相關(guān)申請(qǐng)交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)35u.s.c.5u.s(e)要求2014年7月21日提交的、標(biāo)題為“題為“s.c.礦石礦物的高容量分離流器發(fā)送拒絕或接受信號(hào)導(dǎo)致所述分流器定位到接mineralsfromwasteminerals”的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)no.62/027,118的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容出于所有目的通過(guò)引用被并入本文。

背景技術(shù)：

在礦物分選領(lǐng)域中，分選機(jī)通常包括傳感器陣列的單級(jí)，其控制(通過(guò)微控制器或其他數(shù)字控制系統(tǒng))分流器的匹配陣列，物理的(翼(flap)或門)或間接的(空氣噴射)。傳感器可以具有不同的來(lái)源，包括光度測(cè)定的(光源和檢測(cè)器)，輻射測(cè)量的(輻射檢測(cè)器)，電磁的(源和檢測(cè)器或感應(yīng)電勢(shì))或更高能的電磁源/檢測(cè)器，例如x射線源(熒光或透射)或伽馬射線源類型。分流通常通過(guò)空氣噴射來(lái)完成，但是也使用小型機(jī)械分流器，例如翼或葉片(paddle)。

匹配的傳感器/分流器陣列通常安裝在基底上，該基底將待分選的材料輸送越過(guò)傳感器并輸送到材料被分選的分流器上。合適的基底包括振動(dòng)進(jìn)料器或帶式輸送機(jī)。分選通常由單級(jí)中的一個(gè)或多個(gè)高效機(jī)器進(jìn)行，或者在更復(fù)雜的裝置中進(jìn)行，例如粗選機(jī)/清掃機(jī)，粗選機(jī)/清潔機(jī)，或粗選機(jī)/清潔機(jī)/清掃機(jī)。分選機(jī)容量受幾個(gè)因素的限制，包括微控制器速度和皮帶或進(jìn)料器寬度，以及傳感器和分流器尺寸的限制(因此進(jìn)料顆粒尺寸的限制)。

附圖說(shuō)明

將通過(guò)使用附圖來(lái)描述和解釋本公開(kāi)的實(shí)施例，在附圖中：

圖1是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的用于執(zhí)行材料的感測(cè)、分類和分選的系統(tǒng)和方法的簡(jiǎn)單示意圖；

圖1a是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的傳感器陣列/材料輸送系統(tǒng)配置的簡(jiǎn)化俯視圖；

圖2是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的用于感測(cè)、分類和分選材料的設(shè)備的立體圖；

圖3a和3b是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的適用于感測(cè)、分類和分選系統(tǒng)的分流器陣列的立體圖；

圖4a和4b是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的分別位于材料輸送系統(tǒng)的終端的下方和上方的成角度的分流器桿的簡(jiǎn)化立體圖；

圖4c和圖4d是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的分別位于材料輸送系統(tǒng)的終端的下方和上方的線性分流器桿的簡(jiǎn)化立體圖；

圖5a和5b分別是根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的用于小型和大型材料的傳感器/分流器構(gòu)造的簡(jiǎn)化示意圖；

圖6是可以采用本文所描述的各種實(shí)施例的各方面的基本和合適的計(jì)算機(jī)的框圖；

圖7是示出本文所描述的各種實(shí)施例的各方面可以在聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)環(huán)境中在其中操作的合適系統(tǒng)的框圖；和

圖8a和8b是先前已知的輸送機(jī)和分流器系統(tǒng)以及根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例的輸送機(jī)和分流器系統(tǒng)的各自的簡(jiǎn)單示意圖。

附圖不一定按比例繪制。例如，附圖中的一些元件的尺寸可以被擴(kuò)大或縮小以幫助提高對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例的理解。類似地，出于討論本申請(qǐng)的一些實(shí)施例的目的，一些組件和/或操作可以被分成不同的塊或組合成單個(gè)塊。此外，雖然本公開(kāi)內(nèi)容適于各種修改和替代形式，但是已經(jīng)通過(guò)附圖中的示例示出了具體實(shí)施例并且在下面詳細(xì)描述。然而，并不是旨在將本公開(kāi)限制于所描述的特定實(shí)施例。相反，本公開(kāi)旨在覆蓋落入本公開(kāi)的范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替代物。

