有噴涂噴嘴的機器人臂例如6軸機器人1416和圖14的噴涂噴嘴1414自動噴涂鞋底部分的側表面。
[0166]在步驟3116，將包含已噴涂鞋底部分的夾具由傳送組件傳送到打開臺例如圖13的打開臺1312。在步驟3118，通過與例如一個或多個導板和滑軌例如圖19的導板1910和1912和滑軌1914的交互作用將夾具自動轉變到完全打開位置。
[0167]在步驟3120，將包含已噴涂鞋底部分的打開的夾具傳送到卸載臺，例如圖13的卸載臺1314。在步驟3122，通過與例如拾取和放置單元例如圖25的第一拾取和放置單元2510和第二拾取和放置單元2512的交互作用將已噴涂鞋底部分從打開的夾具移除。已噴涂鞋底部分可隨后被干燥，且夾具可被傳送到清潔臺，在此處它為另一未噴涂鞋底部分做準備。
[0168]如上所述，我們的技術除了別的以外可包括方法、系統(tǒng)和存儲在一個或多個計算機可讀介質上的一組指令。存儲在計算機可讀介質上的信息可用于指導計算設備例如在圖32中描繪的示例性計算設備3200的操作。計算設備3200僅僅是適當?shù)挠嬎阆到y(tǒng)的一個例子，且并不打算暗示關于各方面的使用或功能的范圍的任何限制。計算系統(tǒng)3200也不應被解釋為具有與所示部件的任一個或組合有關的任何相關性或要求。而且，各方面也可在分布式計算系統(tǒng)中被實施，其中任務由通過通信網(wǎng)絡鏈接的單獨或遠程處理設備執(zhí)行。
[0169]計算設備3200具有直接或間接地耦合以下部件的總線3210:存儲器3212、一個或多個處理器3214、一個或多個顯現(xiàn)部件3216、輸入/輸出端口 3218、輸入/輸出部件3220和例證性電源3222。總線3210代表可以是一個或多個總線(例如地址總線、數(shù)據(jù)總線或其組合)的東西。雖然為了清楚起見圖32的各種塊被顯示有線，實際上，對各種部件的描繪不是那么清楚，且比喻地，線將更準確地是灰色和模糊的。例如，處理器可具有存儲器。
[0170]計算設備3200 —般可具有各種非臨時計算機可讀介質。作為例子而不是限制，計算機可讀介質可包括隨機存取存儲器(RAM);只讀存儲器(ROM);電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM);閃存或其它存儲器技術；⑶R0M、數(shù)字通用盤(DVD)或其它光學或全息介質；盒式磁帶、磁帶、磁盤存儲器或其它磁性存儲設備、載波或可用于將期望信息編碼并由計算設備3200可訪問的任何其它介質。
[0171]存儲器3212由以易失性和/或非易失性存儲器的形式的有形計算機存儲介質組成。存儲器3212可以是可移動的、不可移動的或其組合。示例性硬件設備是固態(tài)存儲器、硬盤驅動器、光盤驅動器等。
[0172]計算設備3200被描繪為具有從各種實體例如存儲器3212或I/O部件3220讀取數(shù)據(jù)的一個或多個處理器3214。由處理器讀取的示例性數(shù)據(jù)可由計算機代碼或機器可用指令組成，機器可用指令可以是由計算機或其它機器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令，例如程序模塊。通常，程序模塊例如例程、程序、對象、部件、數(shù)據(jù)結構等是指執(zhí)行特定的任務或實現(xiàn)特定的抽象數(shù)據(jù)類型的代碼。
[0173]顯現(xiàn)部件3216向用戶或其它設備顯現(xiàn)數(shù)據(jù)指示。示例性顯現(xiàn)部件是顯示設備、揚聲器、打印部件、發(fā)光部件等。I/o端口 3218允許計算設備3200邏輯地耦合到包括I/O部件3220的其它設備，其中一些可被內置。
[0174]在當前的方面的上下文中，計算設備3200可用于確定鞋底部分噴涂系統(tǒng)1300的各種部件的操作。例如，計算設備可用于控制6軸機器人1416和/或將夾具和/或鞋底部分從一個位置轉移到另一位置的傳送組件1316。此外，計算設備可用于除了別的以外還控制第一和第二拾取和放置單元2510和2512以及安置機構2912的操作。
