一種膠槍嘴余膠清理裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及膠槍嘴余膠清理技術(shù)領域，特別涉及一種膠槍嘴余膠清理裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝配工藝中，汽車的擋風玻璃組裝于整車車體之前，需要先進行涂膠。目前，汽車制造業(yè)裝配基本已流水線生產(chǎn)，故擋風玻璃的涂膠工作也主要由涂膠機器人設備完成。
[0003]涂膠機器人設備安裝于整車生產(chǎn)線相應位置，其包括多關(guān)節(jié)機械臂，多關(guān)節(jié)機械臂的前端部安裝有膠槍，控制器控制多關(guān)節(jié)機械臂動作，從而完成對擋風玻璃的涂膠。膠槍對擋風玻璃涂膠結(jié)束后，膠槍嘴均會有余膠滯留，如果使用帶有余膠的膠槍繼續(xù)對下一擋風玻璃涂膠，則開始涂膠時會有多余的膠涂在擋風玻璃涂膠軌跡的起始位置，使得涂膠不均勻。故在前一次涂膠結(jié)束，后一次涂膠開始之前，需要對膠槍嘴進行除膠?，F(xiàn)有技術(shù)一般通過以下方式對膠槍嘴進行除膠。
[0004]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的用于膠槍嘴余膠清理的清理機構(gòu)；其中圖1中僅示出清理機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的清理機構(gòu)包括支撐架I’，支撐架I’上固定有水平設置的鋼絲繩3’，鋼絲繩3’的下方放置有接料桶2’。清理機構(gòu)安裝于涂膠機器人附近，當涂膠機器人完成對一次涂膠工作，進行下次涂膠之前，涂膠機器人將膠槍移動至鋼絲繩3 ’的上方，利用鋼絲繩3’去除膠槍嘴端面的余膠，然后再進行下次涂膠工序。其中，接料桶2’用于收集鋼絲繩3’上落下的廢膠。
[0006]另外，清理機構(gòu)上還可以設置油杯4’，油杯4’中盛裝有油，當涂膠機器人處于非工作狀態(tài)時，可以將膠槍的膠槍嘴浸泡于油杯4’中，以便隔絕膠槍嘴中的膠與外界空氣，避免膠槍嘴附近的膠變干燥。
[0007]利用現(xiàn)有技術(shù)中的清理機構(gòu)對膠槍嘴進行除膠后，存在以下問題:
[0008]第一、清理后的膠槍嘴在進行下次涂膠時，在涂膠起始位置仍然會有多余膠現(xiàn)象，導致?lián)躏L玻璃上涂膠不均勻；
[0009]第二、清理后的膠槍嘴使用一段時間后，膠槍嘴四周仍然余膠堆積嚴重；
[0010]第三、鋼絲繩3’對膠槍嘴清理時會出現(xiàn)拉絲現(xiàn)象，導致下次涂膠時拉絲粘到非涂膠區(qū)域，增加后續(xù)清理工作量。
[0011 ]有鑒于此，如何提供一種膠槍嘴余膠清理裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中以上技術(shù)問題，是本領域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0012]本實用新型的目的為提供一種膠槍嘴余膠清理裝置及系統(tǒng)，該裝置可以對膠槍嘴周向余膠進行有效清理，進而可提高膠槍的使用壽命以及涂膠工作效率。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種膠槍嘴余膠清理裝置，包括機架，
[0014]所述機架上支撐有除膠帶，所述除膠帶于所述機架上形成至少一個用于抵靠膠槍嘴周壁的表面段；
[0015]所述機架上還設置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述除膠帶向前運動，以便所述除膠帶各段表面相續(xù)與所述機架配合形成所述抵靠膠槍嘴周壁的表面段。
[0016]本文所提供的清理裝置設置有用于與膠槍嘴周壁抵靠的除膠帶，膠槍嘴相對其抵靠的除膠帶轉(zhuǎn)動一周或幾周，從而將膠槍嘴側(cè)面膠形開口上的余膠清理干凈，即膠槍嘴周向的余膠被清理干凈;本文突破現(xiàn)有技術(shù)使用鋼絲繩刮斷殘膠的常規(guī)思路，選擇使用除膠帶比較軟的材料對膠槍嘴周向進行擦除，實踐證明，除膠帶對膠槍嘴周向的除膠效果更佳。
[0017]可選的，所述機架上支撐有第一軸和第二軸，所述除膠帶同時纏繞所述第一軸、所述第二軸，且在所述驅(qū)動裝置的作用下，所述除膠帶繞所述第一軸、所述第二軸運動，
[0018]還包括下壓組件，用于下壓位于所述第一軸和所述第二軸之間的除膠帶，以形成具有一定間距的開口，所述開口的兩側(cè)壁形成所述表面段。
