自動點膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動點膠裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，表殼在上料和點膠的過程中，需要先人工上料，然后再點膠，并且只能在一個產(chǎn)品完成點膠之后才能對下一個產(chǎn)品進行上料，自動化程度比較低，且不利于提高生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種自動點膠裝置，其提高了表殼自動上料和點膠的工作效率。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:提供了一種自動點膠裝置，包括機架，以及設置在所述機架上的點膠翻轉(zhuǎn)機構，所述點膠翻轉(zhuǎn)機構包括設置在所述機架上的支撐件、設置在所述支撐件上的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活動件上且具有呈中心對稱的第一點膠位和第二點膠位的翻轉(zhuǎn)平臺；所述自動點膠裝置還包括設置在所述機架上的料盤、設置在所述料盤的上方且用于將所述料盤上的待點膠產(chǎn)品輸送至所述第一點膠位或第二點膠位的自動上料機構，以及與所述翻轉(zhuǎn)平臺平行設置且用于對所述第一點膠位或第二點膠位上的所述待點膠產(chǎn)品進行點膠的自動點膠機構。
[0005]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)平臺靠近所述自動上料機構的一端的上表面設置有所述第一點膠位，所述翻轉(zhuǎn)平臺靠近所述自動點膠機構的一端的下表面設置有第二點膠位。
[0006]進一步地，所述第一點膠位和第二點膠位上均開設有豎直貫穿所述翻轉(zhuǎn)平臺的通孔。
[0007]進一步地，所述第一點膠位和第二點膠位的兩側(cè)均設置有用于夾持待點膠產(chǎn)品的夾持件。
[0008]進一步地，所述翻轉(zhuǎn)平臺靠近所述自動上料機構的一端的兩側(cè)分別設置有用于推動所述夾持件的第一推進氣缸和第二推進氣缸。
[0009]進一步地，所述料盤用于放置呈陣列狀排布的待點膠產(chǎn)品，所述自動點膠裝置還包括設置在所述料盤下方且垂直于所述自動上料機構設置的送料絲桿，以及設置在所述送料絲桿遠離所述料盤的一端且用于驅(qū)動所述料盤沿所述送料絲桿的方向移動的送料伺服電機。
[0010]進一步地，所述自動上料機構包括設置在所述機架上且位于所述料盤上方的支撐架、設置在所述支撐架兩端的同步輪、設置在所述同步輪上的同步帶、與所述同步帶連接且同步移動的自動取放料組件，以及設置在所述支撐架遠離所述料盤的一端且用于驅(qū)動所述同步輪運動的取放料伺服電機。
[0011]進一步地，所述自動取放料組件包括與所述同步帶連接的滑動件、豎直設置在所述滑動件上的升降氣缸，以及設置在所述氣缸的活動件上且用于抓放所述待點膠產(chǎn)品的吸盤。
[0012]進一步地，所述自動點膠機構包括與所述翻轉(zhuǎn)平臺平行設置的導軌、設置在所述導軌上且用于點膠的點膠件，以及設置在所述導軌遠離所述翻轉(zhuǎn)平臺的一端且用于驅(qū)動所述點膠件在所述導軌上運動的點膠伺服電機。
[0013]進一步地，所述自動點膠裝置還包括用于從所述第一點膠位或第二點膠位取下已完成點膠的產(chǎn)品的機械手。
[0014]實施本實用新型的一種自動點膠裝置，具有以下有益效果:其通過設置點膠翻轉(zhuǎn)機構，且點膠翻轉(zhuǎn)機構包括設置在機架上的支撐件、設置在支撐件上的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及連接在旋轉(zhuǎn)氣缸的活動件上且具有呈中心對稱的第一點膠位和第二點膠位的翻轉(zhuǎn)平臺，自動上料機構將從料盤上取得的待點膠產(chǎn)品放置在第一點膠位上，翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)180度后，第一點膠位翻轉(zhuǎn)至自動點膠機構可以點膠的位置，在第一點膠位進行點膠的同時，第二點膠位上繼續(xù)放入待點膠產(chǎn)品，待第一點膠位點膠完成時，翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)180度，此時取下已點膠的產(chǎn)品，且第二點膠位進行點膠，而第一點膠位繼續(xù)放置待點膠產(chǎn)品，如此往復可以形成一個循環(huán)不間斷的上料點膠模式，有助于提高整個設備的工作效率。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的自動點膠裝置的結構示意圖(一)；
