自清潔灌膠機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體涉及自清潔灌膠機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)制造完相關(guān)產(chǎn)品后，有些零部件產(chǎn)品需要對(duì)其進(jìn)行注膠，固定其內(nèi)部器件。在產(chǎn)品進(jìn)行注膠之前，需要將膠水與固化劑進(jìn)行混合，并且按照一定的比例進(jìn)行混合使用。目前，都是通過人工按照配比進(jìn)行混合，容易導(dǎo)致混合不均，而且效率低。在制好的膠水中很難把握所需膠水的劑量，由于膠水容易凝固屬于一次性使用，如果配多了使用不完，會(huì)造成浪費(fèi)，如果配少了，需要另外再配，浪費(fèi)時(shí)間。灌膠時(shí)，也都需要借助人工完成，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。傳統(tǒng)的灌膠機(jī)在使用后，灌膠機(jī)內(nèi)會(huì)有殘留膠水，如果灌膠機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不使用，這些殘留的膠水會(huì)凝固，嚴(yán)重的會(huì)造成灌膠機(jī)的損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種具有清潔功能、能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)用現(xiàn)配、劑量準(zhǔn)確、對(duì)灌膠位置進(jìn)行精確定位、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌膠的自清潔灌膠機(jī)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了自清潔灌膠機(jī)，其包括機(jī)柜、工作臺(tái)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膠水料筒、固化劑料筒、清潔液料筒、混合裝置和控制箱，X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)柜上，工作臺(tái)滑動(dòng)設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，機(jī)柜的兩側(cè)設(shè)有支撐架，Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于支撐架，Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，混合裝置安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，膠水料筒、固化劑料筒和清潔液料筒均設(shè)于控制箱的上方，清潔液料筒設(shè)置有壓力栗，清潔液料筒設(shè)有第一出液口和第二出液口，固化劑料筒設(shè)有第三出液口，膠水料筒設(shè)有第四出液口，第四出液口和第二出液口通過第一切換閥與混合裝置相連通，第三出液口和第一出液口通過第二切換閥與混合裝置相連通。由此，該自清潔灌膠機(jī)采用X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿X軸方向移動(dòng)，混合裝置在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可沿工作臺(tái)的Y軸方向和Z軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌膠位置進(jìn)行精確定位；膠水料筒中放置有膠水，固化劑料筒中放置有固化劑，清潔液料筒中放置有清潔液;當(dāng)灌膠時(shí)，第一切換閥切換至供膠狀態(tài)，第二切換閥切換至供固化劑狀態(tài)，膠水料筒和固化劑料筒內(nèi)的膠水、固化劑均輸送至混合裝置，混合裝置將膠水和固化劑混合均勻后，對(duì)待灌膠產(chǎn)品進(jìn)行灌膠；當(dāng)需要清潔時(shí)，第一切換閥切換至供清潔液狀態(tài)，第二切換閥也切換至供清潔液狀態(tài)，啟動(dòng)壓力栗，清潔液料筒通過高壓清潔液對(duì)混合裝置進(jìn)行清洗。
[0005]在一些實(shí)施方式中，膠水料筒的頂部設(shè)有攪拌電機(jī)。由此，膠水料筒中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時(shí)需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。
[0006]在一些實(shí)施方式中，混合裝置包括混合管和第一吐膠閥、第二吐膠閥，第四出液口和第二出液口通過第一切換閥與第一吐膠閥相連通，第三出液口和第一出液口通過第二切換閥與第二吐膠閥相連通，第一吐膠閥、第二吐膠閥均與混合管相接。由此，當(dāng)需要灌膠時(shí)，將第一切換閥切換至供膠狀態(tài)，第二切換閥切換至供固化劑狀態(tài)，膠水料筒和固化劑料筒內(nèi)的膠水、固化劑分別經(jīng)過第一吐膠閥、第二吐膠閥輸送至混合管，吐膠閥用于控制膠水和固化劑的吐出和關(guān)閉，吐膠閥能夠?qū)┝窟M(jìn)行準(zhǔn)確控制，混合管將膠水和固化劑混合均勻后，對(duì)待灌膠產(chǎn)品進(jìn)行灌膠；當(dāng)需要清潔時(shí)，第一切換閥切換至供清潔液狀態(tài)，第二切換閥也切換至供清潔液狀態(tài)，啟動(dòng)壓力栗，清潔液料筒通過高壓清潔液對(duì)混合裝置進(jìn)行清洗。
