本發(fā)明涉及一種智能識別和自動提取裝置，尤其是涉及一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置。

背景技術(shù)：

所謂的新型圍板箱，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，由托盤1、箱蓋2以及圍板3組成，該圍板在托盤1和箱蓋2之間形成四個(gè)側(cè)壁；所述圍板3采用塑料中空板對接而成，圍板3具體由平行相對的兩個(gè)固定板部以及平行相對的兩個(gè)折疊板組成，其固定板部與折疊板部的相接轉(zhuǎn)角處設(shè)第一折痕4；所述折疊板部的中部上還沒有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運(yùn)輸及收納時(shí)圍板3可以折疊合攏收藏與托盤1和箱蓋之間，使用很方便，但需人工識別不同箱體并且人工提取箱蓋去除箱內(nèi)垃圾，對于汽車線性生產(chǎn)領(lǐng)域這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種滿足高效的生產(chǎn)運(yùn)輸需要的汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，所述的裝置包括鋼架、箱型識別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)安裝在鋼架頂部；

當(dāng)圍板箱傳輸至所述的箱型識別單元處，箱型識別單元對不同圍板箱箱型進(jìn)行識別后輸送至對應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)所述的箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置后進(jìn)行準(zhǔn)確定位，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋打開，進(jìn)行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋合上。

所述的箱型識別單元采用光電開關(guān)，該光電開關(guān)發(fā)出感應(yīng)信號，并通過接收到的回饋信號對箱型進(jìn)行智能識別。

該裝置還包括用于圍板箱準(zhǔn)確定位的定位阻擋器。

所述的箱蓋吸吊升降機(jī)包括驅(qū)動電機(jī)、真空吸盤、吸盤限位機(jī)構(gòu)和安全防墜掛鉤，所述的驅(qū)動電機(jī)安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤連接，所述的吸盤限位機(jī)構(gòu)與真空吸盤連接，所述的安全防墜掛鉤設(shè)置在真空吸盤兩側(cè)；

當(dāng)圍板箱到達(dá)箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置，所述的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤垂直向下運(yùn)動，在所述的吸盤限位機(jī)構(gòu)作用下真空吸盤準(zhǔn)確作用于箱蓋吸附點(diǎn)上，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤垂直向上運(yùn)動至設(shè)定位置，安全防墜掛鉤打開鉤住真空吸盤；

圍板箱內(nèi)垃圾處理后，安全防墜掛鉤閉合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤垂直向下運(yùn)動合上箱蓋。

所述的吸盤限位機(jī)構(gòu)包括：

限位柱，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤一側(cè)；

限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對應(yīng)的限位柱上并與真空吸盤連接；

限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱相對于真空吸盤上下活動。

所述的安全防墜掛鉤分別在真空吸盤兩側(cè)等間距設(shè)置有兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)該裝置能有效地自動識別各類不同圍板箱并能準(zhǔn)確地將相應(yīng)圍板箱運(yùn)至各自對應(yīng)的輥床。

(2)該裝置具有自動提取箱蓋功能，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明圍板箱立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置主視圖。

圖中1為托盤，2為箱蓋，3為圍板，4為第一折痕，5為第二折痕，6為光電開關(guān)，7為箱蓋吸吊升降機(jī)，8為安全防墜掛鉤，9為真空吸盤，10為限位柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖2、圖3所示，一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識別及箱蓋自動提取裝置安裝在輥床上，該裝置包括鋼架、箱型識別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)7。所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識別單元采用光電開關(guān)6并安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7安裝在鋼架頂部；所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7包括驅(qū)動電機(jī)、真空吸盤9、吸盤限位機(jī)構(gòu)和安全防墜掛鉤8，所述的驅(qū)動電機(jī)安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤9連接，所述的吸盤限位機(jī)構(gòu)與真空吸盤9連接，所述的安全防墜掛鉤8設(shè)置在真空吸盤9兩側(cè)，每一側(cè)等間距設(shè)置有兩個(gè)，所述的吸盤限位機(jī)構(gòu)包括：限位柱10，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤9一側(cè)；限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對應(yīng)的限位柱10上并與真空吸盤9連接；限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱10之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱10相對于真空吸盤9上下活動。另外該裝置還包括用于圍板箱準(zhǔn)確定位的定位阻擋器。

當(dāng)如圖1所示的圍板箱傳輸至所述的箱型識別單元處，箱型識別單元的光電開關(guān)6發(fā)出感應(yīng)信號，并通過接收到的回饋信號對箱型進(jìn)行智能識別，將不同類型的圍板箱輸送至對應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7下方位置后定位阻擋器對圍板箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤9垂直向下運(yùn)動，在吸盤限位機(jī)構(gòu)作用下真空吸盤9準(zhǔn)確作用于箱蓋2的吸附點(diǎn)上，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤9垂直向上運(yùn)動至設(shè)定位置，安全防墜掛鉤8打開鉤住真空吸盤9，圍板箱內(nèi)垃圾處理后，安全防墜掛鉤8閉合，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動真空吸盤9垂直向下運(yùn)動合上箱蓋2。