br>[0024]1、本實(shí)用新型在該攪拌的過程中，可自動(dòng)量取和輸送液體物料，避免人工接觸接觸該類液體物料，可減少意外事故的發(fā)生，使用安全性高。
[0025]2、通過主動(dòng)齒輪磨輥和從動(dòng)齒輪磨輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，可對通過兩者之間的固體物料進(jìn)行研磨，可對固體物料進(jìn)行研磨，混合效果好。
[0026]3、通過PLC可編程控制器可控制電磁閥、行程開關(guān)、伺服電機(jī)、輸送栗、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、推桿電機(jī)和動(dòng)力電機(jī)的動(dòng)作，自動(dòng)化程度高。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型的剖視圖。
[0028]圖2是圖1中A處的局部放大示意圖。
[0029]圖3是本實(shí)用新型中拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5是本實(shí)用新型中拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中，1、機(jī)架；2、轉(zhuǎn)軸；3、電磁閥；4、儲(chǔ)料筒；4a、加液口 ；4b、出液口 ；5、圓盤；6、輸送栗；7、輸送管；8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、主動(dòng)齒輪磨輥；10、從動(dòng)齒輪磨輥；11、攪拌軸；12、攪拌葉片；13、攪拌筒；13a、進(jìn)料口二；13b、進(jìn)料口一；13c、出料口 ；14、測量架；14a、測量部；14al、刻度線；14b、限位部；15、量取筒；16、PLC可編程控制器；17、活塞；18、推桿電機(jī)；19、滑塊；20、導(dǎo)軌；21、限位桿；22、指針；23、行程開關(guān)；24、彈簧；25、動(dòng)力電機(jī)；26、伺服電機(jī)；27、減速器；28、主動(dòng)齒輪；29、從動(dòng)齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0034]如圖1所示，本用于制備聚酯改性海綿的攪拌裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上固定有內(nèi)部為空腔的攪拌筒13，攪拌筒13通過焊接的方式固定在機(jī)架I上，攪拌筒13的材料為不銹鋼；攪拌筒13上部具有添加固體物料的進(jìn)料口一 13b和添加液體物料的進(jìn)料口二 13a，攪拌筒13下部具有出料口 13c，攪拌筒13內(nèi)設(shè)置有能對固體物料進(jìn)行研磨的研磨機(jī)構(gòu)，攪拌筒13外設(shè)置有能自動(dòng)輸送液體物料的送料裝置，攪拌筒13內(nèi)還設(shè)置有能對物料進(jìn)行攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)；由于在該攪拌的過程中，可自動(dòng)量取和輸送液體物料，避免人工接觸接觸該類液體物料，可減少意外事故的發(fā)生，使用安全性高。
[0035]如圖1、圖2、圖5所示，送料裝置包括儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和量取機(jī)構(gòu)。
[0036]如圖1、圖5所示，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸2、圓盤5和若干放置液體物料的儲(chǔ)料筒4，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)料筒4的數(shù)量為六個(gè)；轉(zhuǎn)軸2通過軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)軸2可相對機(jī)架I周向轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)軸2豎直設(shè)置，轉(zhuǎn)軸2 —端和圓盤5相固連，轉(zhuǎn)軸2 —端通過焊接的方式和圓盤5相固連；轉(zhuǎn)軸2另一端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，儲(chǔ)料筒4均勻設(shè)置在圓盤5的圓周面上，儲(chǔ)料筒4上部具有加液口 4a，儲(chǔ)料筒4下部具有出液口4b，出液口 4b中設(shè)置有電磁閥3，電磁閥3采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品。
[0037]如圖4所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)26、減速器27、主動(dòng)齒輪28和從動(dòng)齒輪29，伺服電機(jī)26固定在機(jī)架I上，伺服電機(jī)26通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上；伺服電機(jī)26的輸出軸和減速器27的輸入端通過聯(lián)軸器相連接，主動(dòng)齒輪28固定在減速器27的輸出端上，主動(dòng)齒輪28通過鍵連接的方式固定在減速器27的輸出端上；從動(dòng)齒輪29固定在轉(zhuǎn)軸2上，從動(dòng)齒輪29通過鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)軸2上。
[0038]如圖1、圖2所示，量取機(jī)構(gòu)包括呈L形的測量架14和量取筒15，測量架14設(shè)置在機(jī)架I上，測量架14包括限位部14b和測量部14a，限位部14b上固定有行程開關(guān)23，限位部14b上通過螺栓連接的方式固定有行程開關(guān)23 ;測量部14a與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，量取筒15固定在機(jī)架I上，量取筒15通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上；且量取筒15位于限位部14b的上方，量取筒15上部具有開口，儲(chǔ)料筒4的出液口 4b能處于量取筒15開口的正上方，量取筒15內(nèi)依次設(shè)置有活塞17和彈簧24，彈簧24 —端和活塞17下表面相抵靠，彈簧24另一端和量取筒15的筒底部相抵靠，活塞17下表面固定有限位桿21，活塞17下表面通過螺栓連接的方方式固定有限位桿21 ;限位桿21能穿出量取筒15的筒底部和行程開關(guān)23相接觸，測量部14a上具有刻度線14al，機(jī)架I與測量部14a對應(yīng)的位置固定有指針22，機(jī)架I上通過螺栓連接的方式固定有指針22 ;量取筒15和攪拌筒13之間還設(shè)置有輸送管7，輸送管7 —端處于量取筒15內(nèi)，輸送管7另一端處于進(jìn)料口二13a中，輸送管7中設(shè)置有輸送栗6。