[0007]在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)上放置有載具，載具設(shè)有定位槽。由此，將待灌膠產(chǎn)品放置于載具的定位槽中，在灌膠膠過程中，產(chǎn)品不會(huì)移位。
[0008]在一些實(shí)施方式中，第一切換閥和第二切換閥均為三通電磁閥。
[0009]在一些實(shí)施方式中，膠水料筒設(shè)有第一進(jìn)液口，固化劑料筒設(shè)有第二進(jìn)液口，清潔液料筒設(shè)有第三進(jìn)液口。由此，當(dāng)膠水料筒中需要加膠水時(shí)，通過第一進(jìn)液口注入；當(dāng)固化劑料筒需要加固化劑時(shí)，通過第二進(jìn)液口注入;當(dāng)清潔液料筒需要加清潔液時(shí)，通過第三進(jìn)液口注入。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本，利用采用Χ、γ、ζ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)灌膠位置的精確定位，通過膠水料筒和固化劑料筒所設(shè)定的配比對(duì)混合管進(jìn)行供料，在使用時(shí)現(xiàn)配現(xiàn)用，混合均勻、劑量準(zhǔn)確、減少了原料的浪費(fèi);通過高壓清潔液將混合裝置內(nèi)殘留膠水進(jìn)行清潔，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽面。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實(shí)用新型自清潔灌膠機(jī)的一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的載具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1和2所示，本實(shí)用新型所述一實(shí)施方式的自清潔灌膠機(jī)，包括機(jī)柜1、工作臺(tái)
2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、膠水料筒6、固化劑料筒7、清潔液料筒8、混合裝置9和控制箱10。
[0015]X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過螺栓固定安裝于機(jī)柜I的上，工作臺(tái)2滑動(dòng)設(shè)于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，機(jī)柜I的兩側(cè)安裝有支撐架11，Υ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定于支撐架11，Ζ軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5滑動(dòng)設(shè)于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，混合裝置9通過固定板14安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 C3X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均采用伺服電機(jī)絲杠直線滑臺(tái)。該三軸聯(lián)動(dòng)灌膠機(jī)采用Χ、Υ、Ζ三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)2在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的作用下可沿X軸方向移動(dòng)，混合裝置9在Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的作用下可沿工作臺(tái)2的Y軸方向和Z軸方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)灌膠位置進(jìn)行精確定位。
[0016]膠水料筒6、固化劑料筒7和清潔液料筒8均采用真空儲(chǔ)液罐，膠水料筒6中放置有膠水，固化劑料筒7中放置有固化劑，清潔液料筒8中放置有清潔液。膠水料筒6、固化劑料筒7和清潔液料筒8均設(shè)于控制箱10的上方。清潔液料筒8設(shè)置有壓力栗81，清潔液料筒8設(shè)有第一出液口 82和第二出液口 83，固化劑料筒7設(shè)有第三出液口 71，膠水料筒7設(shè)有第四出液口 61，第四出液口 61和第二出液口 83通過第一切換閥12與混合裝置9相連通，第三出液口 71和第一出液口 82通過第二切換閥13與混合裝置9相連通。第一切換閥12和第二切換閥13均為三通電磁閥。
[0017]膠水料筒6的頂部設(shè)有攪拌電機(jī)62。膠水料筒6中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時(shí)需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。