上滑動(dòng)，這樣運(yùn)料吸盤(pán)架61也可以整體跟著運(yùn)料絲桿72移動(dòng)，使之配合運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組8和運(yùn)料升降模組9完成運(yùn)料機(jī)械手6的上料和下料工作。運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組8包括旋轉(zhuǎn)氣缸81，旋轉(zhuǎn)氣缸81安裝于運(yùn)料絲桿座73上，旋轉(zhuǎn)氣缸81連接有旋轉(zhuǎn)臂82，旋轉(zhuǎn)臂82的另一端連接運(yùn)料升降模組9。通過(guò)運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組8，由旋轉(zhuǎn)氣缸81帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂82作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣運(yùn)料吸盤(pán)架61也可以整體跟著旋轉(zhuǎn)臂82作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使之配合運(yùn)料絲桿模組7和運(yùn)料升降模組9完成運(yùn)料機(jī)械手6的上料和下料工作。運(yùn)料升降模組9包括升降座91和升降氣缸92，升降座91位于旋轉(zhuǎn)臂82上，升降氣缸92安裝于升降座91上，升降氣缸92連接運(yùn)料吸盤(pán)架61。通過(guò)運(yùn)料升降模組9，由升降氣缸92帶動(dòng)運(yùn)料吸盤(pán)架61作升降運(yùn)動(dòng)，使之配合運(yùn)料絲桿模組7和運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組8完成運(yùn)料機(jī)械手6的上料和下料工作。運(yùn)料吸盤(pán)架61上設(shè)有運(yùn)料吸盤(pán)62。運(yùn)料吸盤(pán)62架61通過(guò)運(yùn)料吸盤(pán)62吸住上料和下料的玻璃工件，使之順利完成玻璃工件的上料和下料工作。
[0028]本實(shí)用新型一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)的工作原理:(I)根據(jù)玻璃工件的大小，調(diào)節(jié)伸縮桿33的長(zhǎng)度。(2)通過(guò)輸送裝置2，將玻璃工件放置于輸送輥22上進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)輸?shù)竭\(yùn)料絲桿模組7的進(jìn)料端時(shí)，在進(jìn)料光電開(kāi)關(guān)23的感應(yīng)下，由控制箱5發(fā)出信號(hào)控制運(yùn)料機(jī)械手6完成上料工作，將玻璃工件運(yùn)輸?shù)酵磕z旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的方形底座31上，通過(guò)控制箱5控制氣動(dòng)吸盤(pán)35對(duì)玻璃工件進(jìn)行固定。(3)先通過(guò)控制箱5控制通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)39和減速機(jī)38帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸37作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就可以通過(guò)柱形旋轉(zhuǎn)臺(tái)36調(diào)節(jié)玻璃工件的邊沿與涂膠機(jī)頭的相對(duì)位置，將玻璃工件的邊沿對(duì)準(zhǔn)涂膠組件45的膠嘴;然后通過(guò)定位吸盤(pán)48吸住待涂膠的玻璃工件的邊沿，將其順利固定;最后由進(jìn)給氣缸46帶動(dòng)涂膠組件45向涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的方向運(yùn)動(dòng)，在涂膠電機(jī)43的作用下帶動(dòng)涂膠機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，順利完成玻璃工件第一邊的噴涂工作。(4)完成第一邊后先通過(guò)控制箱5控制定位吸盤(pán)48，將玻璃工件順利釋放，再通過(guò)進(jìn)給氣缸46將涂膠組件45重新帶回原來(lái)的位置，接著通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)39帶動(dòng)涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將玻璃工件水平旋轉(zhuǎn)90°后，再次通過(guò)定位吸盤(pán)48固定；最后通過(guò)進(jìn)給氣缸46帶動(dòng)涂膠組件45向涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的方向運(yùn)動(dòng)，在涂膠電機(jī)43的作用下帶動(dòng)涂膠機(jī)頭運(yùn)動(dòng)，順利完成玻璃工件第二邊的噴涂工作。(5)以此類(lèi)推，直至完成玻璃工件四個(gè)邊的涂膠工作。(6)待完成涂膠工作后，由控制箱5發(fā)出信號(hào)控制運(yùn)料機(jī)械手6完成下料工作，然后在出料光電開(kāi)關(guān)24的感應(yīng)下，由控制箱5發(fā)出信號(hào)控制輸送裝置2完成接下來(lái)的運(yùn)輸工作。整個(gè)過(guò)程均為自動(dòng)化流水線操作，大大地提高了工作效率。涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)3能夠保證玻璃工件在涂膠過(guò)程中始終保持清潔，避免被密封膠污染，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0029]以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有控制箱、輸送裝置、涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)和涂膠裝置，所述控制箱控制所述輸送裝置、所述涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)和所述涂膠裝置，所述輸送裝置位于所述機(jī)架的左側(cè)，所述涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述機(jī)架的中間，所述涂膠裝置位于所述機(jī)架的右側(cè)，其特征在于:所述涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