一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，具體涉及一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前高鐵列車(chē)側(cè)墻板大多使用人工進(jìn)行粘接工作，但是人工粘接高鐵列車(chē)側(cè)墻板存在以下技術(shù)問(wèn)題:1、使用人工操作，節(jié)拍性差，工作效率低，人工成本高；2、人工施膠，產(chǎn)品穩(wěn)定性差；3、使用卡桶裝膠粘劑，材料成本較高；4、常溫固化，固化速度慢，影響周轉(zhuǎn)速度，造成半成品積壓；5、人工操作占用工裝數(shù)量大，工裝使用效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型第一個(gè)目的是公開(kāi)了一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線。本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是公開(kāi)了一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)工藝。
[0004]技術(shù)方案:一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線，包括:
[0005]滾筒式流轉(zhuǎn)線，
[0006]第一機(jī)械手，與設(shè)于滾筒式流轉(zhuǎn)線一側(cè)的支架固接，用以裝/卸待粘接的工件；
[0007]第一安裝工作臺(tái)，其始端位于所述滾筒式流轉(zhuǎn)線出料口的下方，
[0008]第一打膠系統(tǒng)，其始端位于所述第一安裝工作臺(tái)出料口的下方，用以對(duì)第一安裝工作臺(tái)流出的半成品進(jìn)行施膠，
[0009]第二安裝工作臺(tái)，其始端位于所述第一打膠系統(tǒng)出料口的下方；
[0010]第二打膠系統(tǒng)，其始端位于所述第二安裝工作臺(tái)出料口的下方，用以對(duì)第二安裝工作臺(tái)流出的半成品進(jìn)行第一次施膠；
[0011]第三安裝工作臺(tái)，其始端位于所述第二打膠系統(tǒng)出料口的下方，
[0012]環(huán)形滾筒線，其始端位于所述第三安裝工作臺(tái)出料口的下方，用以將第三安裝工作臺(tái)流出的經(jīng)過(guò)第一次施膠的半成品運(yùn)輸?shù)降诙蚰z系統(tǒng)的始端，
[0013]固化房，其進(jìn)料口位于所述第三安裝工作臺(tái)出料口的下方，對(duì)第三安裝工作臺(tái)流出的經(jīng)過(guò)二次施膠的半成品進(jìn)行固化；
[0014]冷卻系統(tǒng)，其始端位于所述固化房出料口的下方，用以對(duì)固化房流出的產(chǎn)品進(jìn)行冷卻；
[0015]第四工作臺(tái)，其始端位于所述冷卻系統(tǒng)出料口的下方，與第一打膠系統(tǒng)配合對(duì)冷卻系統(tǒng)流出的產(chǎn)品施加密封膠并對(duì)密封膠表面進(jìn)行潤(rùn)滑抹平操作，
[0016]PLC，與滾筒式流轉(zhuǎn)線、第一打膠系統(tǒng)、環(huán)形滾筒線、第二打膠系統(tǒng)、固化房相連，用以控制滾筒式流轉(zhuǎn)線、第一打膠系統(tǒng)、環(huán)形滾筒線、第二打膠系統(tǒng)、固化房的動(dòng)作。
[0017]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:固化房通過(guò)紅外輻射方式對(duì)第三安裝工作臺(tái)流出的半成品進(jìn)行固化。
[0018]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:滾筒式流轉(zhuǎn)線包括多個(gè)滾筒、流水線支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和頂升移載機(jī)，
[0019]多個(gè)滾筒固定在流水線支架上，流水線支架一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有鏈條，鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)外接PLC，滾筒的一端設(shè)有齒輪，滾筒通過(guò)齒輪與鏈條傳動(dòng)連接，頂升移載機(jī)設(shè)有流水線支架拐彎處的底部。
