本發(fā)明涉及一種LED材料分光分色機，尤指一種通過控制裝置對LED材料進行全程自動分光分色以達到高速高效工作目的的一種全自動高速貼片LED分光分色機。

背景技術(shù)：
在LED材料生產(chǎn)加工及封裝過程中，根據(jù)不同的使用場合而生產(chǎn)出不同性能的LED，并依據(jù)LED的顏色和性能劃分出不同的LED材料的不同包裝區(qū)間，為區(qū)別LED的光色、亮度和性能等，需運用一些檢測設(shè)備或手工檢測，但是傳統(tǒng)的手工分光分色測試和手動包裝工藝效率較低，而且人工操作容易出錯，因此工業(yè)制造了LED分光分色的專用檢測設(shè)備-LED分光分色機，用于檢測光、色、電信號，而檢測光、色、電信號時，必然要滿足LED亮燈、通電等條件，一般的LED分光分色機將光、色、電的測試集中在一個測試工位，由于設(shè)備的負荷總是有限的，因此測試時也會存在較大的局限性，導(dǎo)致測試效率和精確度不高，在需要調(diào)整或維修時不僅復(fù)雜繁瑣，而且對生產(chǎn)加工整個流程帶來頗大影響，使生產(chǎn)進度滯后，又因為局限性的測試功能間接地造成測試難度和測試成本的增高。為解決測試的局限性問題，他人提出了可解決問題的改進設(shè)備，并為該項改進提出了專利申請，并記載在專利公開號為CN202427654U，名稱為一種SMDLED全自動高速分光分色機的公開文獻，該公開文獻公開的分光分色機公開了光電光譜顏色測試站，包括光強測試探頭、光譜光纖探頭、雙探針聯(lián)動測試機構(gòu)，經(jīng)過光電光譜顏色測試站可以準確測試SMD材料的亮度、波長、色溫以及電參數(shù)等，從而提供可靠的測試數(shù)據(jù)，工作效率高，但是，該文獻未公開顏色測試的信息處理站，也無法根據(jù)公開內(nèi)容得到光電光譜顏色測試站在得出檢測結(jié)果的信息處理過程或方法，因此現(xiàn)存的分光分色機仍存在缺陷。為解決以上問題，本發(fā)明旨在提供一種不僅實現(xiàn)有效分光分色作用而且高效精確的全自動分光分色機，并將本申請人此前提交的專利申請的公開文獻運用在本發(fā)明中，其中，將本申請人專利公開號為CN202687477U，名稱為取料機構(gòu)的公開文獻中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)部分應(yīng)用在本發(fā)明的驅(qū)動裝置中，使本發(fā)明在該專利的范圍內(nèi)得到改進并得出完整方案，另外，將本申請人專利公開號為CN203875788U，名稱為一種分色分光機上用于校正LED材料位置的定位機構(gòu)的公開文獻應(yīng)用在本發(fā)明的定位機構(gòu)中，旨在將功能完整的定位機構(gòu)配合其他機構(gòu)作出整體完善的工作流程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述問題，本發(fā)明旨在公開一種LED材料分光分色機，尤指一種通過控制裝置對LED材料進行全程自動分光分色以達到高速高效工作目的的一種全自動高速貼片LED分光分色機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動高速貼片LED分光分色機，主要包括工作機架、檢測儀器、控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)，檢測儀器、控制系統(tǒng)和運動系統(tǒng)安裝在工作機架的機架臺面或機架內(nèi)部，檢測儀器由測試計算機和信息顯示器組成，其特征在于：所述的運動系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、以及依次序工作的供料機構(gòu)、取料機構(gòu)、定位機構(gòu)、測試機構(gòu)、積分球機構(gòu)、吹落料機構(gòu)、分類機構(gòu)和收料機構(gòu)；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)盤和凸輪驅(qū)動裝置通過連接軸軸向安裝組成，旋轉(zhuǎn)盤靠近邊緣處安裝有呈圓周陣列排列的若干個吸附LED材料的吸嘴，吸嘴的吸口朝上；所述的工作機架為鈑金機架，工作機架的工作臺面右側(cè)設(shè)有帶翻蓋的防護罩，防護罩的左側(cè)板中央底部開設(shè)有通槽；工作機架的機架內(nèi)部左側(cè)成型有安裝測試計算機的腔體，機架內(nèi)部右側(cè)成型有安裝分類機構(