本發(fā)明屬于平面度檢測技術(shù)領域，具體涉及一種檢測設備。

背景技術(shù)：

如圖1所示的零件100，具有多個加工面100b和內(nèi)孔100a，該類零件的檢測項目有平面度、平行度以及內(nèi)孔的內(nèi)徑。目前檢測該類零件主要靠手動檢測，通過氣動量儀分別檢測內(nèi)徑、平面度及平行度。由于加工面多、導致須對所有加工面進行檢測，從而因此導致勞動強，檢測效率低下等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種檢測設備，能夠?qū)α慵詣訖z測并分類。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種檢測設備，包括工作臺，工作臺設有一工作臺面；還包括均安置在工作臺面上的內(nèi)徑檢測裝置、平面度檢測裝置、移料裝置、自動打標裝置、排料裝置、輸送裝置；

內(nèi)徑檢測裝置包括第一氣動量儀、內(nèi)徑檢測臺，內(nèi)徑檢測臺設有沿第一方向延伸而成的圓臺和若干內(nèi)徑檢測氣道；內(nèi)徑檢測氣道沿圓臺的外圓周向分布；內(nèi)徑檢測氣道連接第一氣動量儀能夠檢測套放在圓臺上零件的內(nèi)徑；

平面度檢測裝置包括第二氣動量儀、平面度檢測機構(gòu)和能夠?qū)⒘慵腿肫矫娑葯z測機構(gòu)中的進給機構(gòu)；平面度檢測機構(gòu)包括平面度檢測臺、若干以圓周陣列方式分布的堵頭以及驅(qū)動堵頭能夠沿第一方向向平面度檢測臺移動的第一驅(qū)動機構(gòu)；平面度檢測臺設有檢測臺面、容置腔以及若干與堵頭一一對齊的平面度檢測氣道；堵頭平面度檢測氣道與容置腔均貫通至檢測臺面；平面度檢測氣道連接第二氣動量儀能夠檢測檢測臺面上零件的平面度；進給機構(gòu)包括能夠承托零件的托盤和驅(qū)動托盤移動至檢測臺面上方的第二驅(qū)動機構(gòu)；托盤能夠沿第一方向完全落入容置腔內(nèi)從而使零件安置在檢測臺面上；

移料裝置包括第一移料機構(gòu)和第二移料機構(gòu)；第一移料機構(gòu)能夠依次將內(nèi)徑檢測裝置中的合格零件移動至平面度檢測裝置中以及將平面度檢測裝置中的合格零件移動至自動打標裝置中或?qū)⑵矫娑葯z測裝置中不合格零件移動至排料機構(gòu)中；第二移料機構(gòu)能夠?qū)⒆詣哟驑搜b置中的合格零件移動至輸送裝置中；輸送裝置能夠輸送合格零件；第一方向垂直于工作臺面。

進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定座、第一導柱、第一活動座、檢測氣缸；第一導柱的數(shù)量為若干個，第一導柱垂直安置在檢測臺面上；第一固定座通過第一導柱固定在檢測臺面的上方；第一活動座位于第一固定座和檢測臺面之間；第一活動座與第一導柱構(gòu)成沿第一方向的滑動連接；檢測氣缸安置在第一固定座上，檢測氣缸驅(qū)動第一活動座沿第一方向移動。

進一步地，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二固定座、第二導柱、第二活動座、進給氣缸、聯(lián)動氣缸、滑動模組；第二導柱的數(shù)量為若干個，第二導柱垂直安置在工作臺面上；第二固定座通過第二導柱固定在工作臺面的上方；第二活動座位于第二固定座和工作臺面之間，第二活動座與第二導柱構(gòu)成沿第一方向的滑動連接；聯(lián)動氣缸安置于第二固定座上，聯(lián)動氣缸驅(qū)動第二活動座沿第一方向移動；滑動模組安置在第二活動座上，托盤與滑動模組構(gòu)成沿第二方向的滑動連接；進給氣缸驅(qū)動托盤沿第二方向移動；第二方向平行于工作臺面。

進一步地，自動打標裝置包括中轉(zhuǎn)臺、第三驅(qū)動機構(gòu)和打標機；中轉(zhuǎn)臺能夠接收第二移料機構(gòu)移動的合格零件；第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺移動至打標機中。

進一步地，排料裝置包括第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)和接收不合格零件的斜槽；第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第五驅(qū)動機構(gòu)移動，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動斜槽移動。

進一步地，第一移料機構(gòu)包括第一吸盤和第二吸盤；第一吸盤和第二吸盤能夠同步運動；第一吸盤吸取內(nèi)徑檢測裝置中的合格零件，第二吸盤吸取平面度檢測裝置中的零件；第二移料機構(gòu)包括第三吸盤，第三吸盤能夠吸取自動打標裝置中的零件。

本發(fā)明具有的有益效果在于能夠自動檢測零件的內(nèi)徑、平面度及平行度，并根據(jù)檢測結(jié)果進行分類，大大提升了檢測效率。

附圖說明

圖1是待測零件的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是待測零件的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的一個結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4是圖3中A處的局部放大圖；

