本發(fā)明涉及包裹分揀搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裹分揀小車及包裹輸送分揀方法。

背景技術(shù)：

包裹分揀是指通過(guò)傳送裝置，將目的地不同的包裹分發(fā)至不同出口處，以實(shí)現(xiàn)對(duì)同一目的地的包裹統(tǒng)一運(yùn)輸，發(fā)明人經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今的包裹分揀大都 在分揀流水線上進(jìn)行，總分揀速度受限于流水線運(yùn)轉(zhuǎn)速度，而流水線運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高空間有限，分揀流水線任意一個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)故障后都會(huì)造成整條流水線停止工作，需要待修復(fù)后才可工作，于此同時(shí)，現(xiàn)今的包裹分揀出貨口均設(shè)置有檢驗(yàn)平臺(tái)的邊緣，當(dāng)包裹數(shù)量較多時(shí)，需增加貨口進(jìn)行分流，需要占據(jù)較大的空間，大大降低了包裹分揀輸送效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種包裹分揀小車及包裹輸送分揀方法，通過(guò)特制小車搬運(yùn)分揀包裹，提高了包裹分揀輸送效率，且分揀設(shè)備占用空間小，并減少了人力投入。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種包裹分揀小車，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)有小車的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和包裹下料電機(jī)，且車體內(nèi)部設(shè)有控制器，所述控制器上設(shè)有信號(hào)傳輸模塊，控制器通過(guò)信號(hào)傳輸模塊與包裹后臺(tái)服務(wù)器傳輸數(shù)據(jù)，所述車體底部設(shè)有固定式二維碼識(shí)別器，且在車體的上端部設(shè)有包裹托盤。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與帶動(dòng)齒輪嚙合，所述帶動(dòng)齒輪穿接固定在小車車輪的中心轉(zhuǎn)軸上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述包裹下料電機(jī)與控制器連接，且包裹下料電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊與連桿一端固定連接，且連桿一部分桿體與包裹托盤的盤體底部固定連接，所述包裹下料電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包裹托盤繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述固定式二維碼識(shí)別器與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述包裹托盤上放置包裹，且在包裹表面貼有記錄包裹信息的包裹二維碼。

進(jìn)一步地，所述車體運(yùn)行在筆直的運(yùn)行帶，所述運(yùn)行帶上均勻布置有的位置二維碼，且運(yùn)行帶在每個(gè)位置二維碼的一側(cè)設(shè)有包裹輸入口，每個(gè)包裹輸入口對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的包裹投遞地址。

進(jìn)一步地，所述車體底部的固定式二維碼識(shí)別器對(duì)運(yùn)行帶上的位置二維碼進(jìn)行掃描識(shí)別。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)行帶的起始位置設(shè)有架體式二維碼識(shí)別器，且架體式二維碼識(shí)別器與包裹后臺(tái)服務(wù)器線路連接。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)行帶的起始位置設(shè)有架體式二維碼識(shí)別器，且架體式二維碼識(shí)別器與包裹后臺(tái)服務(wù)器線路連接。

本發(fā)明還提供了一種上述包裹分揀小車的包裹輸送分揀方法，包括以下步驟：

1）小車開(kāi)始位于筆直的運(yùn)行帶的起始位置；

2）將包裹放置在包裹托盤，且包裹貼有二維碼的端面朝上；

3）運(yùn)行帶起始位置的架體式二維碼識(shí)別器掃描讀取包裹二維碼的信息，并將讀取的信息傳輸至包裹后臺(tái)服務(wù)器；

4）包裹后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)包裹信息，并將包裹信息通過(guò)信號(hào)傳輸模塊傳輸至小車的控制器，控制器存儲(chǔ)接收到的包裹信息，并開(kāi)始控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體沿運(yùn)行帶向前移動(dòng)；

5）在小車移動(dòng)的過(guò)程中，車體底部的固定式二維碼識(shí)別器對(duì)運(yùn)行帶上的位置二維碼進(jìn)行掃描識(shí)別，當(dāng)識(shí)別的位置二維碼與控制器內(nèi)存儲(chǔ)的包裹信息相符時(shí)，控制器控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行，小車停在運(yùn)行帶的位置二維碼上；