[0175]所描繪的各種部件以及未示出的部件的很多不同的布置是可能的，而不偏離下面的權利要求的范圍。以例證性的而不是限制性的意圖描述了我們的技術的方面。在閱讀了本公開之后和由于閱讀了本公開，可選的方面將對本公開的讀者變得明顯。實現(xiàn)前述目的的可選裝置可被完成，而不偏離下面的權利要求的范圍。某些特征和子組合具有效用，并可被使用而不參考其它特征和子組合，且被設想在權利要求的范圍內。
【主權項】
1.一種用于給鞋的鞋底部分噴涂的噴涂系統(tǒng)，所述噴涂系統(tǒng)包括: 夾具，其包括具有第一多層變形層和第一剛性層的底板以及可樞轉地耦合到所述底板的頂板，所述頂板具有第二多層變形層和第二剛性層，其中所述頂板和所述底板適合于使得當所述夾具在閉合位置上時所述鞋底部分的上表面和下表面完全由所述夾具的所述頂板和所述底板覆蓋，且當所述夾具在所述閉合位置上時所述鞋底部分的側表面的至少一部分保持暴露；以及 噴涂臺，其適合于當所述鞋底部分位于所述夾具中時自動給所述鞋底部分的所述側表面的暴露部分嗔涂。2.如權利要求1所述的噴涂系統(tǒng)，還包括適合于將所述夾具從第一位置傳送到所述噴涂臺的傳送組件。3.如權利要求2所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述夾具的所述底板的所述第一多層變形層適合于接納所述鞋底部分的所述上表面。4.如權利要求2所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述夾具的所述頂板的所述第二多層變形層適合于覆蓋所述鞋底部分的所述下表面。5.如權利要求4所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述第一多層變形層和所述第二多層變形層使用澆鑄聚氨酯來構造，且其中所述澆鑄聚氨酯是可變形的。6.如權利要求5所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述第一剛性層和所述第二剛性層由金屬構成。7.如權利要求2所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述夾具還包括固定到所述頂板的所述第二剛性層的打開幫助機構，其中所述打開幫助機構適合于將所述夾具從所述閉合位置轉變到至少部分打開的位置。8.如權利要求7所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述打開幫助機構包括第一構件和第二構件，其中所述第一構件延伸超出所述頂板的所述第二剛性層的外側面，且所述第二構件延伸超出所述頂板的所述第二剛性層的內側面。9.一種用于給鞋的鞋底部分噴涂的噴涂系統(tǒng)，所述噴涂系統(tǒng)包括: 夾具，其適合于在所述夾具在閉合位置中時將所述鞋底部分保持在固定位置上，使得只有所述鞋底部分的側表面被暴露； 噴涂臺，其適合于當被所述夾具保持時給所述鞋底部分的暴露側表面噴涂，其中所述噴涂臺由具有與所述夾具相關的預定噴涂路徑的計算設備控制；以及 打開臺，其具有適合于將所述夾具的運動轉換成打開力的打開機構，所述打開力將所述夾具從所述閉合位置轉變到打開位置。10.如權利要求9所述的噴涂系統(tǒng)，還包括適合于從第一位置到所述噴涂臺和從所述噴涂臺到所述打開臺傳送所述夾具的傳送組件。11.如權利要求10所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述傳送組件包括滾筒傳送機組件。12.如權利要求11所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述噴涂臺和所述打開臺是相對于彼此可移動的。13.