隨著時(shí)代的發(fā)展，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平不斷地提高，與此同時(shí)對(duì)于機(jī)械設(shè)備的要求也在不斷地提高。軸承作為機(jī)械設(shè)備中最主要的部件之一，其性能的好壞將大大影響設(shè)備在工作過(guò)程中的各項(xiàng)性能。軸承的種類繁多，有雙列角接觸球軸承、調(diào)心球軸承、圓錐滾子軸承、推力球軸承、滾針軸承等，根據(jù)工作狀況的不同對(duì)于軸承的選用也是各不相同。能夠使軸承完成其相應(yīng)使命的核心元件是它的滾動(dòng)體。根據(jù)承載能力、支承剛度、允許角偏差、極限轉(zhuǎn)速等因素的不同，可以將滾動(dòng)體的形狀加工成不同的幾何外形來(lái)滿足所需的工作條件。滾動(dòng)體的形狀有很多種如：球、圓柱、圓錐、滾針等。滾動(dòng)體作為軸承的核心元件，其表面精度將直接影響到軸承在工作時(shí)的性能。

在各種形狀的軸承滾動(dòng)體中球形表面檢測(cè)最為困難，因此球狀表面檢測(cè)受到了極大的關(guān)注。我國(guó)最早的檢測(cè)方式是工人肉眼檢測(cè)，即將鋼球放置在檢測(cè)臺(tái)上，將鋼球的表面放大一百倍，并通過(guò)工人手動(dòng)將鋼球進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行全表面檢測(cè)。這種最原始的檢測(cè)方法對(duì)肉眼損傷非常大，工人的工作年齡受到較大的限制平均在四十歲左右。在檢測(cè)過(guò)程中表面檢測(cè)受到工人情緒，自身?xiàng)l件等因素的影響，在檢測(cè)過(guò)程中通過(guò)手動(dòng)的方式將鋼球進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，此方法很難保證每次翻轉(zhuǎn)的角度相同，這樣也使得鋼球的檢測(cè)受到很大的影響，可導(dǎo)致部分表面被多次檢測(cè)或表面漏檢的情況發(fā)生，從而使鋼球表面檢測(cè)的有效性受到了影響。

中國(guó)專利（公告號(hào)CN102879371B）公開了一種檢測(cè)接觸性鋼球展開機(jī)構(gòu)展開效果的方法，該裝置是將鋼球放置在涂有熒光粉的展開盤上做展開運(yùn)動(dòng)，使鋼球表面涂抹上熒光粉的方式來(lái)檢測(cè)鋼球表面是否被完全檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)的效果來(lái)進(jìn)行檢測(cè)方案的修改。鋼球在涂有熒光粉的展開盤表面上滾動(dòng)時(shí)，有鋼球表面熒光粉脫落現(xiàn)象的發(fā)生，使得脫落部分受到檢測(cè)而被誤認(rèn)為沒有被檢測(cè)到；鋼球被檢測(cè)完之后為了能夠使鋼球裝配到軸承中，必須在裝配前將鋼球表面上涂有的熒光粉去除掉，這道工序大大增加了軸承裝配的時(shí)間，減小了軸承生產(chǎn)的效率。

中國(guó)專利（公開號(hào)CN102658266A）公開了一種基于機(jī)器視覺的鋼球分揀裝置和方法，其主要的工作原理是將鋼球下落到帶有孔的展開盤中，展開盤將鋼球帶入到摩擦盤上進(jìn)行檢測(cè)，最后通過(guò)出球口將缺陷鋼球和優(yōu)質(zhì)鋼球分離。這種檢測(cè)方法在展開的過(guò)程中還存在一定的不確定因素。在同一圓周上進(jìn)行檢測(cè)的N個(gè)鋼球，在展開的過(guò)程中由于每個(gè)鋼球的球心水平方向上與摩擦盤中心的位置不同再加上鋼球所處展開盤球孔的孔心到展開盤盤心的水平位置不同會(huì)導(dǎo)致在檢測(cè)的過(guò)程中不同位置的鋼球在檢測(cè)過(guò)程中的速率不同。有一定的幾率使得中間位置的鋼球已經(jīng)完全展開而兩側(cè)的鋼球還沒有完全展開導(dǎo)致的展開不充分，或者兩側(cè)的鋼球展開完畢時(shí)中間位置的鋼球已經(jīng)展開多次導(dǎo)致檢測(cè)速率降低。

