具有吹膠功能的點膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及點膠機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及具有吹膠功能的點膠機。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點膠，比如電子元器件、集成電路、汽車部件等。傳統(tǒng)的點膠是靠人工手動操作的，手工點膠操作復(fù)雜、速度快、精確度低，無法實現(xiàn)自動化。點膠完成后不及時處理膠水，膠水可能堵塞點膠針頭，點膠針頭堵塞會影響設(shè)備的使用壽命O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動點膠、能夠防止膠水將點膠裝置堵塞、延長了設(shè)備使用壽命的具有吹膠功能的點膠機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了具有吹膠功能的點膠機，其包括機架、工作臺、旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、點膠裝置、點膠驅(qū)動裝置和吹膠裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)吊臂和氣動滑臂，工作臺安裝于機架上，氣動滑臂為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂的一端通過旋轉(zhuǎn)臺與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接，旋轉(zhuǎn)吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端安裝點膠驅(qū)動裝置，點膠裝置安裝于點膠驅(qū)動裝置，吹膠裝置安裝于點膠驅(qū)動裝置。由此，具有吹膠功能的點膠機工作時，先將待點膠產(chǎn)品擺放至工作臺上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臺帶動旋轉(zhuǎn)吊臂做旋轉(zhuǎn)運動，同時，氣動滑臂沿旋轉(zhuǎn)吊臂移動，直至點膠裝置精確定位在待點膠處的正上方，點膠驅(qū)動裝置帶動點膠裝置向下運動直至點膠處，該點膠裝置開始點膠，點膠完成后，點膠驅(qū)動裝置帶動點膠裝置向上移動，吹膠裝置對點膠裝置進行吹膠，防止點膠裝置堵塞。
[0005]在一些實施方式中，點膠驅(qū)動裝置包括殼體、直線導(dǎo)軌、滾珠滑塊、連接板、主動帶輪、從動帶輪、同步齒形帶和步進電動機，直線導(dǎo)軌固定于殼體上，滾珠滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，殼體安裝于氣到滑臂的一側(cè)，步進電動機安裝于氣動滑臂的另一側(cè)，步進電動機的輸出軸穿過氣動滑臂伸入殼體內(nèi)，主動帶輪固定于步進電動機的輸出軸上，從動帶輪固定于殼體內(nèi)的下部，主動帶輪和從動帶輪之間通過同步齒形帶傳動連接，同步齒形帶與連接板的一端相連接，連接板的另一端與滾珠滑塊固定連接，點膠裝置與滾珠滑塊固定連接。由此，啟動步進電動機，通過同步齒形帶帶動連接板上下運動，與連接板相連接的滾珠滑塊在直線導(dǎo)軌上作上下滑動，與滾珠滑塊連接的點膠裝置在點膠時向下運動以接近工件表面，不需要點膠時向上移動。
[0006]在一些實施方式中，點膠裝置包括膠管、點膠針頭、空壓機、點膠控制開關(guān)、壓力控制閥、壓力表和壓力調(diào)節(jié)鈕，點膠針頭安裝于膠管的一端，膠管的另一端連接壓力控制閥，壓力調(diào)節(jié)鈕設(shè)于壓力控制閥上，壓力表設(shè)于壓力控制閥上，壓力控制閥連接點膠控制開關(guān)，點膠控制開關(guān)連接空壓機，膠管安裝于滾珠滑塊上。由此，膠裝在膠管內(nèi)，點膠時，啟動點膠控制開關(guān)，空壓機開始工作，點膠針頭對待點膠產(chǎn)品進行點膠，從壓力表上可以看到當前的壓力，如果壓力過大或過小，可以通過調(diào)節(jié)壓力控制閥上的壓力調(diào)節(jié)鈕，來調(diào)整壓力的大小，從而控制點膠時的出膠量。