gòu)和收料機構(gòu)的腔體，分類機構(gòu)與收料機構(gòu)之間設(shè)置有鈑金隔板，且鈑金隔板為分類機構(gòu)的支撐板；所述供料機構(gòu)安裝在工作臺面的左側(cè)，供料機構(gòu)包括供給LED材料的供料裝置、振動盤和輸料裝置，供料裝置的供料出口設(shè)置在對應(yīng)振動盤的上方，輸料裝置為從振動盤處穿過左側(cè)板通槽并延伸至取料機構(gòu)處的輸料軌道；所述的取料機構(gòu)、定位機構(gòu)、測試機構(gòu)、積分球機構(gòu)、吹落料機構(gòu)依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周邊并處于不同吸嘴所對應(yīng)的位置，同時各機構(gòu)均安裝在防護罩之內(nèi)；所述測試機構(gòu)安裝有與LED材料接觸點亮的一對測試探針且成對的測試探針對稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的吸嘴的兩側(cè)，所述的積分球機構(gòu)設(shè)置有積分球，積分球的光線輸入口設(shè)置在吸附在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴上的LED材料正對前方的位置；所述吹落料機構(gòu)主要由吹氣管和落料管組成，落料管末端連通有輸料氣管，輸料氣管貫穿工作臺面開設(shè)的通孔連接到分類機構(gòu)上，分類機構(gòu)設(shè)置有工作基板，分類機構(gòu)的分類落料裝置設(shè)置在工作基板的上表面，工作基板中部開設(shè)若干落料孔，且工作基板下表面的落料孔處安裝有落料下管，支撐分類機構(gòu)的鈑金隔板在與落料下管的接觸處開通槽使落料下管穿過鈑金隔板通槽，且落料下管的正對下方為收料機構(gòu)；所述收料機構(gòu)主要包括支撐架、頂板、底板、料筒架和運動滑軌，頂板開設(shè)有若干收料孔，收料孔通過氣管與分類機構(gòu)的落料下管互相連通，支撐架與底板、頂板組合裝配形成安裝料筒架的立體框架，料筒架由多層間隔的料筒托板組成，料筒托板至少有三層，且底層托板為密實平板，底層以上的料筒托板表面設(shè)置有若干個細孔，各細孔內(nèi)套設(shè)安裝有收料筒，運動滑軌成對且對稱安裝在底板上，且運動滑軌的兩端延伸至底板外沿，料筒架架設(shè)在運動滑軌的滑塊上方，料筒架可跟隨滑塊在運動滑軌上作直線運動以形成料筒架在支撐架內(nèi)滑動抽屜式的安裝結(jié)構(gòu)；底板上還安裝有一對氣缸，成對的氣缸分別設(shè)置在成對的運動滑軌的旁側(cè)，且氣缸設(shè)有可在豎直方向上伸縮的氣缸軸，氣缸軸頂端與料筒架底面相抵。所述吹落料機構(gòu)還包括有固定座和加速吹氣管，其中，固定座包括主固定座和連接座，主固定座安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)旁側(cè)并固定在工作臺面上，主固定座的上端為豎直軸狀，軸段外側(cè)套設(shè)有落料管連接座，落料管套設(shè)在落料管連接座內(nèi)并設(shè)置在正對轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴的后側(cè)，落料管連接座通過螺釘固定連接有吹氣管連接座，吹氣管套設(shè)在吹氣管連接座內(nèi)并設(shè)置在正對吸嘴的前方，吹氣管的吹氣口、吸嘴和落料管的落料口在水平方向上三點共線，加速吹氣管安裝在落料管中部，加速吹氣管與落料管均為合金材質(zhì)。所述的吹氣管和加速吹氣管分別與氣壓源、電磁閥連接。所述的收料機構(gòu)還包括感應(yīng)組件，感應(yīng)組件由感應(yīng)器和感應(yīng)片組成，其中，感應(yīng)器安裝在收料機構(gòu)的底板上表面，感應(yīng)片安裝在料筒架的下表面，當感應(yīng)到其中一個收料筒裝滿LED材料時，控制氣缸的氣缸軸往下收縮，料筒架下落到底板的運動滑軌的滑塊上；當感應(yīng)器與感應(yīng)片互相接觸時，控制氣缸的氣缸軸往上頂起，料筒架隨氣缸軸而頂起并抵在收料機構(gòu)頂板的底面。所述的收料機構(gòu)的收料筒為筒口處安裝有緩沖舌的緩沖收料筒，緩沖舌為一片式成型的軟硅膠材質(zhì)。