一種電機磁瓦自動涂膠設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機磁瓦領域，具體地說，特別涉及到一種電機磁瓦自動涂膠設備。
【背景技術】
[0002]磁瓦是指在居里溫度以下，鐵磁或亞鐵磁材料內(nèi)部存在很多各自具有自發(fā)磁矩且磁矩成對的小區(qū)域，主要用在永磁直流電機中。隨著社會的發(fā)展，永磁直流電動機的使用越來越廣泛，廣泛應用于各種家用電器和動力設備等。永磁直流電機內(nèi)磁瓦的安裝多數(shù)使用涂膠貼片的方式固定，涂膠工藝對貼片的質(zhì)量以及電機的正常工作至關重要。
[0003]現(xiàn)有電機上磁瓦的安裝一般都是人工直接用膠水粘貼到電機殼的內(nèi)壁，工人需憑借經(jīng)驗操作，膠水的使用量和涂抹的面積與均勻度很難準確控制，從而造成電機的整體效率下降。與此同時，粘貼所用的雙組份膠水粘稠度受時間和溫度影響很大，采用人工涂膠的方式不僅操作難度大，生產(chǎn)效率低，而且容易把膠水涂到設備和產(chǎn)品上，使產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證，甚至因為膠水用量不足導致磁瓦脫落使電機損壞，嚴重影響正常的生產(chǎn)加工。目前市場上有許多粘貼磁瓦的專用機械設備，但其結構復雜，設備造價高，通用性不強，無法滿足現(xiàn)代化的生產(chǎn)需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種電機磁瓦自動涂膠設備，以解決上述問題。
[0005]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]—種電機磁瓦自動涂膠設備，包括由上底板、下底板和中間的立柱組成的機架和控制系統(tǒng)，機架上設有磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)，
[0007]所述磁瓦供料系統(tǒng)包括磁瓦供給機構和磁瓦輸送機構，磁瓦供給機構包括料倉，料倉底部的兩側設有料倉底座，料倉底座和料倉底部相連形成磁瓦的供料通道，供料通道的尾端設有推進板，推進板與磁瓦推進氣缸相連；磁瓦輸送機構包括旋轉夾具和底部的旋轉氣缸，旋轉夾具包括旋轉輪，旋轉輪的兩側設有夾具臂，兩側的夾具臂上分別設有第一夾具和第二夾具，第一夾具和第二夾具結構相同且關于旋轉輪中心對稱，第一夾具包括滑道狀的工作工位和臨時儲料工位，工作工位在夾具臂處于水平位置時，位于供料通道或供膠通道中；
[0008]所述涂膠系統(tǒng)包括供膠機構和涂膠機構，供膠機構包括膠筒和一側的供膠推進氣缸，膠筒的兩側設有滑道板并與頂端的擋板形成供膠通道；涂膠機構包括涂膠頭和底部的頂升氣缸，涂膠頭設于供膠通道的下方，涂膠頭的結構與磁瓦涂膠面相適應。
[0009]進一步的，所述料倉由兩塊U型槽板的凹口相對卡接形成；供料通道兩端的料倉底座上設有一對擋塊；磁瓦推進氣缸與第一氣缸固定板固定，并且通過連接件與推進板相連。
[0010]進一步的，所述旋轉氣缸與第二氣缸固定板相連，并且通過旋轉氣缸底座與下底板相連；旋轉輪的底部設有支座和限位板。
[0011]進一步的，所述滑道板的尾端設有供膠連接塊，膠筒通過供膠連接塊與供膠推進氣缸相連，供膠推進氣缸通過第三氣缸固定板與上底板相連；滑道板的底端設有滑塊，滑塊與供膠連接塊相連；供膠連接塊的一側設有限位塊，滑塊的底端設有限位柱，靠近頂端的滑道板上設有定位針。
[0012]進一步的，所述頂升氣缸與第四氣缸固定板相連，第四氣缸固定板上開設有通孔，頂升氣缸的輸出軸的端部設有浮動接頭，浮動接頭穿過通孔通過推桿與涂膠頭相連；頂升氣缸的一側設有導桿；第四氣缸固定板通過固定縱板與下底板相連，固定縱板通過連接板與上底板相連，連接板上設有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的頂部設有把手。