[0017]圖2是本實用新型實施例提供的自動點膠裝置的結構示意圖(二)；
[0018]圖3是本實用新型實施例提供的點膠翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖(一)；
[0019]圖4是本實用新型實施例提供的點膠翻轉(zhuǎn)機構的結構示意圖(二)。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021 ]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0022]還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0023]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的自動點膠裝置包括機架1、料盤2、自動上料機構3、點膠翻轉(zhuǎn)機構4和自動點膠機構5。其中，料盤2、自動上料機構3、點膠翻轉(zhuǎn)機構4和自動點膠機構5分別設置在機架I上。具體地，料盤2、自動上料機構3、點膠翻轉(zhuǎn)機構4和自動點膠機構5設置在機架I的上表面上，且機架I的上表面是一個平面。料盤2用于放置待點膠產(chǎn)品，自動上料機構3用于將料盤2上的待點膠產(chǎn)品放入點膠翻轉(zhuǎn)機構4，點膠翻轉(zhuǎn)機構4翻轉(zhuǎn)后待點膠產(chǎn)品位于待點膠位置，此時自動點膠機構5對待點膠產(chǎn)品進行點膠。
[0024]具體地，點膠翻轉(zhuǎn)機構4包括支撐件41、旋轉(zhuǎn)氣缸42和翻轉(zhuǎn)平臺43。其中，支撐件41設置在機架I上，旋轉(zhuǎn)氣缸42設置在支撐件41上，翻轉(zhuǎn)平臺43連接在旋轉(zhuǎn)氣缸42的活動件上，且翻轉(zhuǎn)平臺43具有呈中心對稱的第一點膠位431和第二點膠位432。上述自動上料機構3設置在料盤2的上方，且用于將料盤2單的待點膠產(chǎn)品輸送至第一點膠位431或第二點膠位432。上述自動點膠機構5與翻轉(zhuǎn)平臺43平行設置，且用于對第一點膠位431或第二點膠位432上的待點膠產(chǎn)品進行點膠。
[0025]本實用新型實施例通過設置點膠翻轉(zhuǎn)機構4，且點膠翻轉(zhuǎn)機構4包括設置在機架I上的支撐件41、設置在支撐件41上的旋轉(zhuǎn)氣缸42，以及連接在旋轉(zhuǎn)氣缸42的活動件上且具有呈中心對稱的第一點膠位431和第二點膠位432的翻轉(zhuǎn)平臺43，自動上料機構3將從料盤2上取得的待點膠產(chǎn)品放置在第一點膠位431上，翻轉(zhuǎn)平臺翻轉(zhuǎn)180度后，第一點膠位431翻轉(zhuǎn)至自動點膠機構5可以點膠的位置，在第一點膠位431進行點膠的同時，第二點膠位432上繼續(xù)放入待點膠產(chǎn)品，待第一點膠位431點膠完成時，翻轉(zhuǎn)平臺43翻轉(zhuǎn)180度，此時取下已點膠的產(chǎn)品，且第二點膠位432進行點膠，而第一點膠位431繼續(xù)放置待點膠產(chǎn)品，如此往復可以形成一個循環(huán)不間斷的上料點膠模式，有助于提高整個設備的工作效率。
[0026]進一步地，在本實用新型的一個實施例中，在翻轉(zhuǎn)平臺43靠近自動上料機構3的一端的上表面設置有第一點膠位431，在翻轉(zhuǎn)平臺43靠近自動點膠機構5的一端的下表面設置有第二點膠位432。此時，第一點膠位431翻轉(zhuǎn)180度后處于第二點膠位432的位置，而第二點膠位432翻轉(zhuǎn)180度后處于第一點膠位431的位置。
[0027]進一步地，第一點膠位431和第二點膠位432上均開設有通孔433，該通孔433豎直貫穿翻轉(zhuǎn)平臺43。當?shù)谝稽c膠位431和第二點膠位432翻轉(zhuǎn)至待點膠位置時，待點膠產(chǎn)品位于翻轉(zhuǎn)平臺43的下表面，此時通過通孔433對待點膠產(chǎn)品進行任意形狀圖案的點膠。
[0028]進一步地，第一點膠位431和第二點膠位432的兩側(cè)均設置有用于夾持待點膠產(chǎn)品的夾持件434。當待點膠產(chǎn)品被放置在第一點膠位431或第二點膠位4