所述的取料機構(gòu)由驅(qū)動裝置、取料裝置和保護罩組成，保護罩安裝在驅(qū)動裝置的外圍，取料裝置設(shè)有往前伸展的“L”形取料臂，取料臂前端安裝有管狀取料吸嘴，取料吸嘴設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴的正對上方；驅(qū)動裝置通過馬達驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動取料臂擺動。所述的分類機構(gòu)主要包括工作基板、滑軌、分類落料裝置和落料下管，滑軌包括有安裝在工作基板上表面的兩根X軸滑軌以及安裝在X軸滑塊上的Y軸滑軌，其中兩根X軸滑軌分別安裝在工作基板的左右兩側(cè)，Y軸滑軌橫架在兩根X軸滑軌之上，且Y軸滑軌的兩端分別固定在兩塊X軸滑塊上，分類落料裝置通過固定板固定連接在Y軸滑軌的滑塊上，分類落料裝置由分類落料管和計數(shù)器組成，分類落料管的管口連接有與吹落料機構(gòu)的落料管連通的輸料氣管，輸料氣管、分類落料管與計數(shù)器從上往下依次相連。所述的測試機構(gòu)設(shè)置有通過搖桿裝置互相連接的兩個探針固定座，成對的測試探針分別安裝在兩個探針固定座上，且測試探針的探針頭中部鑲嵌有鎢鋼觸頭。所述的控制系統(tǒng)為人機組合操作控制和PLC編程控制的組合，通過系統(tǒng)的PLC板控制或調(diào)節(jié)各機構(gòu)的運行。一種使用一種全自動高速貼片LED分光分色機對LED材料進行分光分色的方法，包括以下步驟：1）啟動電源與氣源，輸入編寫的執(zhí)行程序，并將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)調(diào)為工作狀態(tài)，通過信息顯示器觀測執(zhí)行過程；2）將LED材料填充到供料機構(gòu)中，供料機構(gòu)將LED材料輸送到振動盤上編排順序然后LED材料從振動盤沿輸料軌道輸送到取料機構(gòu)處；3）取料機構(gòu)將LED材料從輸料軌道中取出并安裝至轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的吸嘴上，旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)帶動LED材料旋轉(zhuǎn)，至定位機構(gòu)處時，定位機構(gòu)矯正LED材料的位置，準確定位后的LED材料隨旋轉(zhuǎn)盤運動而轉(zhuǎn)至測試機構(gòu)處，測試機構(gòu)的一對測試探針互相靠近并與LED材料兩側(cè)接觸從而點亮LED材料；4）當LED材料在接觸點亮后旋轉(zhuǎn)至積分球機構(gòu)處時，積分球的光線輸入口收集LED材料發(fā)出的光信號，積分球?qū)⒐庑盘栠M行處理并輸出執(zhí)行信號，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將LED材料帶至吹落料機構(gòu)處并通過氣源將LED材料吹送入吹落料機構(gòu)中；5）落入吹落料機構(gòu)落料管中的LED材料隨后落入到分類機構(gòu)中，控制系統(tǒng)根據(jù)積分球輸出的測試結(jié)果從而判定LED材料歸屬的落料孔分類區(qū)間，分類落料裝置在電機驅(qū)動下根據(jù)控制系統(tǒng)判定結(jié)果將LED材料分送至對應(yīng)的落料孔中，同時通過計數(shù)器統(tǒng)計LED材料的數(shù)量，然后從落料下管通向收料機構(gòu)，收料機構(gòu)將下落的LED材料收集到收料筒中，當感應(yīng)到其中一個收料筒裝滿LED材料時，氣缸軸往下收縮帶動料筒架下落到底板的運動滑軌上，將料筒架從收料機構(gòu)內(nèi)沿運動滑軌抽拉出來，取出收料筒的LED材料，再將料筒架推回收料機構(gòu)內(nèi)；料筒架回到初始位置時，感應(yīng)器與感應(yīng)片互相接觸，氣缸的氣缸軸往上頂起，料筒架隨氣缸軸而頂起并抵在收料機構(gòu)頂板的底面，收料筒繼續(xù)收集LED材料。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明的各工作環(huán)節(jié)緊密連接，其連貫的工作帶來自動且高速率的工作效率，且各環(huán)節(jié)的機構(gòu)設(shè)計縝密，并構(gòu)成完整的運動系統(tǒng)，各機構(gòu)的獨立工作與合作關(guān)系實現(xiàn)了分光分色機安全可靠地完成工作，而本發(fā)明的控制系統(tǒng)為連貫工作奠定良好基石。