本發(fā)明屬于彈簧設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種彈簧光學(xué)自動(dòng)篩選機(jī)。

背景技術(shù)：

彈簧是一種利用彈性來(lái)工作的機(jī)械零件。用彈性材料制成的零件在外力作用下發(fā)生形變，除去外力后又恢復(fù)原狀。亦作“彈簧”。一般用彈簧鋼制成。彈簧的種類復(fù)雜多樣，按形狀分，主要有螺旋彈簧、渦卷彈簧、板彈簧、異型彈簧等。在彈簧投入市場(chǎng)前一般要測(cè)試其外形尺寸(鋼絲直徑，彈簧直徑，圈數(shù)，自由高度，簧圈間隙，端圈形狀，垂直度，直線度等)，性能(指定變形量下的負(fù)荷或者扭矩，剛度，永久變形試驗(yàn)，疲勞壽命試驗(yàn)，鹽霧試驗(yàn)，表面涂層質(zhì)量，靜態(tài)試驗(yàn)等)，材料(化學(xué)成分，力學(xué)性能，金相組織等)，外觀(是否有花痕，裂縫，彎曲，跳圈，標(biāo)識(shí)等)?，F(xiàn)有的彈簧自動(dòng)篩選機(jī)篩選效率低，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)篩選，且檢測(cè)的精確度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種彈簧光學(xué)自動(dòng)篩選機(jī)，能夠自動(dòng)對(duì)彈簧的端面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提高彈簧的篩選效率，保證投入市場(chǎng)的彈簧具有較高的合格率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本彈簧光學(xué)自動(dòng)篩選機(jī)，包括工作平臺(tái)，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)上出料端輸出的彈簧通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至檢測(cè)設(shè)備對(duì)彈簧進(jìn)行檢測(cè)，所述的檢測(cè)設(shè)備包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)上的光學(xué)檢測(cè)組件，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤將彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位后所述的光學(xué)檢測(cè)組件能夠檢測(cè)彈簧質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤，所述的振動(dòng)盤在振動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下能夠使的振動(dòng)盤內(nèi)處于平躺狀態(tài)的彈簧沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以直立狀態(tài)進(jìn)入與振動(dòng)盤出料端相連的出料軌道內(nèi)，所述的出料軌道上至少一側(cè)設(shè)有能夠供平躺狀態(tài)的彈簧運(yùn)動(dòng)至出料軌道外部并能將直立狀態(tài)的彈簧限制與出料軌道內(nèi)的窗體結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料端與出料軌道相連接并將出料軌道上的彈簧輸送至靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)，在彈簧輸送過(guò)程中能夠通過(guò)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的高度檢測(cè)組件檢測(cè)彈簧的自由高度，所述的輸送機(jī)構(gòu)出料端設(shè)有能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)上的彈簧轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的轉(zhuǎn)移組件。

作為優(yōu)選，所述的光學(xué)檢測(cè)組件包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的安裝架體，所述的安裝架體上設(shè)有能夠采集彈簧其中一個(gè)端面影像的光學(xué)成像裝置，彈簧另一個(gè)端面處設(shè)有與安裝架體固連的能夠提高影像清晰度的補(bǔ)光裝置。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有至少一個(gè)用于放置彈簧的固定座，所述的固定座上設(shè)有防止彈簧偏離固定位的限位組件。

作為優(yōu)選，所述的固定座包括用于豎直放置彈簧的透光板，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置于光學(xué)成像裝置和補(bǔ)光裝置之間，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的固定座轉(zhuǎn)動(dòng)至光學(xué)成像裝置和補(bǔ)光裝置之間時(shí)，所述的光學(xué)成像裝置能夠采集靠近光學(xué)成像裝置一側(cè)的彈簧端面的影像。

作為優(yōu)選，所述的工作平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能夠間歇性地將第一端面經(jīng)過(guò)光學(xué)檢測(cè)組件檢測(cè)的彈簧從其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上翻轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移至另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤上以便對(duì)彈簧的第二端面進(jìn)行檢測(cè)的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件。

作為優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器固連的用于抓取彈簧的抓取氣缸，所述的抓取氣缸在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)180°且能在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述的對(duì)彈簧第二端面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒑细駨椈膳c不合格彈簧進(jìn)行分類處理的篩選組件。