括方形底座和柱形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述方形底座位于所述柱形旋轉(zhuǎn)臺(tái)的上端，所述方形底座的上表面中部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)，所述氣動(dòng)吸盤(pán)水平設(shè)置，所述方形底座的四周邊沿設(shè)有支撐桿，所述支撐桿水平設(shè)置，所述柱形旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述涂膠裝置包括涂膠底座，所述涂膠底座上設(shè)有涂膠導(dǎo)軌和吸盤(pán)座，所述涂膠導(dǎo)軌上設(shè)有涂膠機(jī)頭，所述吸盤(pán)座上設(shè)有定位吸盤(pán)，所述輸送裝置和所述涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有運(yùn)料機(jī)械手，所述運(yùn)料機(jī)械手包括運(yùn)料絲桿模組、運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組、運(yùn)料升降模組和運(yùn)料吸盤(pán)架，所述運(yùn)料絲桿模組固定于所述輸送裝置上，所述運(yùn)料絲桿模組連接所述運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組，所述運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組連接所述運(yùn)料升降模組，所述運(yùn)料升降模組連接所述運(yùn)料吸盤(pán)架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述輸送裝置包括輸送平臺(tái)，所述輸送平臺(tái)之間設(shè)有輸送輥，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)包括進(jìn)料光電開(kāi)關(guān)和出料光電開(kāi)關(guān)，所述進(jìn)料光電開(kāi)關(guān)安裝于所述運(yùn)料絲桿模組的進(jìn)料端，所述出料光電開(kāi)關(guān)安裝于所述運(yùn)料絲桿模組的出料端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)料絲桿模組包括運(yùn)料底座和運(yùn)料絲桿，所述運(yùn)料底座連接所述輸送平臺(tái)，所述運(yùn)料底座上設(shè)有運(yùn)料導(dǎo)軌，所述運(yùn)料導(dǎo)軌上設(shè)有運(yùn)料絲桿座，所述運(yùn)料絲桿座的下端設(shè)有所述運(yùn)料絲桿，所述運(yùn)料絲桿連接有運(yùn)料電機(jī)，所述運(yùn)料絲桿座連接所述運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)料旋轉(zhuǎn)模組包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述運(yùn)料絲桿座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端連接所述運(yùn)料升降模組。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)料升降模組包括升降座和升降氣缸，所述升降座位于所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述升降氣缸安裝于所述升降座上，所述升降氣缸連接所述運(yùn)料吸盤(pán)架。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述運(yùn)料吸盤(pán)架上設(shè)有運(yùn)料吸盤(pán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述支撐桿連接有伸縮桿，所述伸縮桿的另一端連接有轉(zhuǎn)輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述涂膠機(jī)頭包括涂膠支架和涂膠組件，所述涂膠支架連接所述涂膠導(dǎo)軌，所述涂膠組件位于所述涂膠支架上，所述涂膠組件連接有進(jìn)給氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，其特征在于:所述涂膠底座的一側(cè)設(shè)有涂膠電機(jī)，所述涂膠電機(jī)控制所述涂膠機(jī)頭。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種中空玻璃生產(chǎn)用旋轉(zhuǎn)式涂膠機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有控制箱、輸送裝置、涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)和涂膠裝置，涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括方形底座和柱形旋轉(zhuǎn)臺(tái)，方形底座的上表面中部設(shè)有氣動(dòng)吸盤(pán)，方形底座的四周邊沿設(shè)有支撐桿，涂膠裝置包括涂膠底座，涂膠底座上設(shè)有涂膠導(dǎo)軌和吸盤(pán)座。該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，很好地解決了中空玻璃的涂膠問(wèn)題。通過(guò)輸送裝置對(duì)玻璃工件進(jìn)行自動(dòng)傳輸，通過(guò)運(yùn)料機(jī)械手對(duì)玻璃工件進(jìn)行上料和下料，不需要工人進(jìn)行搬運(yùn)，不但減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間，而且大大提高了工作效率。通過(guò)涂膠旋轉(zhuǎn)臺(tái)和涂膠裝置的配合完成涂膠工作，使整個(gè)過(guò)程均為流水線自動(dòng)化操作，大大提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B05C13/02, B05C5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205253492
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520905515
【發(fā)明人】應(yīng)偉蘋(píng)
【申請(qǐng)人】嵊州市寰鼎玻璃科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日