本發(fā)明涉及大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

大葉農(nóng)作物是一類(lèi)重要的經(jīng)濟(jì)作物，在我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中占有重要的地位。在大葉農(nóng)作物葉片的收購(gòu)環(huán)節(jié)，目前大葉農(nóng)作物葉片質(zhì)量分級(jí)的手段仍舊以人工為主，存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、主觀性強(qiáng)、工作效率低、分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)不易掌握、分級(jí)精度不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，甚至造成了收購(gòu)分級(jí)專家的灰色利益、農(nóng)民和收購(gòu)方因分級(jí)不同意見(jiàn)引起的質(zhì)量糾紛等問(wèn)題。

并且，大葉農(nóng)作物葉片的分組分級(jí)對(duì)人工要求很高，分級(jí)工人需要進(jìn)行系統(tǒng)的專業(yè)分級(jí)培訓(xùn)，并且還要一段時(shí)間熟練技能，然后才能在分級(jí)時(shí)根據(jù)各級(jí)別大葉農(nóng)作物葉片的視覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)反應(yīng)做出綜合判斷。對(duì)于一般分級(jí)技術(shù)較熟練的工人，分級(jí)的效率為60kg/(人·天)左右(以每天工作八個(gè)小時(shí)計(jì))。分級(jí)后的大葉農(nóng)作物葉片由具有大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)質(zhì)量鑒別檢驗(yàn)資格的人員對(duì)其進(jìn)行復(fù)查，按相關(guān)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行等級(jí)質(zhì)量檢驗(yàn)，合格率為67.55％-91.78％不等。由此可見(jiàn)，人工分級(jí)的前期培訓(xùn)較為復(fù)雜，培訓(xùn)時(shí)間較長(zhǎng)，而分級(jí)的效率低下且正確率良莠不齊，對(duì)于大葉農(nóng)作物的收購(gòu)和生產(chǎn)都會(huì)帶來(lái)明顯的阻礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的自動(dòng)化分級(jí)，節(jié)省了大量人力資源，具有效率高，分級(jí)客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提出了一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法，包括以下步驟：采集輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的圖像；將所述大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，如果匹配成功，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)；根據(jù)所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將所述大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法，首先采集大葉農(nóng)作物葉片的圖像，將 采集到的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，然后根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。因此，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的自動(dòng)化分級(jí)，節(jié)省了大量人力資源，具有效率高，分級(jí)客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，該方法操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，還包括：顯示所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)。

在一些示例中，還包括：如果所述大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板匹配失敗，則將所述大葉農(nóng)作物葉片輸送至廢料倉(cāng)。

在一些示例中，所述大葉農(nóng)作物葉片包括上部、中部和下部三個(gè)部位，所述預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板包括大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板、大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板和大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板。

在一些示例中，在所述采集輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的圖像之前，還包括：獲取所述輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的部位信息；根據(jù)所述大葉農(nóng)作物葉片的部位選擇與該部位對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提供了一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)，包括：輸送皮帶，所述輸送皮帶用于輸送大葉農(nóng)作物葉片；采集模塊，所述采集模塊用于采集所述輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的圖像；多個(gè)倉(cāng)庫(kù)，所述多個(gè)倉(cāng)庫(kù)與所述輸送皮帶相連，用于分別存儲(chǔ)不同等級(jí)的大葉農(nóng)作物葉片；控制器，所述控制器與所述采集模塊相連，用于獲取所述大葉農(nóng)作物葉片的圖像，并將所述大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，并在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，并根據(jù)所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)控制輸送皮帶將所述大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)，首先采集大葉農(nóng)作物葉片的圖像，將采集到的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，然后根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。因此，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的自動(dòng)化分級(jí)，節(jié)省了大量人力資源，具有效率高，分級(jí)客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，還包括：顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制器相連，用于顯示所述大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)。

在一些示例中，所述多個(gè)倉(cāng)庫(kù)中包括一個(gè)廢料倉(cāng)，所述控制器還用于在所述大葉農(nóng)作物葉片的圖像與所述預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板匹配失敗時(shí)，控制輸送皮帶將所述大葉農(nóng)作物葉片輸送至所述廢料倉(cāng)。

在一些示例中，所述大葉農(nóng)作物葉片包括上部、中部和下部三個(gè)部位，所述預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板包括大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板、大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板和大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板。

在一些示例中，所述控制器還用于接收所述輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的部位信息，并根據(jù)所述大葉農(nóng)作物葉片的部位選擇與該部位對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)的光源結(jié)構(gòu)圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)的成像結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法及系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