[0019]可選的，所述第一軸和所述第二軸均為與所述機架轉(zhuǎn)動連接的卷軸，所述除膠帶的兩端部分別纏繞于所述第一軸和所述第二軸，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一軸轉(zhuǎn)動，將所述第二軸上纏繞的除膠帶纏繞于所述第一軸。
[0020]由此，第二軸表面可以盡量纏繞長度比較長的除膠帶，完成多次擦拭，降低更換除膠帶的頻率，進而可以提高工業(yè)流水線生產(chǎn)效率。
[0021]可選的，所述下壓組件包括至少一根壓桿以及設置于壓桿兩側(cè)的支撐軸，兩所述支撐軸支撐于所述機架，且兩者平行設置于同一水平面，其設置位置高于所述第一軸和所述第二軸，所述第二軸上的除膠帶一端繞過兩所述支撐軸的上方、所述壓桿的下方纏繞于所述第一軸，所述壓桿、兩所述支撐軸之間的除膠帶形成所述開口。
[0022]可選的，所述下壓組件還包括驅(qū)動所述壓桿上下移動的伸縮缸，所述伸縮缸豎直設置于所述除膠帶的下方，其固定部固定安裝于所述機架，活動部連接所述壓桿。
[0023]由此，可以降低除膠帶傳動時的阻力，驅(qū)動力比較小，降低除膠帶斷裂的幾率。
[0024]可選的，所述壓桿的數(shù)量為兩個，兩所述壓桿相對設置且分居于所述除膠帶的兩側(cè)，兩所述壓桿的外端部均連接于所述伸縮缸。
[0025]可選的，還包括夾緊組件，所述夾緊組件包括兩個伸縮缸，兩所述伸縮缸相對設置于所述開口的兩側(cè);兩所述伸縮缸的前端部均設置有擋板，所述擋板的相對側(cè)面設置有至少一組開口相對的凹槽；
[0026]當所述膠槍嘴除膠時，兩所述伸縮缸分別帶動兩所述擋板推動相應側(cè)除膠帶相對動作，以將所述膠槍嘴夾緊于一組所述凹槽圍成的空間內(nèi)部。
[0027]由此，開口的兩側(cè)壁完全包覆膠槍嘴的周向，進一步提高除膠效果。
[0028]可選的，所述驅(qū)動裝置包括電機、皮帶輪機構(gòu)，所述電機通過所述皮帶輪機構(gòu)驅(qū)動所述第一軸轉(zhuǎn)動；
[0029]還包括控制器，控制所述電機啟動和停止。
[0030]由此，實現(xiàn)機械自動化控制，滿足自動流水線生產(chǎn)的需求。
[0031]可選的，還包括進給量檢測開關(guān)和滾輪，所述進給量檢測開關(guān)和所述滾輪通過支架安裝于所述機架，所述滾輪與所述除膠帶表面抵靠，且隨所述除膠帶傳動而轉(zhuǎn)動，所述進給量檢測開關(guān)檢測所述滾輪的轉(zhuǎn)動角度；
[0032]所述控制器還連接所述進給量檢測開關(guān)的信號輸出端，以所述轉(zhuǎn)動角度大于預設值為條件，發(fā)出斷開所述第一軸和所述電機連接的控制指令。
[0033]由此，感應部件與進給量檢測開關(guān)配合實現(xiàn)滾輪轉(zhuǎn)動角度的測量，實現(xiàn)放帶量。
[0034]可選的，還包括斷裂檢測開關(guān)和第一報警部件，所述斷裂檢測開關(guān)通過支架支撐于所述機架，其檢測方向與置于所述第一軸和所述第二軸之間的部分除膠帶相對；
[0035]所述控制器還連接所述斷裂檢測開關(guān)的信號輸出端，并根據(jù)所述斷裂檢測開關(guān)發(fā)出的斷裂信號發(fā)出報警指令;所述第一報警部件接收所述報警指令，并發(fā)出報警信號。
[0036]由此，增加清理裝置工作的可靠性。
[0037]可選的，還包括帶剩余量檢測開關(guān)和第二報警部件，所述帶剩余量檢測開關(guān)通過支架安裝于所述機架，并且其檢測方向與所述第二軸的端面相對，以檢測纏繞于所述第二軸表面的除膠帶高度；
[0038]所述控制器還連接所述帶剩余量檢測開關(guān)的信號輸出端，并以所述第二軸上的除膠帶的高度小于等于預定高度為條件，發(fā)出報警指令;所述第二報警部件接收所述報警指令，并發(fā)出報警信號;或者/和，
[0039]還包括帶移除檢測開關(guān)和第三報警部件，所述帶移除檢測開關(guān)通過支架安裝于所述機架，并且檢測方向與所述第一軸的端面相對，以檢測纏繞于所述第一軸表面的除膠帶高度；
[0040]所述控制器還連接所述帶移除檢測開關(guān)的信號輸出端，并以所述第一軸纏繞除膠帶的高度到達預定高度為條件，發(fā)出報警指令;所述第三報警部件接收所述報警指令，并發(fā)出報警信號。
[0041]可選的，還包括置于所述除膠帶旁側(cè)的鋼絲繩，所述鋼絲繩的兩端固定于所述機架上，所述鋼絲繩的正下方還設置有接料筒。
[0042]可選的，所述機架上還設有用于檢測所述鋼絲繩上殘膠堆積高度的刮膠檢測開關(guān)。
[0043]可選的，還包括油杯，所述油杯的杯體固定于所述機架，其內(nèi)腔用于盛裝防止膠凝固的油液。
[0044]可選的，所述除膠帶為無紡布。
[0045]此外，本實用新型還提供了一種膠槍嘴余膠清理系統(tǒng)，包括安裝有膠槍的機械手以及膠槍嘴余膠清理