具體實(shí)施例

本文描述了其中通過(guò)諸如輸送帶的材料處理系統(tǒng)將材料傳送到不同類型的傳感器的多模式陣列的系統(tǒng)和方法。不同傳感器的陣列感測(cè)材料并收集數(shù)據(jù)，其隨后一起用于識(shí)別材料的成分，并確定當(dāng)材料從材料處理系統(tǒng)的終端通過(guò)時(shí)是否接受或拒絕材料。分流器定位在材料處理系統(tǒng)的終端，并基于收集和處理的用于識(shí)別材料的成分的數(shù)據(jù)定位在接受或拒絕位置。

在一些實(shí)施例中，不同類型的傳感器的多個(gè)陣列與材料處理系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)，使得每個(gè)陣列中的一個(gè)傳感器定位在材料處理系統(tǒng)的小道(lane)或通道之上(小道或通道有效地平行于輸送的方向)。單個(gè)分流器也可以定位在每個(gè)通道的端部，并且從與每個(gè)通道相關(guān)聯(lián)的傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用于識(shí)別相關(guān)通道內(nèi)的材料，并且對(duì)特定的通道中的唯一材料做出拒絕或接受決定。

現(xiàn)在將描述各種實(shí)施例。以下描述提供了具體細(xì)節(jié)用于對(duì)這些實(shí)施例的徹底理解和可實(shí)現(xiàn)的描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)中的許多細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐本發(fā)明。另外，一些公知的結(jié)構(gòu)或功能可能未被詳細(xì)示出或描述，以避免不必要地模糊各種實(shí)施例的相關(guān)描述。

在下面給出的描述中使用的術(shù)語(yǔ)旨在以其最廣泛的合理方式解釋，即使其與本發(fā)明的某些具體實(shí)施例的詳細(xì)描述結(jié)合使用。下面甚至可以強(qiáng)調(diào)某些術(shù)語(yǔ)；然而，旨在以任何限制的方式解釋的任何術(shù)語(yǔ)將在本具體實(shí)施方式部分中明確且特定地定義如此。

現(xiàn)在參考圖1，用于感測(cè)、分類和分選采礦材料的系統(tǒng)10通常包括材料輸送系統(tǒng)20；第一傳感器陣列100；第二傳感器陣列105；傳感器處理單元110，120；模數(shù)轉(zhuǎn)換器115，125；信號(hào)處理系統(tǒng)30，其包括頻譜分析級(jí)130，模式識(shí)別級(jí)135，模式匹配級(jí)140以及包括可編程邏輯控制器(plc)145和控制中繼器150的數(shù)字控制系統(tǒng)；機(jī)電分流陣列40，其包括控制單元155，plc160和控制中繼器165；以及機(jī)電分流器的陣列170。

材料輸送系統(tǒng)20通?？梢园ㄟm于沿至少第一方向輸送采礦材料的系統(tǒng)并且其允許被輸送的材料被傳感器陣列100，105感測(cè)。合適的材料輸送系統(tǒng)包括但不限于，輸送帶和振動(dòng)進(jìn)料器。為了本說(shuō)明書(shū)的目的，材料輸送系統(tǒng)20通?？梢员环Q為輸送帶，但是應(yīng)當(dāng)理解，可以使用其他輸送系統(tǒng)。

現(xiàn)在參考圖1和圖1a，第一傳感器的第一陣列100和第二傳感器的第二陣列105定位在輸送帶20上，使得每個(gè)陣列100，105通常延伸跨過(guò)輸送帶20的寬度。盡管被示出位于輸送帶20上方，但是傳感器100，105可以被定位在可以執(zhí)行材料感測(cè)的任何位置，包括在輸送帶20下方。在一些實(shí)施例中，傳感器陣列100，105可以通常垂直于輸送的方向?qū)?zhǔn)，盡管可以使用從垂直變化的陣列，只要陣列在輸送帶20的整個(gè)寬度上延伸。例如，如果在給定陣列中的傳感器之間需要更大的距離(例如，以避免傳感器之間的干擾)，則傳感器陣列可以相對(duì)于多個(gè)、平行通道以更大的角度對(duì)準(zhǔn)。

在一些實(shí)施例中，第一陣列100包括全部為相同類型的傳感器的傳感器，并且第二陣列105包括全部為相同類型的傳感器的傳感器，但是第一陣列100的傳感器具有與第二陣列105中的傳感器不同類型的傳感器(并且因此產(chǎn)生與來(lái)自第一傳感器陣列的不同類型的信號(hào))。在每個(gè)陣列100、105內(nèi)可以使用適合于感測(cè)采礦材料的任何類型的傳感器。在一些實(shí)施例中，第一傳感器陣列100是電磁場(chǎng)傳感器，第二傳感器陣列105是源/檢測(cè)器類型的傳感器，而在一些實(shí)施例中，反之亦然?？梢栽诿總€(gè)陣列100、105內(nèi)使用的合適的傳感器包括但不限于光度測(cè)量的，輻射測(cè)量的和電磁的傳感器。