[0020]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第一機(jī)械手包括
[0021]移動(dòng)導(dǎo)軌、操作手柄、升降機(jī)構(gòu)、抓取裝置，移動(dòng)導(dǎo)軌與龍門(mén)梁固接，升降機(jī)構(gòu)、抓取裝置固定在導(dǎo)軌上，操作手柄分別與升降機(jī)構(gòu)、抓取裝置相連并控制其動(dòng)作。
[0022]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第一打膠系統(tǒng)包括一臺(tái)六軸機(jī)械手、一臺(tái)雙組份打膠機(jī)及一臺(tái)單組份打膠機(jī)，雙組份打膠機(jī)的打膠槍、單組份打膠機(jī)的打膠槍設(shè)于六軸機(jī)械手的手臂上，六軸機(jī)械手的底部設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與第四工作臺(tái)相鄰，PLC分別與六軸機(jī)械手、雙組份打膠機(jī)、單組份打膠機(jī)相連并控制其動(dòng)作。
[0023]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:環(huán)形滾筒線包括多個(gè)滾筒、流水線支架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、頂升移載機(jī)，
[0024]多個(gè)滾筒固定在流水線支架上，流水線支架一側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有鏈條，鏈條與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)外接PLC，滾筒的一端設(shè)有齒輪，滾筒通過(guò)齒輪與鏈條傳動(dòng)連接，頂升移載機(jī)設(shè)有流水線支架拐彎處的底部。
[0025]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:第二打膠系統(tǒng)包括一臺(tái)六軸機(jī)械手和一臺(tái)雙組份打膠機(jī)，雙組份打膠機(jī)的打膠槍固設(shè)于六軸機(jī)械手的手臂上，PLC分別與六軸機(jī)械手、雙組份打膠機(jī)相連并控制其動(dòng)作。
[0026]作為本實(shí)用新型中一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的一種優(yōu)選方案:冷卻系統(tǒng)包括箱體，箱體的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，箱體的頂部設(shè)有多個(gè)鼓風(fēng)機(jī)，箱體的底部設(shè)有排風(fēng)管道。
[0027]—種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)工藝，使用上述高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線，包括以下步驟，
[0028](I)、第一機(jī)械手將滾筒式流轉(zhuǎn)線出料口的玻璃鋼墻板移至第一安裝工作臺(tái)；
[0029](2)、在第一安裝工作臺(tái)，通過(guò)人工將玻璃鋼墻板與工裝板卡接，
[0030](3)、在第一安裝工作臺(tái)，使用雙面膠帶將U型材與玻璃鋼墻板粘接；
[0031](4)、第一打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板的工裝板上自帶芯片識(shí)別工件類(lèi)型，并根據(jù)工件類(lèi)型，在玻璃鋼墻板的墻板連接條安裝處、卷簾滑道安裝處、防水槽安裝處完成第一雙組份膠粘劑的打膠；
[0032](5)、在第二安裝工作臺(tái)分別將墻板連接條、卷簾滑道、防水槽與玻璃鋼墻板粘接，并使用夾鑰'夾緊，
[0033](6)、第二打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板工裝板上自帶芯片識(shí)別工件類(lèi)型，并根據(jù)工件類(lèi)型在玻璃鋼墻板的小氣流板安裝處、大風(fēng)道安裝處、小風(fēng)道安裝處完成第二雙組份膠粘劑的打膠，
[0034](7)、在第三安裝工作臺(tái)將小氣流板、大風(fēng)道、小風(fēng)道與玻璃鋼墻板粘接，并使用夾鉗及壓塊壓緊，