[0007]在一些實施方式中，吹膠裝置包括支架、推進氣缸和吹膠噴嘴，支架固定于殼體，推進氣缸固定于支架，推進氣缸的活塞桿伸出端連接有收膠盒，收膠盒上活動連接有支板，吹膠噴嘴固定于支板上。由此，當需要對點膠針頭進行吹膠時，點膠針頭移動到與吹膠噴嘴相同高度，推進氣缸推動收膠盒使吹膠噴嘴接近點膠針頭，吹膠噴嘴連接氣動系統(tǒng)，通過高壓氣體吹掉點膠針頭上的膠水，同時吹膠噴嘴可通過支板調(diào)節(jié)高度，以獲得更好的吹膠效果O
[0008]在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括伺服電機、電機座和控制器，伺服電機安裝于電機座上，伺服電機與旋轉(zhuǎn)臺傳動連接，伺服電機與控制器連接。由此，控制器控制伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，從而帶動旋轉(zhuǎn)吊臂轉(zhuǎn)動。
[0009]在一些實施方式中，工作臺上放置有載具，載具設(shè)有定位槽。由此，將待點膠產(chǎn)品放置于載具的定位槽中，在點膠過程中，產(chǎn)品不會移位。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型利用旋轉(zhuǎn)裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和點膠驅(qū)動裝置，來實現(xiàn)對點膠位置的精確定位;利用點膠裝置實現(xiàn)自動點膠，解決了因傳統(tǒng)手動點膠導(dǎo)致的精確度差、效率低、易出錯等問題;利用吹膠裝置可以防止膠水將點膠裝置堵塞，延長了設(shè)備的使用壽命。
【附圖說明】
[0011]圖I是本實用新型具有吹膠功能的點膠機的一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的點膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖I和2所示，本實用新型所述一實施方式的具有吹膠功能的點膠機，包括機架I、工作臺2、旋轉(zhuǎn)裝置3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4、點膠裝置5、點膠驅(qū)動裝置6和吹膠裝置7。
[0016]旋轉(zhuǎn)裝置3包括旋轉(zhuǎn)臺31、旋轉(zhuǎn)吊臂32和氣動滑臂33。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置4包括伺服電機41、電機座42和控制器（圖未示出），伺服電機41安裝于電機座42上，伺服電機41與旋轉(zhuǎn)臺31傳動連接，伺服電機41與控制器連接。工作臺2為半圓環(huán)形，工作臺2安裝于機架I上，氣動滑臂33為L型，旋轉(zhuǎn)吊臂32的一端通過旋轉(zhuǎn)臺31與伺服電機41連接，旋轉(zhuǎn)吊臂32的另一端與氣動滑臂33的一端連接，氣動滑臂33的另一端安裝點膠驅(qū)動裝置6，點膠裝置5安裝于點膠驅(qū)動裝置6，吹膠裝置7安裝于點膠驅(qū)動裝置6。
[0017]點膠驅(qū)動裝置6包括殼體61、直線導(dǎo)軌62、滾珠滑塊63、連接板64、主動帶輪65、從動帶輪66、同步齒形帶67和步進電動機68。直線導(dǎo)軌62固定于殼體61上，滾珠滑塊63與直線導(dǎo)軌62滑動連接，殼體61安裝于氣到滑臂33的一側(cè)，步進電動機68安裝于氣動滑臂33的另一側(cè)，步進電動機68的輸出軸穿過氣動滑臂33伸入殼體61內(nèi)，主動帶輪65固定于步進電動機68的輸出軸上，從動帶輪66固定于殼體61內(nèi)的下部，主動帶輪65和從動帶輪66之間通過同步齒形帶67傳動連接，同步齒形帶67與連接板64的一端相連接，連接板64的另一端與滾珠滑塊63固定連接，點膠裝置5與滾珠滑塊63固定連接。啟動步進電動機68，通過同步齒形帶67帶動連接板64上下運動，與連接板64相連接的滾珠滑塊63在直線導(dǎo)軌62上作上下滑動，與滾珠滑塊63連接的點膠裝置5在點膠時向下運動以接近工件表面，不需要點膠時向上移動。
[0018]點膠裝置5包括膠管51、點膠針頭52、空壓機53、點膠控制開關(guān)54、壓力控制閥55、壓力表56和壓力調(diào)節(jié)鈕57。點膠針頭52安裝于膠管51的一端，膠管51的另一端連接壓力控制閥55，壓力調(diào)節(jié)鈕57設(shè)于壓力控制閥55上，壓力表56設(shè)于壓力控制閥57上，壓力控制閥57連接點膠控制開關(guān)54，點膠控制開關(guān)54連接空壓機53，膠管51安裝于滾珠滑塊63上。使用時，膠裝在