6）控制器控制包裹下料電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，包裹下料電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿以及固定在連桿上的包裹托盤向包裹輸入口側(cè)傾斜，直至包裹托盤上的包裹傾斜掉入包裹輸入口中，接著包裹下料電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿及包裹托盤返回至原位，同時(shí)控制器控制包裹下料電機(jī)停止運(yùn)行，完成包裹分揀投遞；

7）控制器控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)運(yùn)行，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體繼續(xù)沿運(yùn)行帶運(yùn)行，直至小車運(yùn)行至運(yùn)行帶的末端停止，開(kāi)始下一次的包裹分揀輸送。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：采用小車搬運(yùn)包裹，取代了以往傳送帶搬運(yùn)包裹方式，避免傳送帶出現(xiàn)故障時(shí)，整條傳輸帶停止工作，影響包裹分揀輸送工作，同時(shí)避免了傳送帶占用空間大的問(wèn)題，且小車制造成本低，保證包裹分揀輸送不停，提高了包裹分揀輸送效率，減少了人力投入。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明包裹分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明包裹分揀小車舉起包裹托盤下放包裹時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明包裹分揀小車在運(yùn)行帶上運(yùn)行示意圖。

其中：1、車體；2、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3、驅(qū)動(dòng)齒輪；4、帶動(dòng)齒輪；5、中心轉(zhuǎn)軸；6、包裹下料電機(jī)；7、旋轉(zhuǎn)塊；8、連桿；9、包裹托盤；10、信號(hào)傳輸模塊；11、固定式二維碼識(shí)別器；12、控制器；13、運(yùn)行帶；14、位置條形碼；15、包裹輸入口；16、包裹；17、包裹二維碼；18、架體式二維碼識(shí)別器；19、包裹后臺(tái)服務(wù)器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-3所示，本發(fā)明涉及一種包裹分揀小車，包括車體1，所述車體1內(nèi)設(shè)有小車的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和包裹下料電機(jī)6，且車體1內(nèi)部設(shè)有控制器12，所述控制器12上設(shè)有信號(hào)傳輸模塊10，控制器12通過(guò)信號(hào)傳輸模塊10與包裹后臺(tái)服務(wù)器19傳輸數(shù)據(jù)，所述車體1底部設(shè)有固定式二維碼識(shí)別器11，且在車體1的上端部設(shè)有包裹托盤9，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與控制器12連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)2轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪3，所述驅(qū)動(dòng)齒輪3與帶動(dòng)齒輪4嚙合，所述帶動(dòng)齒輪4穿接固定在小車車輪的中心轉(zhuǎn)軸5上，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體1移動(dòng)，所述包裹下料電機(jī)6與控制器12連接，且包裹下料電機(jī)6轉(zhuǎn)軸連接旋轉(zhuǎn)塊7，所述旋轉(zhuǎn)塊7與連桿8一端固定連接，且連桿8一部分桿體與包裹托盤9的盤體底部固定連接，所述包裹下料電機(jī)6旋轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包裹托盤9繞電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定式二維碼識(shí)別器11與控制器12連接，所述包裹托盤9上放置包裹16，且在包裹16表面貼有記錄包裹信息的包裹二維碼17，所述車體1運(yùn)行在筆直的運(yùn)行帶13，所述運(yùn)行帶13上均勻布置有的位置二維碼14，且運(yùn)行帶13在每個(gè)位置二維碼14的一側(cè)設(shè)有包裹輸入口15，每個(gè)包裹輸入口15對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的包裹投遞地址，所述車體1底部的固定式二維碼識(shí)別器11對(duì)運(yùn)行帶13上的位置二維碼14進(jìn)行掃描識(shí)別，所述運(yùn)行帶13的起始位置設(shè)有架體式二維碼識(shí)別器18，且架體式二維碼識(shí)別器18與包裹后臺(tái)服務(wù)器19線路連接。