本發(fā)明通過人機組合操作控制和PLC編程控制組合的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)各部分機構(gòu)根據(jù)設(shè)定程序自動運行并達到LED材料全自動分光分色效果的目的；在本發(fā)明中，本發(fā)明集合了供料機構(gòu)、取料機構(gòu)、定位機構(gòu)、測試機構(gòu)、積分球機構(gòu)、吹落料機構(gòu)、分類機構(gòu)和收料機構(gòu)，以及被圍繞的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)為運動系統(tǒng)，各機構(gòu)圍繞著保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)而開啟各自的工作，由于各機構(gòu)分別安排在與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴相鄰的合理范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的作用下帶動LED材料的旋轉(zhuǎn)，當LED材料旋轉(zhuǎn)至各機構(gòu)處時，各機構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)控制可實施各機構(gòu)工作，各機構(gòu)的工作搭配成完善的工作路線，使運動系統(tǒng)的運程連貫無阻。同時本發(fā)明采用的積分球機構(gòu)用于對LED材料的光信號檢測，從中提高測試準確度，然后采用的帶軟硅膠緩沖舌的收料筒以及采用的兩吹氣管雙重吹氣均可起到保護材料的作用，使材料在輸送過程中免受損壞，而測試探針作為測試機構(gòu)的首要作用點，測試探針鑲嵌有鎢鋼觸頭，延長了測試機構(gòu)的使用壽命；本發(fā)明還設(shè)置了多個保護罩，使機構(gòu)得到防護，避免了機構(gòu)因灰塵或碰撞而影響工作效果的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明的安裝防護罩的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的拆卸防護罩的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的安裝在工作臺面的機構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的圖3中B的局部放大示意圖。圖5是本發(fā)明的圖4中A的局部放大示意圖。圖6是本發(fā)明的安裝保護罩的取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的拆卸保護罩的取料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的測試機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明的吹落料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明的分類機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明的分類結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖12是本發(fā)明的收料機構(gòu)分解圖。圖13是本發(fā)明的收料機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。附圖標注說明：10-工作機架，20-檢測儀器，30-控制系統(tǒng)，40-運動系統(tǒng)，1-供料機構(gòu)，2-轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，3-取料機構(gòu)，4-定位機構(gòu)，5-測試機構(gòu)，6-積分球機構(gòu)，7-吹落料機構(gòu)，8-分類機構(gòu)，9-收料機構(gòu)，101-防護罩，102-鈑金隔板，201-測試計算機，202-信息顯示器，301-人機組合，11-供料裝置、12-振動盤，13-輸料軌道，21-旋轉(zhuǎn)盤，22-凸輪驅(qū)動裝置，23-吸嘴，31-驅(qū)動裝置，32-取料裝置，33-保護罩，34-取料臂，35-取料吸嘴，51-測試探針，52-探針固定座，53-搖桿裝置，71-吹氣管，72-落料管，73-輸料氣管，75-主固定座，76-落料管連接座，77-吹氣管連接座，81-工作基板，82-分類落料裝置，83-X軸滑軌，84-Y軸滑軌，85-分類落料管，86-計數(shù)器，87-X軸滑塊，88-落料下管，91-支撐架，92-頂板，93-底板，94-料筒架，95-運動滑軌，96-收料筒，97-氣缸。