步驟S101，采集輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的圖像。

步驟S102，將大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，如果匹配成功，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，大葉農(nóng)作物葉片包括上部、中部和下部三個(gè)部位。每個(gè)部位又分為若干等級(jí)，例如，大葉農(nóng)作物葉片中部分為C1F-C4F四個(gè)等級(jí)。對(duì)應(yīng)地， 預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板包括大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板、大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板和大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板。即大葉農(nóng)作物葉片上部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板進(jìn)行匹配，大葉農(nóng)作物葉片中部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板進(jìn)行匹配，大葉農(nóng)作物葉片下部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板進(jìn)行匹配。

因而，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S101(也即采集輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片圖像)之前，還包括：獲取輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的部位信息，然后根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的部位選擇與該部位對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板。例如，假設(shè)確定的大葉農(nóng)作物葉片部位為大葉農(nóng)作物葉片上部，則選擇與之對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板。其中，在具體實(shí)施過(guò)程中，例如通過(guò)人工確定大葉農(nóng)作物葉片的部位。

進(jìn)一步地，在確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)之后，還包括：顯示大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)。

步驟S103，根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)。換言之，即將不同等級(jí)的大葉農(nóng)作物葉片存儲(chǔ)在與該等級(jí)相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。例如，假設(shè)每個(gè)大葉農(nóng)作物葉片的每個(gè)部位分為四個(gè)等級(jí)，則應(yīng)該有四個(gè)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)，在確定該部位的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)后，將其存儲(chǔ)到該等級(jí)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在上述步驟S102中，如果大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板匹配失敗，則判定該大葉農(nóng)作物葉片為不良大葉農(nóng)作物葉片(例如青、霉、雜、梗等不良大葉農(nóng)作物葉片)，并將該大葉農(nóng)作物葉片輸送至廢料倉(cāng)。

作為具體的示例，本發(fā)明上述實(shí)施例的方法的原理可以概述為：通過(guò)對(duì)將不同部位的大葉農(nóng)作物葉片進(jìn)行多光譜成像，根據(jù)分級(jí)算法的輸出將成像大葉農(nóng)作物葉片歸入到特定部位(上部、中部、下部)的1～4這四個(gè)等級(jí)中的其中一個(gè)，在大葉農(nóng)作物葉片到達(dá)對(duì)應(yīng)的入倉(cāng)位置時(shí)，控制大葉農(nóng)作物葉片入倉(cāng)。此外對(duì)于青、霉、雜、梗等不良大葉農(nóng)作物葉片統(tǒng)一放入到NG倉(cāng)(即廢料倉(cāng))中。

結(jié)合圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施例在具體實(shí)施過(guò)程中，例如可以通過(guò)相機(jī)采集大葉農(nóng)作物葉片的圖像，將采集的大葉農(nóng)作物葉片圖像提交給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)對(duì)采集的圖像進(jìn)行識(shí)別和分類(lèi)，判定大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)，然后控制硬件動(dòng)作(例如夾爪)實(shí)現(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的分倉(cāng)。在該過(guò)程中，控制系統(tǒng)一方面控制相機(jī)采集圖像，另一方面也從相機(jī)中獲取數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互，結(jié)合圖2所示，其具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：

步驟1：相機(jī)連續(xù)采集大葉農(nóng)作物葉片圖像，并實(shí)時(shí)記錄輸送皮帶距離。進(jìn)一步地，從采集到的連續(xù)圖像序列中分割出大葉農(nóng)作物葉片區(qū)域，并生成大葉農(nóng)作物葉片區(qū)域的ID號(hào)。

步驟2：大葉農(nóng)作物葉片區(qū)域等級(jí)確認(rèn)，并將等級(jí)確認(rèn)結(jié)果通過(guò)圖像發(fā)送至ICW。

步驟3：IPU程序通過(guò)7480卡讀取編碼器點(diǎn)數(shù)，對(duì)大葉農(nóng)作物葉片區(qū)域的ID號(hào)進(jìn)行 位置跟蹤，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片分倉(cāng)控制。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)方法，首先采集大葉農(nóng)作物葉片的圖像，將采集到的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，然后根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。因此，該方法能夠?qū)崿F(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的自動(dòng)化分級(jí)，節(jié)省了大量人力資源，具有效率高，分級(jí)客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，該方法操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該系統(tǒng)包括：輸送皮帶110、采集模塊120、多個(gè)倉(cāng)庫(kù)130和控制器140。

其中，輸送皮帶110用于輸送大葉農(nóng)作物葉片。在圖3所示的示例中，輸送皮帶110例如設(shè)置為環(huán)形形狀。

采集模塊120用于采集輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的圖像。在具體示例中，采集模塊120例如為相機(jī)。