中國(guó)專利（公開號(hào)CN203117113U）公開了鋼球表面檢測(cè)儀，這種裝置對(duì)鋼球表面進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)一個(gè)盒子將顯微鏡安裝在上部下部放置一橫向圓柱，在圓柱上方放置4個(gè)帶有不同直徑的鏤空的檢測(cè)板，將鋼球放置在孔上方，對(duì)圓柱體進(jìn)行滾動(dòng)從而達(dá)到檢測(cè)鋼球表面的目的。由于在檢測(cè)時(shí)需要將鋼球帶入到檢測(cè)孔下進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完畢后再將其取出，此種方法大大降低了鋼球檢測(cè)的速度，大批量的鋼球檢測(cè)將需要花費(fèi)大量的時(shí)間，大大降低了檢測(cè)的效率；圓柱體在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，不能夠解決鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度從而產(chǎn)生部分表面已檢測(cè)多次或部分表面漏檢的情況；由于板上的孔的尺寸是不同的，當(dāng)進(jìn)行大批量檢測(cè)同一直徑鋼球表面時(shí)該裝置的檢測(cè)速率也將大大降低。

中國(guó)專利（公告號(hào)CN204514910U）公開了鋼球表面缺陷檢測(cè)的展開輪裝置，其主要功能是將鋼球放置在展開輪上，在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下鋼球做展開運(yùn)動(dòng)。此種檢測(cè)方法每次只能檢測(cè)一個(gè)鋼球且檢測(cè)速度較高，對(duì)展開輪和鋼球的表面都有一定的影響；檢測(cè)鋼球的直徑單一，不同直徑的鋼球?qū)?yīng)不同的展開輪，進(jìn)行不同直徑鋼球展開時(shí)，需要對(duì)展開輪的型號(hào)進(jìn)行更換，降低了工作效率；由于展開輪是非對(duì)稱式結(jié)構(gòu)因此加工十分困難從而導(dǎo)致展開輪的制作成本大大提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種子午線帶輪平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)式鋼球表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、鋼球全表面展開快速高效、優(yōu)劣鋼球分離準(zhǔn)確的實(shí)用優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：該機(jī)構(gòu)包括鋼球承載體，鋼球承載體的左側(cè)、右側(cè)、上方和右上方分別有拉動(dòng)液壓缸、分析裝置、檢測(cè)頭和載球體；載球體的內(nèi)部和下方分別有鋼球和軟管；軟管下方末端右側(cè)處有截止液壓缸；鋼球承載體的左下方和右下方分別有左皮帶輪和右皮帶輪；皮帶纏繞在左皮帶輪和右皮帶輪上，左皮帶輪的左側(cè)有分揀裝置，右皮帶輪的前方有皮帶輪電機(jī)；皮帶的下方有平臺(tái)；推力液壓缸位于平臺(tái)的前方。

上述的子午線帶輪平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)式鋼球表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有分析裝置，分析裝置的前上方有顯示器；顯示器的左下方和右下方分別有按鈕1和按鈕2；按鈕1和按鈕2的下方分別有按鈕3和按鈕4；按鈕3和按鈕4的下方分別有按鈕5和按鈕6。

上述的子午線帶輪平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)式鋼球表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，還設(shè)有檢測(cè)頭和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線1相連接；截止液壓缸和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線2相連接；皮帶輪電機(jī)和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線3相連接；推力液壓缸和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線4相連接；分揀裝置和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線5相連接；拉動(dòng)液壓缸和分析裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線6相連接。

本發(fā)明的有益效果是：檢測(cè)頭捕捉鋼球表面圖像清晰、分析裝置處理圖像信息快速準(zhǔn)確、分揀裝置分離優(yōu)劣鋼球迅速精準(zhǔn)；通過(guò)皮帶和平臺(tái)的耦合運(yùn)動(dòng)使鋼球做子午線展開運(yùn)動(dòng)，不但解決了已有展開機(jī)構(gòu)復(fù)雜、核心機(jī)構(gòu)需要經(jīng)常更換等一系列難題，而且能夠保證鋼球全表面展開；整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于加工制造、成本低、檢測(cè)效率高、效果好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖1是本發(fā)明的總體機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1的A方向的向視圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：