在一些實(shí)施例中，第一傳感器的第一陣列100包括與第二傳感器的第二陣列105中相同數(shù)量的傳感器。每個(gè)陣列內(nèi)可以使用任何數(shù)量的傳感器，只要在每個(gè)數(shù)組中使用相等數(shù)量的傳感器。另外，如圖1a所示，第一陣列100和第二陣列105可以對(duì)準(zhǔn)，使得來(lái)自第一陣列的傳感器沿著與輸送的方向大致平行的線與第二陣列中的傳感器對(duì)準(zhǔn)。這種構(gòu)造通常在輸送帶20上形成通道a、b、c、d、e，其中每個(gè)通道a、b、c、d、e中的材料由位于通道上方的對(duì)準(zhǔn)的第一傳感器和第二傳感器感測(cè)。這種構(gòu)造允許通過(guò)通道對(duì)采礦材料進(jìn)行分類以及如下面進(jìn)一步討論的更具體的材料分選。

每個(gè)陣列100、105包括具有模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器115、125的信號(hào)處理系統(tǒng)110、120，用于在將采礦材料測(cè)量時(shí)由傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。在信號(hào)處理系統(tǒng)中可以使用任何合適的模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。

由模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換器115、125產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)隨后被傳送到信號(hào)處理系統(tǒng)30，信號(hào)處理系統(tǒng)30包括頻譜分析級(jí)130，模式識(shí)別級(jí)135和模式匹配級(jí)140。信號(hào)處理系統(tǒng)30通常用于執(zhí)行數(shù)據(jù)分析以識(shí)別采礦材料的成分。頻譜分析級(jí)130、模式識(shí)別級(jí)135和模式匹配級(jí)140都可以在高性能并行處理型計(jì)算基底上實(shí)現(xiàn)。

頻譜分析級(jí)通?？梢园▽?duì)從模數(shù)轉(zhuǎn)換器115、125接收的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)執(zhí)行傅立葉分析。傅立葉分析通?？梢园ㄊ褂矛F(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列上實(shí)現(xiàn)的快速傅立葉變換(fft)來(lái)產(chǎn)生幅度/頻率或幅度/波長(zhǎng)格式的頻譜數(shù)據(jù)。

在傅立葉分析中產(chǎn)生的任意功率譜隨后在模式匹配級(jí)140中與先前確定和已知的頻譜進(jìn)行比較。已知的頻譜數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在由信號(hào)處理系統(tǒng)30訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。模式匹配算法一般用于執(zhí)行匹配階段。模式匹配算法工作以基于期望材料的預(yù)定和已知頻譜來(lái)識(shí)別與期望材料的頻譜匹配的所生成的任意功率譜。

如前所述，第一傳感器的第一陣列通常包括第一類型的第一傳感器，并且第二傳感器的第二陣列通常包括不同于第一類型的第二類型的第二傳感器。結(jié)果，第一傳感器通常產(chǎn)生第一數(shù)據(jù)信號(hào)，并且第二傳感器產(chǎn)生第二、不同數(shù)據(jù)信號(hào)(例如，第一磁力計(jì)傳感器和第二x射線傳感器)。信號(hào)處理設(shè)備然后可以使用不同類型的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)提高材料識(shí)別的確定性。使用兩個(gè)或更多個(gè)不同類型的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)改進(jìn)識(shí)別可以以任何合適的方式執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，信號(hào)處理設(shè)備使用第一信號(hào)(通常具有第一置信水平(confidencelevel)或閾值)做出第一材料標(biāo)識(shí)，以及使用第二信號(hào)(通常具有第二置信水平/閾值)作出第二材料標(biāo)識(shí)。