圖5是圖3所示實施例的另一結(jié)構(gòu)立體圖；

圖6是圖 3所示實施例的另一結(jié)構(gòu)立體圖；

圖7是圖6中B處的局部放大圖；

圖8是圖3所示實施例中平面度檢測裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖9是圖3所示實施例中平面度檢測裝置的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖10是圖8所示平面度檢測裝置中放有零件的結(jié)構(gòu)立體圖。

附圖標記：

10工作臺；10a工作臺面；

20內(nèi)徑檢測裝置；201內(nèi)徑檢測臺；201a圓臺；201b內(nèi)徑檢測氣道；

30平面度檢測裝置；301平面度檢測機構(gòu)；3011平面度檢測臺；3011a檢測臺面；3011b容置腔；3011c平面度檢測氣道；3012堵頭；3013第一驅(qū)動機構(gòu)；30131第一固定座；30132第一導柱；30133第一活動座；30134檢測氣缸；302進給機構(gòu)；3021托盤；3022第二驅(qū)動機構(gòu)；30221第二固定座、30222第二導柱、30223第二活動座、30224進給氣缸、30225聯(lián)動氣缸、30226滑動模組；

40移料裝置；401第一移料機構(gòu)；4011第一吸盤；4012第二吸盤；402第二移料機構(gòu)；4021第三吸盤；

50自動打標裝置；501中轉(zhuǎn)臺、502第三驅(qū)動機構(gòu)；503打標機；

60排料裝置；601第四驅(qū)動機構(gòu)、602第五驅(qū)動機構(gòu)；603斜槽；

70輸送裝置;

100零件；100a內(nèi)孔；100b加工面。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖3至10所示，本發(fā)明的一種檢測設備，包括工作臺10，工作臺10設有一工作臺面10a；還包括均安置在工作臺面10a上的內(nèi)徑檢測裝置20、平面度檢測裝置30、移料裝置40、自動打標裝置50、排料裝置60、輸送裝置70。

內(nèi)徑檢測裝置20包括第一氣動量儀、內(nèi)徑檢測臺201，內(nèi)徑檢測臺201設有沿第一方向延伸而成的圓臺201a和若干內(nèi)徑檢測氣道201b；內(nèi)徑檢測氣道201b沿圓臺201a的外圓周向分布；內(nèi)徑檢測氣道201b連接第一氣動量儀能夠檢測套放在圓臺201a上零件100的內(nèi)徑。

平面度檢測裝置30包括第二氣動量儀、平面度檢測機構(gòu)301和能夠?qū)⒘慵?00送入平面度檢測機構(gòu)301中的進給機構(gòu)302。平面度檢測機構(gòu)301包括平面度檢測臺3011、若干以圓周陣列方式分布的堵頭3012以及驅(qū)動堵頭3012能夠沿第一方向向平面度檢測臺3011移動的第一驅(qū)動機構(gòu)3013；平面度檢測臺3011設有檢測臺面3011a、容置腔3011b以及若干與堵頭3012一一對齊的平面度檢測氣道3011c；堵頭3012平面度檢測氣道3011c與容置腔3011b均貫通至檢測臺面3011a；平面度檢測氣道3011c連接第二氣動量儀能夠檢測檢測臺面3011a上零件100的平面度。進給機構(gòu)302包括能夠承托零件100的托盤3021和驅(qū)動托盤3021移動至檢測臺面3011a上方的第二驅(qū)動機構(gòu)3022；托盤3021能夠沿第一方向完全落入容置腔3011b內(nèi)從而使零件100安置在檢測臺面3011a上。

移料裝置40包括第一移料機構(gòu)401和第二移料機構(gòu)402；第一移料機構(gòu)401能夠依次將內(nèi)徑檢測裝置20中的合格零件100移動至平面度檢測裝置30中以及將平面度檢測裝置30中的合格零件100移動至自動打標裝置50中或?qū)⑵矫娑葯z測裝置30中不合格零件100移動至排料機構(gòu)中；第二移料機構(gòu)402能夠?qū)⒆詣哟驑搜b置50中的合格零件100移動至輸送裝置70中；輸送裝置70能夠輸送合格零件100。第一方向為圖8中y軸方向，它垂直于工作臺面10a。

本檢測設備的檢測過程包括：

內(nèi)徑檢測、平面度檢測、分類；具體過程如下：

內(nèi)徑檢測：手動將零件100放在內(nèi)徑檢測裝置20的圓臺201a上，零件的內(nèi)孔恰好套在圓臺上；通過與內(nèi)徑檢測氣道201b連接的氣動量儀對零件100的內(nèi)孔100a內(nèi)徑進行檢測，如果合格零件100將移至下一工序，如不合格，設備報警提醒檢測人員將其取走并換上另一個零件100。