一種用于給鞋的鞋底部分噴涂的噴涂系統(tǒng)，所述噴涂系統(tǒng)包括: 夾具，其配置成將所述鞋底部分保持在倒置位置上，使得當所述夾具在閉合位置中時只有所述鞋底部分的側表面被暴露； 計算機控制的噴涂臺，其適合于當被所述夾具保持時給所述鞋底部分的暴露側表面噴涂; 打開臺，其具有適合于將所述夾具從所述閉合位置轉變到完全打開位置的打開機構； 卸載臺，其具有適合于從所述夾具移除所述鞋底部分并將所述鞋底部分倒轉到直立位置的倒轉機構；以及 傳送組件，其適合于從第一位置到所述噴涂臺、從所述噴涂臺到所述打開臺和從所述打開臺到所述卸載臺傳送所述夾具。14.如權利要求13所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述夾具包括至少底板、可樞轉地耦合到所述底板的頂板和固定到所述夾具的所述頂板的打開幫助機構，其中所述打開幫助機構包括: 第一垂直部分； 第二垂直部分；以及 水平部分，其連接所述第一垂直部分和所述第二垂直部分，其中所述水平部分固定到所述夾具的所述頂板，且所述第一垂直部分和所述第二垂直部分遠離所述夾具的所述頂板垂直地延伸。15.如權利要求14所述的噴涂系統(tǒng)，其中在所述打開臺處的所述打開機構包括至少: 第一導板，其具有: (A)第一部分，其適合于當所述夾具在所述閉合位置上時有效地接合所述夾具的所述打開幫助機構的所述第一垂直部分， (B)第二部分，其適合于經(jīng)由可樞轉連接部將所述夾具的所述頂板從所述閉合位置轉變到部分打開位置，以及 (C)第三部分，其適合于當所述夾具的所述頂板在所述部分打開位置中時釋放所述打開幫助機構的所述第一垂直部分；以及 第二導板，其具有: (A)第一部分，其適合于當所述夾具在所述閉合位置上時有效地接合所述夾具的所述打開幫助機構的所述第二垂直部分， (B)第二部分，其適合于經(jīng)由所述可樞轉連接部將所述夾具從所述閉合位置轉變到所述部分打開位置，以及 (C)第三部分，其適合于當所述夾具在所述部分打開位置中時釋放所述夾具的所述第二垂直部分，其中所述第一導板和所述第二導板一起幫助將所述夾具從所述閉合位置轉變到所述部分打開位置。16.如權利要求15所述的噴涂系統(tǒng)，還包括幫助將所述夾具從所述部分打開位置轉變到完全打開位置的滑軌，其中所述第一導板在第一平面中，而所述第二導板在第二實質上平行的平面中，且其中所述滑軌被定向在垂直于所述第一平面和所述第二實質上平行的平面的方向上。17.如權利要求16所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述滑軌包括第一實質上水平的部分和在向下方向上成角度的第二傾角部分。18.如權利要求17所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述滑軌的所述第一實質上水平的部分操作地耦合到至少所述第二導板。19.如權利要求18所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述滑軌的所述第一實質上水平的部分適合于在從所述第一導板和所述第二導板釋放之后接納所述夾具的所述頂板。20.如權利要求19所述的噴涂系統(tǒng)，其中所述滑軌的所述第二傾角部分配置成將所述夾具從所述部分打開位置轉變到所述完全打開位置。
【專利摘要】本實用新型涉及用于給鞋的鞋底部分噴涂的噴涂系統(tǒng)。提供了用于給鞋的鞋底部分噴涂的自動化系統(tǒng)。自動化噴涂系統(tǒng)適合于使用各種臺和部件來當鞋底部分固定在夾具中時給鞋底部分的側表面自動噴涂、將夾具轉變到打開位置并從夾具移除已噴涂鞋底部分。
【IPC分類】B05B13/00, B05B15/00, B05B15/04, B05B13/02
【公開號】CN204735367
【申請?zhí)枴緾N201520006599
【發(fā)明人】帕特里克·科納爾·里根, 歐豐名, 浩-鎮(zhèn)·陳, 志-鐘·吳
【申請人】耐克創(chuàng)新有限合伙公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年1月6日
【公告號】CN104759376A, US20150190830, WO2015105577A1