然后兩個(gè)標(biāo)識(shí)(和相關(guān)聯(lián)的置信水平/閾值)可以一起被用于使用被設(shè)計(jì)為組合對(duì)單獨(dú)數(shù)據(jù)進(jìn)行的單獨(dú)標(biāo)識(shí)的各種類型的識(shí)別算法來(lái)進(jìn)行最終識(shí)別確定。因?yàn)槭褂貌煌愋偷臄?shù)據(jù)信號(hào)做出兩個(gè)單獨(dú)的標(biāo)識(shí)，所以基于兩個(gè)單獨(dú)標(biāo)識(shí)的最終材料識(shí)別的確定性通常得到改進(jìn)。在其他實(shí)施例中，第一數(shù)據(jù)信號(hào)和第二數(shù)據(jù)信號(hào)被一起處理，以使用被設(shè)計(jì)為使用多組原始數(shù)據(jù)以生成單個(gè)識(shí)別的標(biāo)識(shí)算法以做出單個(gè)標(biāo)識(shí)。在這樣的實(shí)施例中，由于使用在材料上收集的兩種或更多種不同類型的數(shù)據(jù)，通常改善了標(biāo)識(shí)的置信水平。

系統(tǒng)可以采用具有相應(yīng)算法的各種標(biāo)識(shí)和分析方法(包括對(duì)由傳感器產(chǎn)生的頻譜數(shù)據(jù)進(jìn)行操作的機(jī)器學(xué)習(xí)算法)。一種方法涉及兩個(gè)不同傳感器中的每一個(gè)的傳感器輸出與已知樣品的先前傳感器讀數(shù)之間的簡(jiǎn)單相關(guān)。其他方法可以采用來(lái)自兩個(gè)不同傳感器輸出的信號(hào)與來(lái)自先前實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)之間的更復(fù)雜的關(guān)系。此外，系統(tǒng)可以采用具有概率推理和機(jī)器學(xué)習(xí)方法的合成數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)一步精確。

當(dāng)頻譜之間的匹配被做出時(shí)(或不做出或不充分做出)，可以在系統(tǒng)中生成并轉(zhuǎn)發(fā)拒絕或接受決定，該決定最終導(dǎo)致分流器陣列170中的分流器移動(dòng)到接受或拒絕位置。在一些實(shí)施例中，最初使用耦合到機(jī)電分流陣列的plc145和控制中繼器150來(lái)承載轉(zhuǎn)發(fā)拒絕或接受決定，機(jī)電分流陣列包括具有plc160的控制單元155和經(jīng)由電連接被連接到分流器陣列170的控制中繼器165。由plc160接收的接受或拒絕決定導(dǎo)致控制中繼器165激活或不激活分流器陣列170中的單個(gè)分流器。

在一些實(shí)施例中，分流器陣列170中的分流器的數(shù)量等于第一陣列100中的第一傳感器的數(shù)量和第二陣列105中的傳感器的數(shù)量。換句話說(shuō)，分流器設(shè)置在每個(gè)信道a、b、c、d、e的末端，使得可以在每個(gè)信道的基礎(chǔ)上做出單獨(dú)的接受或拒絕決定。執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，使得由同一陣列內(nèi)的一對(duì)第一和第二傳感器收集的數(shù)據(jù)導(dǎo)致接受或拒絕決定被發(fā)送到作為同一信道的一部分的分流器。數(shù)據(jù)分析還使用考慮材料輸送系統(tǒng)的速度的時(shí)間分量來(lái)進(jìn)行，使得當(dāng)通道內(nèi)的材料從例如期望的到不希望的并返回期望的變化時(shí)，該通道內(nèi)的分流器可以是僅在所述通道中不期望的材料經(jīng)過(guò)材料傳輸系統(tǒng)的終端的時(shí)間段內(nèi)從接受移動(dòng)到拒絕。

在分流器陣列170中可以使用任何類型的分流器。在一些實(shí)施例中，各個(gè)分流器是角度葉片分流器，而在其他實(shí)施例中，分流器是線性類型的。不管形狀或類型如何，每個(gè)分流器可以由具有固定的或銷安裝的分流板的電伺服管線性致動(dòng)器組成。

分流器陣列170可以安裝在包括組合的“接受”190和“拒絕”195分流器滑槽的分流器滑槽之上。通過(guò)分流器陣列170分流到“接受”190或“拒絕”195滑槽的材料由適當(dāng)設(shè)計(jì)的滑槽引導(dǎo)到產(chǎn)品傳送或廢物傳送。

如在圖1中可以看到的，附加的第三傳感器陣列和第三組傳感器處理單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器在例如第二傳感器的第二陣列的下游被提供。應(yīng)當(dāng)理解，可以在系統(tǒng)10中使用任何數(shù)量的傳感器陣列和相關(guān)聯(lián)的傳感器處理單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器。提供的每個(gè)附加傳感器陣列將通常與第一傳感器的第一陣列和第二傳感器的第二陣列的布置類似或相同(例如，大致垂直于輸送的方向?qū)?zhǔn)，每個(gè)通道一個(gè)傳感器等)。在一些實(shí)施例中，附加傳感器陣列中的傳感器將是與在第一和第二傳感器陣列中使用的傳感器類型不同的傳感器類型，以提供分析礦物材料的附加方式。在一些實(shí)施例中，附加陣列中的傳感器可以與第一或第二傳感器陣列中使用的傳感器類型相同。