一種上述包裹分揀小車的包裹輸送分揀方法，包括以下步驟：

1）小車開(kāi)始位于筆直的運(yùn)行帶13的起始位置；

2）將包裹16放置在包裹托盤9，且包裹16貼有包裹二維碼17的端面朝上；

3）運(yùn)行帶13起始位置的架體式二維碼識(shí)別器18掃描讀取包裹二維碼17的信息，并將讀取的信息傳輸至包裹后臺(tái)服務(wù)器19；

4）包裹后臺(tái)服務(wù)器19存儲(chǔ)包裹信息，并將包裹信息通過(guò)信號(hào)傳輸模塊傳輸至小車的控制器12，控制器12存儲(chǔ)接收到的包裹信息，并開(kāi)始控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體1沿運(yùn)行帶13向前移動(dòng)；

5）在小車移動(dòng)的過(guò)程中，車體1底部的固定式二維碼識(shí)別器11對(duì)運(yùn)行帶13上的位置二維碼14進(jìn)行掃描識(shí)別，當(dāng)識(shí)別的位置二維碼14與控制器12內(nèi)存儲(chǔ)的包裹信息相符時(shí)，控制器12控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停止運(yùn)行，小車停在運(yùn)行帶13的位置二維碼14上；

6）控制器12控制包裹下料電機(jī)6啟動(dòng)運(yùn)行，包裹下料電機(jī)6通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿8以及固定在連桿8上的包裹托盤9向包裹輸入口15側(cè)傾斜，直至包裹托盤9上的包裹16傾斜掉入包裹輸入口15中，接著包裹下料電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊7反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿8及包裹托盤9返回至原位，同時(shí)控制器12控制包裹下料電機(jī)6停止運(yùn)行，完成包裹分揀投遞；

7）控制器12控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2再次啟動(dòng)運(yùn)行，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體1繼續(xù)沿運(yùn)行帶13運(yùn)行，直至小車運(yùn)行至運(yùn)行帶13的末端停止，開(kāi)始下一次的包裹分揀輸送。

實(shí)施例1

包裹分揀輸送時(shí)，將包裹16放置在小車的車體1的包裹托盤9上，當(dāng)小車運(yùn)行至運(yùn)行帶13的入口位置時(shí)，架設(shè)在入口處的架體式二維碼識(shí)別器18掃描包裹16表面的包裹二維碼17，讀取包裹的信息并將包裹信息傳輸至包裹后臺(tái)服務(wù)器19，包裹后臺(tái)服務(wù)器19存儲(chǔ)包裹信息，并將包裹信息通過(guò)信號(hào)傳輸模塊傳輸至小車的控制器12，控制器12存儲(chǔ)接收到的包裹信息，并開(kāi)始控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體1沿規(guī)制的運(yùn)行帶13向前移動(dòng)，且在小車移動(dòng)的過(guò)程中，車體1底部的固定式二維碼識(shí)別器11對(duì)運(yùn)行帶13上的位置二維碼14進(jìn)行掃描識(shí)別，當(dāng)識(shí)別的位置二維碼14與控制器12內(nèi)存儲(chǔ)的包裹信息相符時(shí)，控制器12控制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2停止運(yùn)行，小車停在運(yùn)行帶13的位置二維碼14上，控制器12控制包裹下料電機(jī)6啟動(dòng)運(yùn)行，包裹下料電機(jī)6通過(guò)旋轉(zhuǎn)塊7的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿8以及固定在連桿8上的包裹托盤9向包裹輸入口15側(cè)傾斜，直至包裹托盤9上的包裹16傾斜掉入包裹輸入口15中，接著包裹下料電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊7反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿8及包裹托盤9返回至原位，同時(shí)控制器12控制包裹下料電機(jī)6停止運(yùn)行，完成包裹分揀投遞，控制器12控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2再次啟動(dòng)運(yùn)行，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)車體1繼續(xù)沿運(yùn)行帶13運(yùn)行，直至小車運(yùn)行至運(yùn)行帶13的末端停止，開(kāi)始下一次的包裹分揀輸送，其中連桿8由兩段桿端部連接組成的，實(shí)現(xiàn)包裹的分揀輸送，取代了以往傳送帶搬運(yùn)包裹方式，避免傳送帶出現(xiàn)故障時(shí)，整條傳輸帶停止工作，影響包裹分揀輸送工作，同時(shí)避免了傳送帶占用空間大的問(wèn)題，提高了包裹分揀輸送效率，減少了人力投入。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。