1.拉動(dòng)液壓缸 2.鋼球承載體 3.檢測(cè)頭 4.數(shù)據(jù)線1 5.軟管 6.載球體 7.鋼球 8.截止液壓缸 9.數(shù)據(jù)線2 10.顯示器 11.按鈕1 12.按鈕2 13.按鈕3 14.按鈕4 15.按鈕5 16.分析裝置 17.數(shù)據(jù)線3 18.皮帶輪電機(jī) 19.數(shù)據(jù)線4 20.平臺(tái) 21.推力液壓缸 22.數(shù)據(jù)線5 23.左皮帶輪 24.分揀裝置 25.數(shù)據(jù)線6 26皮帶 27.右皮帶輪 28.按鈕6。

具體實(shí)施方式

如附圖1、2所示，本發(fā)明的子午線帶輪平臺(tái)耦合運(yùn)動(dòng)式鋼球表面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其

工作步驟如下：

1.將鋼球（7）放置在載球體（6）內(nèi)，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)后鋼球（7）沿軟管（5）下落，在軟管（5）下方末端右側(cè)有截止液壓缸（8）來(lái)控制鋼球（7）是否下落。

2.當(dāng)鋼球（7）落入到鋼球承載體（2）中后拉動(dòng)液壓缸（1）將鋼球承載體（2）拉動(dòng)到檢測(cè)頭（3）的正下方。

3.鋼球（7）在鋼球承載體（2）中靜止后開始工作，皮帶輪電機(jī)（18）給右皮帶輪（27）提供驅(qū)動(dòng)，右皮帶輪（27）和左皮帶輪（23）帶動(dòng)皮帶（26）做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，使鋼球（7）旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼球（7）旋轉(zhuǎn)一周后皮帶（26）停止工作；推力液壓缸（21）推動(dòng)平臺(tái)（20）沿前后方向移動(dòng)，使鋼球（7）旋轉(zhuǎn)一定角度，然后皮帶（26）再次做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。在鋼球（7）做全表面展開運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，檢測(cè)頭（3）將鋼球（7）表面圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)線1（4）傳遞給分析裝置（16），通過(guò)分析裝置（16）上的顯示器（10）來(lái)觀察鋼球（7）的表面。

4.鋼球（7）表面檢測(cè)結(jié)束后，拉動(dòng)液壓缸（1）帶動(dòng)鋼球承載體（2）向左運(yùn)動(dòng)，鋼球（7）落入到分揀裝置（24）中，分揀裝置（24）根據(jù)分析裝置（16）給出的分析信號(hào)將優(yōu)質(zhì)、缺陷鋼球（7）進(jìn)行分離。

5.在整個(gè)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中，通過(guò)觀察按鈕1（11）的狀態(tài)來(lái)了解檢測(cè)頭（3）是否工作；通過(guò)觀察按鈕2（12）的狀態(tài)來(lái)了解截止液壓缸（8）是否工作，截止液壓缸（8）通過(guò)數(shù)據(jù)線2（9）從分析裝置（16）得到工作信號(hào)；通過(guò)觀察按鈕3（13）的狀態(tài)來(lái)了解皮帶輪電機(jī)（18）是否工作，皮帶輪電機(jī)（18）通過(guò)數(shù)據(jù)線3（17）從分析裝置（16）得到工作信號(hào)；通過(guò)觀察按鈕4（19）的狀態(tài)來(lái)了解推力液壓缸（21）是否工作，推力液壓缸（21）通過(guò)數(shù)據(jù)線4（14）從分析裝置（16）得到工作信號(hào)；通過(guò)觀察按鈕5（15）的狀態(tài)來(lái)了解分揀裝置（24）是否工作，分揀裝置（24）通過(guò)數(shù)據(jù)線5（22）從分析裝置（16）得到工作信號(hào)；通過(guò)觀察按鈕6（28）的狀態(tài)來(lái)了解拉動(dòng)液壓缸（1）是否工作，拉動(dòng)液壓缸（1）通過(guò)數(shù)據(jù)線6（25）從分析裝置（16）得到工作信號(hào)。