作為優(yōu)選，所述的篩選組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的第一下料機(jī)械手和第二下料機(jī)械手，所述的第一下料機(jī)械手將合格的彈簧抓取后投放至合格通道中，所述的第二下料機(jī)械手將不合格的彈簧抓取后投放至不合格通道中。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、通過(guò)在導(dǎo)軌出料端口之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧沿出料軌道以直立狀態(tài)輸出的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)彈簧以垂直狀態(tài)出料，并且傾斜設(shè)置的出料軌道能夠使得平躺狀態(tài)的彈簧朝傾斜一側(cè)滾動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)窗體結(jié)構(gòu)從間隙中滾出出料軌道，保證出料軌道中的只存在垂直狀態(tài)的彈簧，將平躺狀態(tài)的彈簧進(jìn)行剔除，提高設(shè)備工作的可靠性；

2、能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進(jìn)行輸送，在傳輸過(guò)程中能通過(guò)高度檢測(cè)組件對(duì)彈簧進(jìn)行高度檢測(cè)，彈簧的輸送座垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)，防止彈簧在輸送過(guò)程中發(fā)生傾倒，提高了輸送機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性；

3、通過(guò)在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件，能夠自動(dòng)對(duì)彈簧的兩個(gè)端面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提高彈簧的篩選效率，此外采用光學(xué)檢測(cè)組件對(duì)彈簧的端面進(jìn)行影像采集后進(jìn)行電腦分析，能夠?qū)椈啥巳Φ淖冃?、偏心情況，彈簧的磨面度，倒角，磕碰以及缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類，能夠提高檢測(cè)精度，保證投入市場(chǎng)的彈簧具有較高的合格率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的彈簧光學(xué)自動(dòng)篩選機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明提供的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明提供的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明提供的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是圖4的A部放大圖。

圖6是本發(fā)明提供的檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是本發(fā)明提供的光學(xué)檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖8是本發(fā)明提供的固定座的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)a、輸送機(jī)構(gòu)b、檢測(cè)設(shè)備c、振動(dòng)盤a1、出料端口a21、振動(dòng)組件a3、出料軌道a4、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)a5、窗體結(jié)構(gòu)a6、上擋板a7、導(dǎo)軌a2、第一側(cè)擋板a8、翻轉(zhuǎn)通道a9、第二側(cè)擋板a91、第一調(diào)節(jié)塊a41、第二調(diào)節(jié)塊a71、調(diào)節(jié)槽a42、接料盤a10、傳輸帶b2、輸送組件b3、機(jī)械手組件、高度檢測(cè)組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋條b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動(dòng)氣缸b9、工作平臺(tái)b1、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件c1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2、光學(xué)檢測(cè)組件c3、安裝架體c31、光學(xué)成像裝置c32、補(bǔ)光裝置c33、固定座c4、固定位c41、透光板c42、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51、抓取氣缸c52、轉(zhuǎn)移升降氣缸c53、第一下料機(jī)械手c6、第二下料機(jī)械手c7、合格通道c8、不合格通道c9、分通道c91、控制閥板c92、限位板c43、凹槽結(jié)構(gòu)c44、第一滑塊c34、第二滑塊c35、調(diào)節(jié)旋鈕c36。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖8所示，本方案包括工作平臺(tái)b1，所述的工作平臺(tái)b1上設(shè)有振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)a，所述的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)a上出料端輸出的彈簧通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)b轉(zhuǎn)移至檢測(cè)設(shè)備c對(duì)彈簧進(jìn)行檢測(cè)，所述的檢測(cè)設(shè)備c包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)b1的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件c1驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的光學(xué)檢測(cè)組件c3，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2將彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位后所述的光學(xué)檢測(cè)組件c3能夠檢測(cè)彈簧質(zhì)量。

本方案中的振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)a包括振動(dòng)盤a1，振動(dòng)盤a1上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤a1做扭擺振動(dòng)從而使的彈簧沿著振動(dòng)盤a1上的導(dǎo)軌a2橫向輸出至導(dǎo)軌出料端口a21的振動(dòng)組件a3，振動(dòng)組件a3包括振動(dòng)盤a1的脈沖電磁鐵，可以使振動(dòng)盤a1作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)振動(dòng)盤a1繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。振動(dòng)盤a1內(nèi)彈簧，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋狀的導(dǎo)軌a2上升。在上升的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置，其工作目的是通過(guò)振動(dòng)將無(wú)序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。振動(dòng)盤a1上設(shè)有一端與導(dǎo)軌出料端口a21對(duì)接且高度低于導(dǎo)軌出料端口a21的出料軌道a4，出料軌道a4與導(dǎo)軌出料端口a21之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧沿出料軌道a4以直立狀態(tài)輸出的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)a5，出料軌道a4上至少一側(cè)設(shè)有能夠供平躺狀態(tài)的彈簧運(yùn)動(dòng)至出料軌道a4外部并能將直立狀態(tài)的彈簧限制于出料軌道a4內(nèi)的窗體結(jié)構(gòu)a6。