[0035](8)、步驟(7)的玻璃鋼墻板通過(guò)環(huán)形滾筒線轉(zhuǎn)移到第二打膠系統(tǒng)的始端；
[0036](9)、第二打膠系統(tǒng)根據(jù)玻璃鋼墻板工裝板上自帶芯片識(shí)別工件類(lèi)型，并根據(jù)工件類(lèi)型，在玻璃鋼墻板的大蓋板的安裝處完成第二雙組份膠粘劑的打膠，
[0037](10)、在第三安裝工作臺(tái)將大蓋板與玻璃鋼墻板粘接得到中間產(chǎn)品，并使用夾鉗及壓塊壓緊，
[0038](11)、將步驟(10)得到的中間產(chǎn)品送入固化房進(jìn)行加熱固化，固化時(shí)間為20?60分鐘，固化溫度為40?80°C ;
[0039](12)、將步驟(11)得到的產(chǎn)品送入冷卻系統(tǒng)中冷卻，冷卻完畢后，撤掉所有夾鉗及壓塊，
[0040](13)在第四工作臺(tái)通過(guò)第一打膠系統(tǒng)對(duì)步驟(12)得到的產(chǎn)品施加密封膠并對(duì)密封膠表面進(jìn)行潤(rùn)滑抹平操作后將產(chǎn)品與工裝板分離即可。
[0041]進(jìn)一步地，步驟(2)中的第一雙組份膠粘劑為雙組份甲基丙烯酸甲酯膠粘劑。
[0042]進(jìn)一步地，步驟￠)中的第二雙組份膠粘劑為雙組份環(huán)氧膠粘劑。
[0043]進(jìn)一步地，步驟(13)密封膠為單組份改性硅烷密封膠。
[0044]有益效果:本實(shí)用新型公開(kāi)的一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝具有以下有益效果:
[0045]1.采用滾筒線實(shí)現(xiàn)了節(jié)拍化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率提高，人工成本降低；
[0046]2.使用六軸機(jī)器人施膠，施膠量及施膠位置穩(wěn)定，提高了施膠效率；
[0047]3.使用打膠機(jī)配合大桶膠使用，膠粘劑成本大大降低；
[0048]4.使用紅外加熱固化房進(jìn)行加熱固化，大大縮短了膠粘劑固化時(shí)間，加快了產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)速度；
[0049]5.工裝可通過(guò)滾筒線循環(huán)使用，減少了工裝數(shù)量，提高了工裝的使用效率。
【附圖說(shuō)明】
[0050]圖1為本實(shí)用新型公開(kāi)的一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖2為高鐵列車(chē)側(cè)墻板的爆炸示意圖；
[0052]其中:
[0053]1-滾筒式流轉(zhuǎn)線2-第一機(jī)械手
[0054]3—第一安裝工作臺(tái)4-第一打膠系統(tǒng)
[0055]5-第二安裝工作臺(tái)6-環(huán)形滾筒線
[0056]7-第二打膠系統(tǒng)8-第三安裝工作臺(tái)
[0057]9-固化房10-冷卻系統(tǒng)
[0058]11-第四工作臺(tái)
[0059]21-玻璃鋼墻板22-墻板連接條
[0060]23-卷簾滑道24-防水槽
[0061]25-小氣流板26-大風(fēng)道
[0062]27-U型材28-小風(fēng)道
[0063]29-大蓋板【具體實(shí)施方式】:
[0064]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)說(shuō)明。
[0065]如圖1所示，一種高鐵列車(chē)側(cè)墻板的自動(dòng)化粘接生產(chǎn)線，包括:
[0066]滾筒式流轉(zhuǎn)線1，
[0067]第一機(jī)械手2，與設(shè)于滾筒式流轉(zhuǎn)線I 一側(cè)的支架固接，用以裝/卸待粘接的工件；
[0068]第一安裝工作臺(tái)3，其始端位于所述滾筒式流轉(zhuǎn)線I出料口的下方，
[0069]第一打膠系統(tǒng)4，其始端位于所述第一安裝工作臺(tái)3出料口的下方，用以對(duì)第一安裝工作臺(tái)3流出的半成品進(jìn)行施膠，
[0070]第二安裝工作臺(tái)5，其始端位于所述第一打膠系統(tǒng)4出料口的下方；
[0071]第二打膠系統(tǒng)7，其始端位于所述第二安裝工作臺(tái)5出料口的下方，用以對(duì)第二安裝工作臺(tái)5流出的半成品進(jìn)行第一次施膠；
[0072]第三安裝工作臺(tái)8，其始端位于所述第二打膠系統(tǒng)7出料口的下方，
[0073]環(huán)形滾筒線6，其始