具體實施方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式：一種全自動高速貼片LED分光分色機，主要包括工作機架10、檢測儀器20、控制系統(tǒng)30和運動系統(tǒng)40，檢測儀器20、控制系統(tǒng)30和運動系統(tǒng)40安裝在工作機架10的機架臺面或機架內(nèi)部，檢測儀器20由測試計算機201和信息顯示器202組成，所述的控制系統(tǒng)30為人機組合301操作控制和PLC編程控制的組合，通過系統(tǒng)的PLC板控制或調(diào)節(jié)各機構(gòu)的運行；所述的運動系統(tǒng)40主要包括轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2、以及依次序工作的供料機構(gòu)1、取料機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、測試機構(gòu)5、積分球機構(gòu)6、吹落料機構(gòu)7、分類機構(gòu)8和收料機構(gòu)9；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2主要由旋轉(zhuǎn)盤21和凸輪驅(qū)動裝置22通過連接軸軸向安裝組成，旋轉(zhuǎn)盤21靠近邊緣處安裝有呈圓周陣列排列的若干個吸附LED材料的吸嘴23，吸嘴23的吸口朝上；所述的工作機架10為鈑金機架，工作機架10的工作臺面右側(cè)設(shè)有帶翻蓋的防護罩101，防護罩101的左側(cè)板中央底部開設(shè)有通槽；工作機架10的機架內(nèi)部左側(cè)成型有安裝測試計算機201的腔體，機架內(nèi)部右側(cè)成型有安裝分類機構(gòu)8和收料機構(gòu)9的腔體，分類機構(gòu)8與收料機構(gòu)9之間設(shè)置有鈑金隔板102，且鈑金隔板102為分類機構(gòu)8的支撐板；所述供料機構(gòu)1安裝在工作臺面的左側(cè)，供料機構(gòu)1包括供給LED材料的供料裝置11、振動盤12和輸料裝置，供料裝置11的供料出口設(shè)置在對應(yīng)振動盤12的上方，輸料裝置為從振動盤12處穿過左側(cè)板通槽并延伸至取料機構(gòu)3處的輸料軌道13；所述的取料機構(gòu)3、定位機構(gòu)4、測試機構(gòu)5、積分球機構(gòu)6、吹落料機構(gòu)7依次圍繞安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2的周邊并處于不同吸嘴23所對應(yīng)的位置，同時各機構(gòu)均安裝在防護罩101之內(nèi)；所述測試機構(gòu)5安裝有與LED材料接觸點亮的一對測試探針51且成對的測試探針51對稱地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的吸嘴23的兩側(cè)，測試機構(gòu)5設(shè)置有通過搖桿裝置53互相連接的兩個探針固定座52，成對的測試探針51分別安裝在兩個探針固定座52上，且測試探針51的探針頭中部鑲嵌有鎢鋼觸頭，所述的積分球機構(gòu)6設(shè)置有積分球，積分球的光線輸入口設(shè)置在吸附在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴23上的LED材料正對前方的位置，積分球收集LED材料發(fā)出的光信號，再經(jīng)過測試儀器分析處理；所述的取料機構(gòu)3由驅(qū)動裝置31、取料裝置32和保護罩33組成，保護罩33安裝在驅(qū)動裝置31的外圍，取料裝置32設(shè)有往前伸展的“L”形取料臂34，取料臂34前端安裝有管狀取料吸嘴35，取料吸嘴35設(shè)置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴23的正對上方；驅(qū)動裝置31通過馬達驅(qū)動偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動取料臂34擺動，取料臂34通過拉桿與偏心輪連接，馬達運動帶動取料臂34做有規(guī)律的曲線運動，取料吸嘴35同時做曲線運動，取料吸嘴35