具體地說(shuō)，出料軌道a4上方設(shè)有放置直立狀態(tài)的彈簧傾倒的上擋板a7，上擋板a7與出料軌道a4之間形成供彈簧以直立狀態(tài)運(yùn)動(dòng)的出料通道，能夠保證彈簧以垂直的狀態(tài)在出料通道中被輸出至加工工位，防止彈簧傾倒。

具體地說(shuō)，出料軌道a4傾斜設(shè)置，出料軌道a4向低處傾斜的一側(cè)設(shè)有第一側(cè)擋板a8，窗體結(jié)構(gòu)a6開設(shè)于第一側(cè)擋板a8上且窗體結(jié)構(gòu)a6的底部與出料軌道a4底面齊平，出料軌道a4朝振動(dòng)盤a1中心處向下傾斜設(shè)置，出料軌道a4與振動(dòng)盤a1之間設(shè)有能夠使平躺狀態(tài)的彈簧滾落的間隙，傾斜設(shè)置的出料軌道a4能夠使得平躺狀態(tài)的彈簧朝傾斜一側(cè)滾動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)窗體結(jié)構(gòu)a6從間隙中滾出出料軌道a4，保證出料軌道a4中的只存在垂直狀態(tài)的彈簧，將平躺狀態(tài)的彈簧進(jìn)行剔除，提高設(shè)備工作的可靠性。

具體地說(shuō)，出料軌道a4向高處傾斜的一側(cè)且靠近導(dǎo)向結(jié)構(gòu)a5處設(shè)有能夠與第一側(cè)擋板a8形成翻轉(zhuǎn)通道a9從而防止彈簧在翻轉(zhuǎn)時(shí)脫離出料軌道a4的第二側(cè)擋板a91，第二側(cè)擋板a91能夠保證彈簧當(dāng)以平躺狀態(tài)從導(dǎo)軌出料端口a21翻轉(zhuǎn)至出料軌道a4并處于垂直狀態(tài)，可有效防止彈簧在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中掉出出料軌道a4。

具體地說(shuō)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)a5為一端連接于導(dǎo)軌出料端口a21向下傾斜的導(dǎo)向斜板，導(dǎo)向斜板另一端延伸至出料軌道a4的進(jìn)料端，起到將彈簧從平躺狀態(tài)引導(dǎo)至垂直狀態(tài)的作用，能夠提高彈簧翻轉(zhuǎn)的成功率。

具體地說(shuō)，上擋板a7通過(guò)高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于出料軌道a4上，使得出料軌道a4能夠適應(yīng)不同高度尺寸的彈簧，提高了設(shè)備的實(shí)用性能。

具體地說(shuō)，高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)設(shè)置于出料軌道a4上的第一調(diào)節(jié)塊a41，上擋板a7上設(shè)有與第一調(diào)節(jié)塊a41對(duì)應(yīng)的第二調(diào)節(jié)塊a71，第一調(diào)節(jié)塊a41與第二調(diào)節(jié)塊a71其中一個(gè)上開設(shè)有縱向設(shè)置的調(diào)節(jié)槽a42，另一個(gè)上開設(shè)有與調(diào)節(jié)槽a42對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定孔，第一調(diào)節(jié)塊a41和第二調(diào)節(jié)塊a71通過(guò)穿過(guò)調(diào)節(jié)槽a42和固定孔的調(diào)節(jié)螺栓緊固連接。

具體地說(shuō)，振動(dòng)盤a1上位于窗體結(jié)構(gòu)a6的下方設(shè)有用于接取以平躺狀態(tài)從出料軌道a4脫離的彈簧的接料盤a10。