[0013]進一步的，所述旋轉夾具的下方設有兩組傳感器支架，傳感器支架上設有傳感檢測裝置，傳感檢測裝置和磁瓦供料系統(tǒng)與涂膠系統(tǒng)形成互鎖。
[0014]進一步的，所述控制系統(tǒng)包括操作部和顯示部，控制系統(tǒng)與傳感檢測裝置電連接。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0016]磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)同步進行且彼此獨立，避免操作過程相互影響干涉等問題；料倉由兩塊U型槽板的凹口相對卡接形成，可快換，便于磁瓦加料和料倉的維修和保養(yǎng)；擋塊的設計，保證磁瓦沿供料通道順利進入旋轉夾具。
[0017]旋轉夾具結構簡單，送料快速可靠，待涂膠的磁瓦置于工作工位上，涂膠完成的磁瓦被推入臨時儲料工位上，不僅使操作者取料方便，而且提高了取料的安全性。當檢測到涂好膠水的磁瓦移動到臨時儲料工位時，設備自動停止動作，等待操作人員將涂好膠水的磁瓦取走，實現(xiàn)邊涂膠邊貼片，避免涂膠的磁瓦數(shù)量過多形成堆積，使膠水風干影響貼片質(zhì)量。
[0018]通過滑道板和頂端的擋板相連形成供膠通道，供膠路徑固定，可有效防止膠水涂抹至設備上；涂膠頭設于供膠通道的下方，涂膠頭的結構與磁瓦涂膠面相適應，供膠推進氣缸帶動膠筒在供膠通道中前后運動，當膠筒向前運動一次返回原點，膠水會均勻涂抹在涂膠頭面上。通過頂升氣缸使涂膠頭伸出，磁瓦涂膠面被按壓在涂膠頭上，確保膠水準確均勻的涂抹在磁瓦涂膠面上。
[0019]本實用新型操作簡單，涂膠均勻，縮短時間節(jié)拍，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量，通過傳感檢測裝置，提高了設備工作的可靠性。在使用的過程中，將待涂膠的磁瓦置于料倉中，將混合好的膠水倒入膠筒，通過操作部啟動后設備即可自動對磁瓦涂膠，通過顯示部可實時監(jiān)測涂膠過程，涂膠完成后取下已涂膠的磁瓦即可進行貼片，大大降低了操作人員的操作難度，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型所述的電機磁瓦自動涂膠設備的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型所述的電機磁瓦自動涂膠設備的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0023]參見圖1或圖2，本實用新型所述的一種電機磁瓦自動涂膠設備，包括由上底板10、下底板11和中間的立柱12組成的機架和控制系統(tǒng)，機架上設有磁瓦供料系統(tǒng)和涂膠系統(tǒng)。
[0024]磁瓦供料系統(tǒng)包括磁瓦供給機構和磁瓦輸送機構。磁瓦供給機構包括料倉200，料倉200由兩塊U型槽板的凹口相對卡接形成，可快換。料倉200底部的兩側設有料倉底座201，料倉底座201和料倉200底部相連形成磁瓦的供料通道21。供料通道21兩端的料倉底座201上設有一對擋塊22，確保磁瓦沿供料通道21定向供給推出。供料通道21的尾端設有推進板23，磁瓦推進氣缸240與第一氣缸固定板241固定，并且通過連接件25與推進板23相連。
[0025]磁瓦輸送機構包括旋轉夾具300和底部的旋轉氣缸310。旋轉夾具300包括旋轉輪301，旋轉輪301的兩側設有夾具臂302，兩側的夾具臂302上分別設有第一夾具303和第二夾具304。第一夾具303和第二夾具304結構相同且關于旋轉輪301中心對稱。第一夾具303包括滑道狀的工作工位305和臨時儲料工位306。工作工位305在夾具臂302處于水平位置時，位