雖然圖1中未示出，但是系統(tǒng)還可以包括用于將礦物材料傳送到材料輸送系統(tǒng)20的輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)可以以適于感測(cè)和分選材料的受控方式提供礦物材料。

根據(jù)操作者期望的分離結(jié)果，本文所述的系統(tǒng)可以以散裝(inbulk)，半散裝(semi-bulk)或顆粒分流模式操作。系統(tǒng)還可以實(shí)時(shí)操作(例如，小于2ms的測(cè)量和響應(yīng))以確保材料的精確分選。至少，系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并且在材料通過(guò)最后的傳感器陣列并到達(dá)輸送器20的終端所花費(fèi)的時(shí)間內(nèi)向適當(dāng)?shù)姆至髌靼l(fā)送接受或拒絕指令。

參考圖2，提供了系統(tǒng)10的另一視圖。系統(tǒng)10包括用于感測(cè)礦物材料并產(chǎn)生關(guān)于其的信號(hào)的傳感器陣列200、210，用于處理信號(hào)并識(shí)別礦物材料的信號(hào)處理設(shè)備220，用于接收接受或拒絕指令并基于其進(jìn)行重新定位分流器的分流器陣列控制230，以及分流器陣列240。系統(tǒng)10還示出為具有材料處理系統(tǒng)250(其可以包括例如速度受控的材料帶，用于將礦物材料分配到材料處理系統(tǒng)250上的進(jìn)料槽260，和用于接收接受的或拒絕的材料的分流槽280)。

參考圖3a和3b，示出了根據(jù)一些實(shí)施例的詳細(xì)的分流器陣列。分流器陣列包括以銷接合方式聯(lián)接到柔性地安裝在金屬底盤320內(nèi)的電伺服管致動(dòng)器310的角度分流器葉片300(在其他實(shí)施例中可以是線性分流器葉片)，以及連接到plc340的控制中繼器330。

圖4a-4d示出了可以在本文所述的系統(tǒng)中使用的分流器陣列的多種安裝布置。在圖4a中，分流器葉片410是安裝在輸送器420的終端400下方的角度分流器。如箭頭所示，當(dāng)材料從輸送器420的終端400下落時(shí)，材料在分流器410上流動(dòng)。當(dāng)分流器410從接受位置移動(dòng)到拒絕位置時(shí)通常以弧形運(yùn)動(dòng)向上致動(dòng)。

在圖4b中，分流器葉片440是安裝在輸送器420的終端400上方的角度分流器。如箭頭所示，當(dāng)材料從輸送器420的終端400下落時(shí)，材料在分流器440下方流動(dòng)。當(dāng)分流器410從接受位置移動(dòng)到拒絕位置時(shí)通常以弧形運(yùn)動(dòng)向下致動(dòng)。

在圖4c中，分流器葉片460是安裝在輸送器420的終端400下方的線性型分流器。如箭頭所示，當(dāng)材料從輸送器420的終端400下落時(shí)，材料在分流器460上方流動(dòng)。分流器460通常以線性運(yùn)動(dòng)(類似于點(diǎn)陣打印機(jī)頭)向上致動(dòng)到拒絕位置。

在圖4d中，分流器葉片480是安裝在輸送器420的終端400上方的線性型分流器。如箭頭所示，當(dāng)材料從輸送器420的終端400下落時(shí)，材料在分流器480下方流動(dòng)。分流器480通常以線性運(yùn)動(dòng)(類似于點(diǎn)陣打印機(jī)頭)向下致動(dòng)到拒絕位置。

本文描述的系統(tǒng)是完全可縮放的。如圖5a和5b所示，傳感器500、530和分流器510、540的尺寸可以基于被分類和分選的材料的尺寸按比例放大或縮小。在圖5a中，材料520具有在1至10cm范圍內(nèi)的尺寸，因此傳感器500和分流器510適當(dāng)?shù)匕幢壤s小到厘米刻度。在圖5b中，材料550具有在10至100cm范圍內(nèi)的尺寸，因此傳感器530和分流器540適當(dāng)?shù)匕幢壤糯蟮矫卓潭取?/p>