平面度檢測：內(nèi)徑合格的零件100由第一移料機構(gòu)401轉(zhuǎn)移至托盤3021上，此時進給機構(gòu)302驅(qū)動托盤3021和零件100向平面度檢測機構(gòu)301中移動，然后第一驅(qū)動機構(gòu)3013驅(qū)動堵頭3012下降靠近內(nèi)徑檢測氣道201b，此時第二驅(qū)動機構(gòu)3022驅(qū)動托盤3021下落至容置腔3011b內(nèi)，零件100恰好擱置在檢測臺面3011a上，此時與平面度檢測氣道3011c連接的氣動量儀檢測所有加工面100b的平面度以及平行度是否合格。平面度檢測氣道3011c的設置根據(jù)零件100上的檢測點進行設計，本實施例中的檢測點有12個，因而平面度檢測氣道3011c的數(shù)量也為12個，通過一次測量便可判斷12個點所在加工面100b的平面度和平行度是否合格，效率得到極大提升。

分類：如果平面度檢測合格，零件100將通過第一移料機構(gòu)401轉(zhuǎn)移到自動打標裝置中進行打標，如果不合格，零件100將通過第一移料機構(gòu)401轉(zhuǎn)移到排料裝置60中。排料裝置60能夠移動以便配合第一移料機構(gòu)401接收不合格零件100。打標刻字后零件100由第二移料機構(gòu)402轉(zhuǎn)移到輸送裝置70上以便收集碼放，供下一環(huán)節(jié)使用。

該過程僅需要一人在內(nèi)徑檢測階段進行取放零件100，其它環(huán)節(jié)均無人參與，極大提高了檢測效率。

作為優(yōu)選方案，第一驅(qū)動機構(gòu)3013包括第一固定座30131、第一導柱30132、第一活動座30133、檢測氣缸30134；第一導柱30132的數(shù)量為若干個，第一導柱30132垂直安置在檢測臺面3011a上；第一固定座30131通過第一導柱30132固定在檢測臺面3011a的上方；第一活動座30133位于第一固定座30131和檢測臺面3011a之間；第一活動座30133與第一導柱30132構(gòu)成沿第一方向的滑動連接；檢測氣缸30134安置在第一固定座30131上，檢測氣缸30134驅(qū)動第一活動座30133沿第一方向移動。這樣做的好處是利用氣缸作為動力源，使得驅(qū)動過程更易控制。

作為優(yōu)選方案，第二驅(qū)動機構(gòu)3022包括第二固定座30221、第二導柱30222、第二活動座30223、進給氣缸30224、聯(lián)動氣缸30225、滑動模組30226；第二導柱30222的數(shù)量為若干個，第二導柱30222垂直安置在工作臺面10a上；第二固定座30221通過第二導柱30222固定在工作臺面10a的上方；第二活動座30223位于第二固定座30221和工作臺面10a之間，第二活動座30223與第二導柱30222構(gòu)成沿第一方向的滑動連接；聯(lián)動氣缸30225安置于第二固定座30221上，聯(lián)動氣缸30225驅(qū)動第二活動座30223沿第一方向移動；滑動模組30226安置在第二活動座30223上，托盤3021與滑動模組30226構(gòu)成沿第二方向的滑動連接；進給氣缸30224驅(qū)動托盤3021沿第二方向移動；第二方向為圖8中x軸方向， 它平行于工作臺面10a。這樣做的好處是利用氣缸作為動力源，使得驅(qū)動過程更易控制；并且使托盤3021與堵頭3012聯(lián)動節(jié)省檢測時間。

作為優(yōu)選方案，自動打標裝置50包括中轉(zhuǎn)臺501、第三驅(qū)動機構(gòu)502和打標機503；中轉(zhuǎn)臺501能夠接收第二移料機構(gòu)402移動的合格零件100；第三驅(qū)動機構(gòu)502驅(qū)動中轉(zhuǎn)臺501移動至打標機503中。

作為優(yōu)選方案，排料裝置60包括第四驅(qū)動機構(gòu)601、第五驅(qū)動機構(gòu)602和接收不合格零件100的斜槽603；第四驅(qū)動機構(gòu)601驅(qū)動第五驅(qū)動機構(gòu)602移動，第五驅(qū)動機構(gòu)602驅(qū)動斜槽603移動。這樣做的好處是令斜槽603配合第一移料機構(gòu)401運動從而快速接收不合格零件100并將其移走收集。

作為優(yōu)選方案，第一移料機構(gòu)401包括第一吸盤4011和第二吸盤4012；第一吸盤4011和第二吸盤4012能夠同步運動；第一吸盤4011吸取內(nèi)徑檢測裝置20中的合格零件100，第二吸盤4012吸取平面度檢測裝置30中的零件100；第二移料機構(gòu)402包括第三吸盤4021，第三吸盤4021能夠吸取自動打標裝置中的零件100。這樣做的好處是能夠?qū)崿F(xiàn)同時轉(zhuǎn)移檢測完平面度的零件100和檢測完內(nèi)徑的零件100，簡化了控制步驟，節(jié)省了部件使用。

作為優(yōu)選方案，第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)、第五驅(qū)動機構(gòu)可以是氣缸機構(gòu)、電機絲桿機構(gòu)等直線運動機構(gòu)；輸送裝置可以是輸送帶等用于物料輸送的裝置，此乃現(xiàn)有技術(shù)，故不做贅述。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定者為準。