多個(gè)倉(cāng)庫(kù)130與輸送皮帶110相連，用于分別存儲(chǔ)不同等級(jí)的大葉農(nóng)作物葉片。

控制器140與采集模塊110相連，用于獲取大葉農(nóng)作物葉片的圖像，并將大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，并在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，并根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)控制輸送皮帶將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。

其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，大葉農(nóng)作物葉片包括上部、中部和下部三個(gè)部位。每個(gè)部位又分為若干等級(jí)，例如，大葉農(nóng)作物葉片中部分為C1F-C4F四個(gè)等級(jí)。對(duì)應(yīng)地，預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板包括大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板、大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板和大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板。即大葉農(nóng)作物葉片上部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板進(jìn)行匹配，大葉農(nóng)作物葉片中部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片中部等級(jí)模板進(jìn)行匹配，大葉農(nóng)作物葉片下部的圖像與大葉農(nóng)作物葉片下部等級(jí)模板進(jìn)行匹配。

因而，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制器140還用于接收輸送皮帶上的大葉農(nóng)作物葉片的部位信息，并根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的部位選擇與該部位對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板。例如，假設(shè)確定的大葉農(nóng)作物葉片部位為大葉農(nóng)作物葉片上部，則選擇與之對(duì)應(yīng)的大葉農(nóng)作物葉片上部等級(jí)模板。其中，在具體實(shí)施過(guò)程中，例如，由人工判定大葉農(nóng)作物葉片的部位，并將大葉農(nóng)作物葉片的部位信息輸入至控制器140中。

進(jìn)一步地，在確定大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)之后，將不同等級(jí)的大葉農(nóng)作物葉片存儲(chǔ)在與該等級(jí)相對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。例如，假設(shè)每個(gè)大葉農(nóng)作物葉片的每個(gè)部位分為四個(gè)等級(jí)，則應(yīng)該有四個(gè)對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)，在確定該部位的大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)后，將其存儲(chǔ)到該等級(jí)對(duì)應(yīng)的 倉(cāng)庫(kù)中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)倉(cāng)庫(kù)130中包括一個(gè)廢料倉(cāng)，控制器140還用于在大葉農(nóng)作物葉片的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板匹配失敗時(shí)，判定該大葉農(nóng)作物葉片為不良大葉農(nóng)作物葉片(例如青、霉、雜、梗等不良大葉農(nóng)作物葉片)，并控制輸送皮帶110將該大葉農(nóng)作物葉片輸送至廢料倉(cāng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括：顯示模塊150(圖中未示出)。顯示模塊150與控制器140相連，用于顯示大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)。

作為具體的示例，本發(fā)明上述實(shí)施例的系統(tǒng)的原理可以概述為：通過(guò)對(duì)將不同部位的大葉農(nóng)作物葉片進(jìn)行多光譜成像，根據(jù)分級(jí)算法的輸出將成像大葉農(nóng)作物葉片歸入到特定部位(上部、中部、下部)的1～4這四個(gè)等級(jí)中的其中一個(gè)，在大葉農(nóng)作物葉片到達(dá)對(duì)應(yīng)的入倉(cāng)位置時(shí)，控制大葉農(nóng)作物葉片入倉(cāng)。此外對(duì)于青、霉、雜、梗等不良大葉農(nóng)作物葉片統(tǒng)一放入到NG倉(cāng)(即廢料倉(cāng))中。

在具體示例中，結(jié)合圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下：相機(jī)(采集模塊110)例如采用TruePIXA，相機(jī)視場(chǎng)為1050mm，工作距離為1632mm(相機(jī)外殼靠近目標(biāo)物的一邊離目標(biāo)物距離)，分辨率為0.635mm。

光源例如采用Corona reflector type C，聚焦距離為190mm，外殼兩端長(zhǎng)度為1030mm，光照寬度為1020mm。光源結(jié)構(gòu)圖例如圖4所示。更為具體地，該示例中成像方式為45°對(duì)稱照射，相機(jī)垂直拍攝。成像結(jié)構(gòu)示意圖例如圖5所示。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的大葉農(nóng)作物葉片分級(jí)系統(tǒng)，首先采集大葉農(nóng)作物葉片的圖像，將采集到的圖像與預(yù)設(shè)大葉農(nóng)作物葉片等級(jí)模板進(jìn)行匹配，在匹配成功時(shí)，根據(jù)匹配結(jié)果確定大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)，然后根據(jù)大葉農(nóng)作物葉片的等級(jí)將大葉農(nóng)作物葉片輸送至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)中。因此，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)大葉農(nóng)作物葉片的自動(dòng)化分級(jí)，節(jié)省了大量人力資源，具有效率高，分級(jí)客觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。