現(xiàn)在參考圖8a和8b，示出了各種實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。圖8a示出了輸送機(jī)和分流器系統(tǒng)，其中礦物材料710經(jīng)由慢速輸送器705輸送到高速輸送器700。需要慢速輸送器705以便將材料710以進(jìn)行分類和分選所需的方式分布在高速輸送器700上。具體地，采礦材料710以單層(即，在其它材料的頂部上沒(méi)有材料)分布到高速輸送器700上，并且使得材料710與其它材料710分離并且非共線地布置(即，在輸送器的任何給定橫截面上僅存在一個(gè)顆粒)。在單層中行進(jìn)的礦物材料710被呈現(xiàn)給傳感器715，單獨(dú)感測(cè)的顆粒從該傳感器715被傳送到分流器陣列730，在那里它們一次通常由一個(gè)分流器元件分流一個(gè)顆粒。

與此相反，根據(jù)本文所述的各種實(shí)施例，圖7b示出了如何可以更快速地和以更高的容積執(zhí)行采礦材料的感測(cè)和分選。采礦材料750通過(guò)常規(guī)速度輸送器740被輸送，并且不需要以特殊方式分配采礦材料的慢速輸送器。替代地，采礦材料750任意地堆積或布置，以使得單個(gè)顆?？梢员舜私佑|和/或堆疊在另一個(gè)上方。顆粒的任意布置被呈現(xiàn)給傳感器陣列715，感測(cè)的顆粒從傳感器陣列715傳送到分流器陣列730，在那里它們一次通常由可能的多個(gè)分流器元件分流多個(gè)顆粒。

圖6和以下討論提供了其中可以實(shí)現(xiàn)所公開(kāi)的系統(tǒng)的各方面的合適的計(jì)算環(huán)境的簡(jiǎn)要、一般性描述。雖然不是必需的，但是將在諸如由通用計(jì)算機(jī)(例如服務(wù)器或個(gè)人計(jì)算機(jī))執(zhí)行的例程的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述所公開(kāi)的系統(tǒng)的各方面和實(shí)施例。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，各種實(shí)施例可以用其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括因特網(wǎng)設(shè)備，手持設(shè)備，可穿戴計(jì)算機(jī)，蜂窩或移動(dòng)電話，多處理器系統(tǒng)，基于微處理器或可編程消費(fèi)電子，機(jī)頂盒，網(wǎng)絡(luò)pc，小型計(jì)算機(jī)，大型計(jì)算機(jī)等。這里描述的實(shí)施例可以在專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器中實(shí)現(xiàn)，該專用計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理器被特別編程，配置或構(gòu)造為執(zhí)行下面詳細(xì)說(shuō)明的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。實(shí)際上，如本文一般使用的術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)”(以及類似術(shù)語(yǔ))是指任何上述設(shè)備，以及能夠與網(wǎng)絡(luò)通信的任何數(shù)據(jù)處理器或任何設(shè)備，包括消費(fèi)電子產(chǎn)品，例如游戲設(shè)備，相機(jī)或具有處理器和其它組件(例如，網(wǎng)絡(luò)通信電路)的其他電子設(shè)備。

本文描述的實(shí)施例還可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)施，其中任務(wù)或模塊由遠(yuǎn)程處理設(shè)備執(zhí)行，遠(yuǎn)程處理設(shè)備通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)(諸如局域網(wǎng)(“l(fā)an”)，廣域網(wǎng)(“wan”)或因特網(wǎng)被連接。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊或子例程可以位于本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器存儲(chǔ)設(shè)備中。下面描述的系統(tǒng)的各方面可以存儲(chǔ)或分布在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，包括以芯片(例如eeprom或閃存芯片)存儲(chǔ)的磁性和光學(xué)可讀和可移動(dòng)計(jì)算機(jī)盤。或者，本文所公開(kāi)的系統(tǒng)的各方面可以通過(guò)因特網(wǎng)或通過(guò)其他網(wǎng)絡(luò)(包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò))電子地分布。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文描述的實(shí)施例的部分可以位于服務(wù)器計(jì)算機(jī)上，而相應(yīng)的部分位于客戶端計(jì)算機(jī)上。本文描述的系統(tǒng)的各方面的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸也包括在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