上連接氣管接入真空，將材料從輸料軌道13吸附出來再放置到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的吸嘴23上；所述的吹落料機構(gòu)7主要由吹氣管71和落料管72組成，落料管72末端連通有輸料氣管73，輸料氣管73貫穿工作臺面開設(shè)的通孔連接到分類機構(gòu)8上，分類機構(gòu)8設(shè)置有工作基板81，分類機構(gòu)的分類落料裝置82設(shè)置在工作基板81的上表面，工作基板81中部開設(shè)若干落料孔，且工作基板81下表面的落料孔處安裝有落料下管88，支撐分類機構(gòu)的鈑金隔板在與落料下管88的接觸處開通槽使落料下管88穿過鈑金隔板102通槽，且落料下管88的正對下方為收料機構(gòu)9；所述吹落料機構(gòu)7還包括有固定座和加速吹氣管，其中，固定座包括主固定座75和連接座，主固定座75安裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2旁側(cè)并固定在工作臺面上，主固定座75的上端為豎直軸狀，軸段外側(cè)套設(shè)有落料管連接座76，落料管72套設(shè)在落料管連接座76內(nèi)并設(shè)置在正對轉(zhuǎn)盤機構(gòu)吸嘴23的后側(cè)，落料管連接座76通過螺釘固定連接有吹氣管連接座77，吹氣管71套設(shè)在吹氣管連接座77內(nèi)并設(shè)置在正對吸嘴23的前方，吹氣管71的吹氣口、吸嘴23和落料管72的落料口在水平方向上三點共線，加速吹氣管安裝在落料管72中部，加速吹氣管與落料管72均為合金材質(zhì)，吹氣管71和加速吹氣管分別與氣壓源、電磁閥連接，以提供吹氣的動力；所述的分類機構(gòu)8主要包括工作基板81、滑軌、分類落料裝置82和落料下管88，滑軌包括有安裝在工作基板81上表面的兩根X軸滑軌83以及安裝在X軸滑塊87上的Y軸滑軌84，其中兩根X軸滑軌83分別安裝在工作基板81的左右兩側(cè)，Y軸滑軌84橫架在兩根X軸滑軌83之上，且Y軸滑軌84的兩端分別固定在兩塊X軸滑塊87上，分類落料裝置82通過固定板固定連接在Y軸滑軌84的滑塊上，分類落料裝置82由分類落料管85和計數(shù)器86組成，計數(shù)器86用來記錄下落到料筒中產(chǎn)品的數(shù)量，以及判別產(chǎn)品是否正確下落，檢查產(chǎn)品離開轉(zhuǎn)盤時是否落到外部區(qū)間，分類落料管85的管口連接有與吹落料機構(gòu)的落料管72連通的輸料氣管73，輸料氣管73、分類落料管85與計數(shù)器86從上往下依次相連；分類機構(gòu)8利用XY坐標原理，控制X與Y軸馬達帶動固定其上的分類落料管85與計數(shù)器86一起運動，在LED材料經(jīng)過積分球機構(gòu)6收集材料發(fā)出的光信號，經(jīng)過測試儀器分析處理而完成測試進入到吹落料機構(gòu)氣管之前，PLC控制系統(tǒng)依據(jù)測試結(jié)果判別該產(chǎn)品屬于哪個區(qū)間，并發(fā)出指令到馬達驅(qū)動器上，進而驅(qū)動X、Y軸滑軌的滑塊運動，將分類落料管85帶動到屬于該材料的分類區(qū)間上方；即LED材料從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2上被吹落料機構(gòu)7吹送到分類落料管85中，繼而進入到下方正對的收料機構(gòu)9中，完成對該產(chǎn)品的測試分類；所述的收料機構(gòu)9主要包括支撐架91、頂板92、底板93、料筒架94和運動滑軌95，頂板92開設(shè)有若干收料孔，收料孔通過氣管與分類機構(gòu)8的落料下管88互相連通，支撐架91與底板93、頂板92組合裝配形成安裝料筒架的立體框架，料筒架94由多層間隔的料筒托板組成，料筒托板至少有三層，且底層托板為密實平板，底層以上的料筒托板表面設(shè)置有若干個細孔，各細孔內(nèi)套設(shè)安裝有收料筒96，收料筒96為筒口處安裝有緩沖舌的緩沖收料筒96，緩沖舌為一片式成型的軟硅膠材質(zhì)，運動滑軌95成對且對稱安裝在底板93上，且運動滑軌95的兩端延伸至底板93外沿，料筒架94架設(shè)在運動滑軌95的滑塊上方，料筒架94可跟隨滑塊在運動滑軌95上作直線運動以形成料筒架94在支撐架91內(nèi)滑動抽屜式的安裝結(jié)構(gòu)；底板93上還安裝有一對氣缸97，成對的氣缸97分別設(shè)置在成對的運動滑軌95的旁側(cè)，且氣缸97設(shè