其中輸送機(jī)構(gòu)b進(jìn)料端與出料軌道a4相連接并將出料軌道a4上的彈簧輸送至靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2一側(cè)，在彈簧輸送過(guò)程中能夠通過(guò)設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)b一側(cè)的高度檢測(cè)組件b5檢測(cè)彈簧的自由高度，所述的輸送機(jī)構(gòu)b出料端設(shè)有能夠?qū)⑤斔蜋C(jī)構(gòu)b上的彈簧轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上的轉(zhuǎn)移組件d，轉(zhuǎn)移組件d包括轉(zhuǎn)移抓取氣缸，轉(zhuǎn)移抓取氣缸能夠在轉(zhuǎn)移氣缸組件驅(qū)動(dòng)下將彈簧從輸送機(jī)構(gòu)b轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上。

具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)移氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺(tái)上且能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移平移氣缸豎直運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移升降氣缸，轉(zhuǎn)移平移氣缸上設(shè)有在轉(zhuǎn)移平移氣缸驅(qū)動(dòng)下橫向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移抓取氣缸。

輸送機(jī)構(gòu)b包括設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的能夠在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下輸送彈簧的傳輸帶b2，傳輸帶b2一側(cè)設(shè)有輸送組件b3，工作平臺(tái)上設(shè)有能夠?qū)鬏攷2上彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3并將彈簧豎直放置于輸送組件上的機(jī)械手組件，輸送組件b3在驅(qū)動(dòng)氣缸b9驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)彈簧平移運(yùn)動(dòng)并經(jīng)過(guò)設(shè)置于輸送組件b3一側(cè)用于檢測(cè)彈簧自由高度的高度檢測(cè)組件b5的工作面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)椈梢源怪睜顟B(tài)進(jìn)行輸送，在傳輸過(guò)程中能通過(guò)高度檢測(cè)組件對(duì)彈簧進(jìn)行高度檢測(cè)。

具體地說(shuō)，傳輸帶b2靠近機(jī)械手組件的一端設(shè)有用于檢測(cè)彈簧的傳感器b6，當(dāng)傳感器b6檢測(cè)到彈簧輸送至機(jī)械手組件下方時(shí)，機(jī)械手組件收到操作信號(hào)將傳輸帶b2上的彈簧轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說(shuō)，輸送組件b3包括設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的滑軌b31，滑軌b31上設(shè)有在第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)下可沿滑軌b31運(yùn)動(dòng)的用于放置彈簧的輸送座b32，彈簧的輸送座b32垂直設(shè)置有防止彈簧傾倒的定位結(jié)構(gòu)b33，定位結(jié)構(gòu)b33可以是豎直設(shè)置于輸送座b32上的凸起柱或者柱形凹槽，定位結(jié)構(gòu)b33采用凸起柱時(shí)，通過(guò)將彈簧套設(shè)于凸起柱外周以實(shí)現(xiàn)固定定位功能，定位結(jié)構(gòu)b33采用柱形凹槽時(shí)，通過(guò)將彈簧嵌設(shè)至柱形凹槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)固定定位功能。

具體地說(shuō)，高度檢測(cè)組件b5包括由投光器b51和接收器b52組成的光電檢測(cè)組件，投光器b51和接收器b52分別相對(duì)設(shè)置于滑軌b31的兩側(cè)，當(dāng)垂直放置于輸送座上的彈簧經(jīng)過(guò)投光器b51和接收器b52之間時(shí)，能夠檢測(cè)彈簧的垂直高度，實(shí)現(xiàn)輸送過(guò)程和高度檢測(cè)工藝一體化，提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)工藝的成本。

具體地說(shuō)，機(jī)械手組件包括抓取氣缸b41，抓取氣缸b41能夠在氣缸組件驅(qū)動(dòng)下將彈簧從傳輸帶b2轉(zhuǎn)移至輸送組件b3上。

具體地說(shuō)，氣缸組件包括設(shè)置于工作平臺(tái)上且能驅(qū)動(dòng)平移氣缸b71豎直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸b72，平移氣缸b71上設(shè)有在平移氣缸b71驅(qū)動(dòng)下橫向運(yùn)動(dòng)的抓取氣缸b41。

具體地說(shuō)，傳輸帶b2的兩側(cè)設(shè)有側(cè)擋條b21，傳輸帶b2上方設(shè)有上與傳輸帶b2平行設(shè)置的上擋條b22，上擋條b22和兩個(gè)側(cè)擋條b21圍合形成能夠供彈簧以豎直狀態(tài)在傳輸帶b2上運(yùn)動(dòng)的輸送通道b23，輸送通道b23能夠保證彈簧在輸送過(guò)程城中保持垂直狀態(tài)，防止彈簧傾倒，提高輸送機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性能。