[0039]如圖1、圖2所示，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿電機(jī)18、導(dǎo)軌20和滑塊19，導(dǎo)軌20固定在機(jī)架I上，導(dǎo)軌20通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上；滑塊19設(shè)置在導(dǎo)軌20中，測量部14a固定在滑塊19上，測量部14a通過螺栓連接的方式固定在滑塊19上；推桿電機(jī)18固定在機(jī)架I上，推桿電機(jī)18通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上；推桿電機(jī)18的推桿豎直向下，推桿電機(jī)18的推桿端部和滑塊19相固定，推桿電機(jī)18的推桿端部通過螺栓連接的方式和滑塊19相固定。
[0040]如圖1所示，攪拌機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和攪拌軸11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在攪拌筒13夕卜，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過螺栓連接的方式固定在攪拌筒13外；驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸豎直向下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸穿過攪拌筒13的筒壁和攪拌軸11相固連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的輸出軸通過鍵連接的方式和攪拌軸11相固連；攪拌軸11上固定有若干呈扇形的攪拌葉片12，在本實(shí)施例中，攪拌軸11上通過焊接的方式固定有四個(gè)攪拌葉片12。
[0041]如圖1、圖3所示，研磨機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10，主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10通過軸向固定且周向轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置在攪拌筒13內(nèi)，主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10相互嚙合，主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10處于進(jìn)料口一 13b的正下方，從而固體物料可落到主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10之間；主動(dòng)齒輪磨輥9通過動(dòng)力電機(jī)25驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力電機(jī)25帶動(dòng)主動(dòng)齒輪磨輥9轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]如圖1所示，機(jī)架I上還固定有PLC可編程控制器16，機(jī)架I上還通過螺栓連接的方式固定有PLC可編程控制器16，PLC可編程控制器16采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，其程序不需要重新編輯；電磁閥3、行程開關(guān)23、伺服電機(jī)26、輸送栗6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、推桿電機(jī)18和動(dòng)力電機(jī)25均與該P(yáng)LC可編程控制器16相連；采用該結(jié)構(gòu)，通過PLC可編程控制器16可控制電磁閥3、行程開關(guān)23、伺服電機(jī)26、輸送栗6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、推桿電機(jī)18和動(dòng)力電機(jī)25的動(dòng)作，自動(dòng)化程度高。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理如下:在制備海綿時(shí)，將固體物料從進(jìn)料口一 13b添加到攪拌筒13中，通過PLC可編程控制器16控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪磨輥9轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪磨輥9帶動(dòng)從動(dòng)齒輪磨輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著主動(dòng)齒輪磨輥9和從動(dòng)齒輪磨輥10的轉(zhuǎn)動(dòng)，對通過兩者之間的固體物料進(jìn)行研磨；通過PLC可編程控制器16控制伺服電機(jī)26的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)26的輸出軸帶動(dòng)減速器27的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器27的輸出端帶動(dòng)主動(dòng)齒輪28轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪28帶動(dòng)從動(dòng)齒輪29，從動(dòng)齒輪29帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸2帶圓盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤5帶動(dòng)儲(chǔ)料筒4轉(zhuǎn)動(dòng)，使相應(yīng)儲(chǔ)料筒4