)有可在豎直方向上伸縮的氣缸軸，氣缸軸頂端與料筒架94底面相抵；收料機構(gòu)9還包括感應(yīng)組件，感應(yīng)組件由感應(yīng)器和感應(yīng)片組成，其中，感應(yīng)器安裝在收料機構(gòu)9的底板93上表面，感應(yīng)片安裝在料筒架94的下表面，當感應(yīng)到其中一個收料筒96裝滿LED材料時，控制氣缸97的氣缸軸往下收縮，料筒架94下落到底板的運動滑軌95的滑塊上；當感應(yīng)器與感應(yīng)片互相接觸時，控制氣缸的氣缸軸往上頂起，料筒架94隨氣缸軸而頂起并抵在收料機構(gòu)頂板92的底面；在收料機構(gòu)9的工作過程中，料筒架94以抽屜形式安裝在支撐架91與底板93、頂板92形成的立體框架內(nèi)，原始狀態(tài)下料筒架94抵在頂板93底面以收集LED材料，當收料筒96裝滿LED材料時，料筒架94下落到運動滑軌95上，料筒架94可沿運動滑軌95往外拉出并取出LED材料，然后再將料筒架94推回到原始位置，當料筒架94回到原始位置時，感應(yīng)器與感應(yīng)片互相接觸時，氣缸97將料筒架94頂起，頂起后收料筒96與收料機構(gòu)9上板緊密貼合，產(chǎn)品下落到收料筒96中不會從筒口飛出，同時可防止由于機臺振動導(dǎo)致料筒架94位置偏移，產(chǎn)品落不到正確的收料筒96中而出現(xiàn)產(chǎn)品性能不一。一種使用一種全自動高速貼片LED分光分色機對LED材料進行分光分色的方法，包括以下步驟：1）啟動電源與氣源，輸入編寫的執(zhí)行程序，并將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2調(diào)為工作狀態(tài)，通過信息顯示器202觀測執(zhí)行過程；2）將LED材料填充到供料機構(gòu)1中，供料機構(gòu)1將LED材料輸送到振動盤12上編排順序然后LED材料從振動盤12沿輸料軌道13輸送到取料機構(gòu)3處；3）取料機構(gòu)3將LED材料從輸料軌道13中取出并安裝至轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的吸嘴23上，旋轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)帶動LED材料旋轉(zhuǎn)，至定位機構(gòu)4處時，定位機構(gòu)4矯正LED材料的位置，準確定位后的LED材料隨旋轉(zhuǎn)盤21運動而轉(zhuǎn)至測試機構(gòu)5處，測試機構(gòu)5的一對測試探針51互相靠近并與LED材料兩側(cè)接觸從而點亮LED材料；4）當LED材料在接觸點亮后旋轉(zhuǎn)至積分球機構(gòu)6處時，積分球的光線輸入口收集LED材料發(fā)出的光信號，積分球?qū)⒐庑盘栠M行處理并輸出執(zhí)行信號，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)2將LED材料帶至吹落料機構(gòu)7處并通過氣源將LED材料吹送入吹落料機構(gòu)7中；5）落入吹落料機構(gòu)落料管72中的LED材料隨后落入到分類機構(gòu)8中，控制系統(tǒng)根據(jù)積分球輸出的測試結(jié)果從而判定LED材料歸屬的落料孔分類區(qū)間，分類落料裝置82在電機驅(qū)動下根據(jù)控制系統(tǒng)判定結(jié)果將LED材料分送至對應(yīng)的落料孔中，同時通過計數(shù)器86統(tǒng)計LED材料的數(shù)量，然后從落料下管88通向收料機構(gòu)9，收料機構(gòu)9將下落的LED材料收集到收料筒96中，當感應(yīng)到其中一個收料筒96裝滿LED材料時，氣缸軸往下收縮帶動料筒架94下落到底板93的運動滑軌95上，將料筒架94從收料機構(gòu)9內(nèi)沿運動滑軌抽拉出來，取出收料筒96的LED材料，再將料筒架94推回收料機構(gòu)9內(nèi)；料筒架94回到初始位置時，感應(yīng)器與感應(yīng)片互相接觸，氣缸97的氣缸軸往上頂起，料筒架94隨氣缸軸而頂起并抵在收料機構(gòu)頂板92的底面，收料筒96繼續(xù)收集LED材料。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制，本行業(yè)的技術(shù)人員，在本技術(shù)方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。