參考圖6，本文描述的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例采用具有耦合到一個(gè)或多個(gè)用戶輸入設(shè)備1020和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備1040的一個(gè)或多個(gè)處理器1010的諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站的計(jì)算機(jī)1000。計(jì)算機(jī)還耦合到諸如顯示設(shè)備1060和一個(gè)或多個(gè)可選的附加輸出設(shè)備1080(例如，打印機(jī)，繪圖儀，揚(yáng)聲器，觸覺(jué)或嗅覺(jué)輸出設(shè)備等)的至少一個(gè)輸出設(shè)備。計(jì)算機(jī)可以諸如經(jīng)由可選的網(wǎng)絡(luò)連接1100，無(wú)線收發(fā)器1120或兩者耦合到外部計(jì)算機(jī)。

輸入設(shè)備1020可以包括鍵盤和/或諸如鼠標(biāo)的指示設(shè)備。其他輸入設(shè)備也是可能的，例如麥克風(fēng)，操縱桿，筆，游戲墊，掃描儀，數(shù)碼相機(jī)，攝像機(jī)等。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備1040可以包括可以存儲(chǔ)可由計(jì)算機(jī)1000訪問(wèn)的數(shù)據(jù)的任何類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如磁硬盤和軟盤驅(qū)動(dòng)器，光盤驅(qū)動(dòng)器，磁帶盒，磁帶驅(qū)動(dòng)器，閃存卡，數(shù)字視頻盤(dvd)，伯努利盒式磁帶，ram，rom，智能卡等。實(shí)際上，可以采用用于存儲(chǔ)或傳輸計(jì)算機(jī)可讀指令和數(shù)據(jù)的任何介質(zhì)，包括到網(wǎng)絡(luò)的連接端口或在網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)，例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)或因特網(wǎng)(圖6中未示出)。

本文描述的系統(tǒng)的各方面可以在各種其他計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐。例如，參考圖7，顯示了具有web接口的分布式計(jì)算環(huán)境包括系統(tǒng)2000中的一個(gè)或多個(gè)用戶計(jì)算機(jī)2020，每個(gè)用戶計(jì)算機(jī)2020包括瀏覽器程序模塊2040，其允許計(jì)算機(jī)訪問(wèn)并與因特網(wǎng)2060交換數(shù)據(jù)，包括因特網(wǎng)的萬(wàn)維網(wǎng)部分內(nèi)的網(wǎng)站。用戶計(jì)算機(jī)可以基本上類似于上面參照?qǐng)D6所描述的計(jì)算機(jī)。用戶計(jì)算機(jī)可以包括其他程序模塊，諸如操作系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序(例如，文字處理或電子表格應(yīng)用)等。計(jì)算機(jī)可以是可以被編程以運(yùn)行各種類型的應(yīng)用的通用設(shè)備，或者它們可以是被優(yōu)化或限于特定功能或功能類別的單用途設(shè)備。更重要的是，盡管與web瀏覽器一起示出，但是可以采用用于向用戶提供圖形用戶界面的任何應(yīng)用程序，如下面詳細(xì)描述的；使用web瀏覽器和web界面僅在這里作為熟悉的示例使用。

耦合到因特網(wǎng)或萬(wàn)維網(wǎng)(“web”)2060的至少一個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)2080執(zhí)行用于接收、路由和存儲(chǔ)電子消息(例如網(wǎng)頁(yè)，音頻信號(hào)和電子圖像)的大部分或全部功能。雖然示出了因特網(wǎng)，但是在某些應(yīng)用中，諸如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)之類的專用網(wǎng)絡(luò)確實(shí)是優(yōu)選的。網(wǎng)絡(luò)可以具有客戶端-服務(wù)器架構(gòu)，其中計(jì)算機(jī)專用于服務(wù)其他客戶端計(jì)算機(jī)，或者其可以具有其他架構(gòu)，諸如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式，其中一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)作為服務(wù)器和客戶端。耦合到服務(wù)器計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)2100或數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在用戶計(jì)算機(jī)之間交換的大部分網(wǎng)頁(yè)和內(nèi)容。包括數(shù)據(jù)庫(kù)的服務(wù)器計(jì)算機(jī)可以采用安全措施來(lái)抑制對(duì)系統(tǒng)的惡意攻擊，并且保持消息和存儲(chǔ)在其中的數(shù)據(jù)的完整性(例如，防火墻系統(tǒng)，安全套接字層(ssl)密碼保護(hù)方案，加密等)。

服務(wù)器計(jì)算機(jī)2080可以包括服務(wù)器引擎2120，網(wǎng)頁(yè)管理組件2140，內(nèi)容管理組件2160和數(shù)據(jù)庫(kù)管理組件2180。服務(wù)器引擎執(zhí)行基本處理和操作系統(tǒng)級(jí)任務(wù)。網(wǎng)頁(yè)管理組件處理網(wǎng)頁(yè)的創(chuàng)建和顯示或路由。用戶可以通過(guò)與其相關(guān)聯(lián)的url訪問(wèn)服務(wù)器計(jì)算機(jī)。內(nèi)容管理組件處理這里描述的實(shí)施例中的大多數(shù)功能。數(shù)據(jù)庫(kù)管理組件包括相對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)和檢索任務(wù)，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述不旨在是窮盡的或?qū)⒈景l(fā)明限于上面公開(kāi)的精確形式。盡管上面出于說(shuō)明的目的描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例和示例，但是如相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的，在本發(fā)明的范圍內(nèi)的各種等效修改是可能的。例如，雖然以給定的順序呈現(xiàn)過(guò)程或塊，但是備選實(shí)施例可以以不同的順序執(zhí)行具有步驟的例程或采用具有塊的系統(tǒng)，并且可以刪除，移動(dòng)，添加，細(xì)分，組合，和/或修飾一些過(guò)程或塊。這些過(guò)程或塊中的每一個(gè)可以以各種不同的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，盡管過(guò)程或塊有時(shí)被示為是串行執(zhí)行，但是這些過(guò)程或塊可以代替地并行執(zhí)行，或者可以在不同時(shí)間執(zhí)行。

本發(fā)明的各方面可以存儲(chǔ)或分布在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，包括磁或光可讀計(jì)算機(jī)盤，硬連線或預(yù)編程芯片(例如eeprom半導(dǎo)體芯片)，納米技術(shù)存儲(chǔ)器，生物存儲(chǔ)器或其他數(shù)據(jù)存儲(chǔ)媒體?；蛘撸诒景l(fā)明的方面下的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的指令，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，屏幕顯示和其他數(shù)據(jù)可以通過(guò)因特網(wǎng)或通過(guò)其他網(wǎng)絡(luò)(包括無(wú)線網(wǎng)絡(luò))，在一段時(shí)間內(nèi)傳播介質(zhì)上的傳播信號(hào)(例如，電磁波(一個(gè)或多個(gè))，聲波等)，或者它們可以在任何模擬或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(分組交換，電路交換或其他方案)上提供。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明的部分位于服務(wù)器計(jì)算機(jī)上，而相應(yīng)的部分位于諸如移動(dòng)或便攜式設(shè)備的客戶端計(jì)算機(jī)上，因此，雖然本文描述了某些硬件平臺(tái)，但是本發(fā)明的各方面同樣適用于網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)。

本文提供的本發(fā)明的教導(dǎo)可以應(yīng)用于其他系統(tǒng)，不一定是本文所述的系統(tǒng)。本文所述的各種實(shí)施例的元件和動(dòng)作可以組合以提供另外的實(shí)施例。

任何專利、申請(qǐng)和其他參考文獻(xiàn)(包括可能在所附申請(qǐng)文件中列出的任何文獻(xiàn))通過(guò)引用并入本文。如果需要，可以修改本發(fā)明的各方面以采用上述各種參考文獻(xiàn)的系統(tǒng)、功能和概念，以提供本發(fā)明的另外的實(shí)施例。

根據(jù)上述具體實(shí)施方式，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行這些和其它改變。雖然以上描述詳細(xì)描述了本發(fā)明的某些實(shí)施例并且描述了預(yù)期的最佳模式，但是無(wú)論上述內(nèi)容在文本中出現(xiàn)多么詳細(xì)，本發(fā)明可以以許多方式實(shí)踐。本發(fā)明的細(xì)節(jié)可以在其實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)上顯著變化，同時(shí)仍然被本文公開(kāi)的發(fā)明所涵蓋。如上所述，當(dāng)描述本發(fā)明的某些特征或方面時(shí)使用的特定術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被認(rèn)為暗示該術(shù)語(yǔ)在本文中被重新定義為限于與該術(shù)語(yǔ)相關(guān)聯(lián)的本發(fā)明的任何特定特性、特征或方面。一般來(lái)說(shuō)，除非上述具體實(shí)施方式部分明確地定義了這樣的術(shù)語(yǔ)，否則在所附權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)被解釋為將本發(fā)明限制在說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的具體實(shí)施例。因此，本發(fā)明的實(shí)際范圍不僅包括所公開(kāi)的實(shí)施例，而且包括實(shí)踐或?qū)嵤┍景l(fā)明的所有等同方式。