具體地說(shuō)，工作平臺(tái)b1上設(shè)有調(diào)節(jié)座b8，上擋條b22通過(guò)高度調(diào)節(jié)組件可調(diào)節(jié)安裝于調(diào)節(jié)座b8上，輸送機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同高度的彈簧，提高了輸送機(jī)構(gòu)的實(shí)用性能。

具體地說(shuō)，高度調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于上擋條b22上的高度調(diào)節(jié)孔b221，上擋條b22通過(guò)穿過(guò)高度調(diào)節(jié)孔b221的調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)座b8可調(diào)節(jié)連接。

本方案包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)b1的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的用于放置彈簧且在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件c1驅(qū)動(dòng)下能夠進(jìn)行間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件c1采用進(jìn)步電機(jī)，進(jìn)步電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2組成分度盤，檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)設(shè)置于工作平臺(tái)b1上的光學(xué)檢測(cè)組件c3，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2將彈簧轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測(cè)工位后光學(xué)檢測(cè)組件c3能夠檢測(cè)彈簧質(zhì)量。通過(guò)在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件，能夠自動(dòng)對(duì)彈簧的兩個(gè)端面進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，提高彈簧的篩選效率，此外采用光學(xué)檢測(cè)組件對(duì)彈簧的端面進(jìn)行影像采集后進(jìn)行電腦分析，能夠?qū)椈啥巳Φ淖冃?、偏心情況，彈簧的磨面度，倒角，磕碰以及缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并將合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品進(jìn)行分類，能夠提高檢測(cè)精度，保證投入市場(chǎng)的彈簧具有較高的合格率。

具體地說(shuō)，光學(xué)檢測(cè)組件c3包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的安裝架體c31，安裝架體c31上設(shè)有能夠采集彈簧其中一個(gè)端面影像的光學(xué)成像裝置c32，彈簧另一個(gè)端面處設(shè)有與安裝架體c31固連的能夠提高影像清晰度的補(bǔ)光裝置c33，安裝架體c31上設(shè)有第一滑動(dòng)軌，第一滑動(dòng)軌上設(shè)有可活動(dòng)的第一滑塊c34，光學(xué)成像裝置c32固定安裝于第一滑塊c34上，工作平臺(tái)上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌上設(shè)有可活動(dòng)的第二滑塊c35，安裝架體c31豎直安裝于第二滑塊c35上，第一滑塊c34和第二滑塊c35上均設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕c36，補(bǔ)光裝置c33通過(guò)萬(wàn)向頭與安裝架體活動(dòng)連接，補(bǔ)光裝置c33能夠根據(jù)光線的情況進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)已達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光效果，上述的光學(xué)成像裝置c32采用CCD相機(jī)或攝影鏡頭，CCD相機(jī)采用彩色CCD相機(jī)，CCD相機(jī)采用紅外照明型，采用紅外光源成像，可以在零照度的情況下進(jìn)行圖像采集。補(bǔ)光裝置c33包括LED燈板，LED燈板可以是紅的光源或者白色光源或者其他顏色的光源。

具體地說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上設(shè)有至少一個(gè)用于放置彈簧的且能夠透光的固定座c4，固定座c4上設(shè)有防止彈簧偏離固定位c41的限位組件。

具體地說(shuō)，固定座c4包括用于豎直放置彈簧的透光板c42，透光板c42設(shè)置于光學(xué)成像裝置c32和補(bǔ)光裝置c33之間，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上的固定座c4轉(zhuǎn)動(dòng)至光學(xué)成像裝置c32和補(bǔ)光裝置c33之間時(shí)，光學(xué)成像裝置c32能夠采集靠近光學(xué)成像裝置c32一側(cè)的彈簧端面的影像，補(bǔ)光裝置c33不僅能夠提高拍攝的亮度，從而提高照片的清晰度，便于對(duì)彈簧進(jìn)行分析檢測(cè)，容易顯彈簧存在的缺陷，同時(shí)補(bǔ)光裝置c33能夠使得金屬?gòu)椈傻谋砻嫘纬煞垂?，?dāng)彈簧的表面具有磕碰或者凹陷的缺陷時(shí)，磕碰或者凹陷處會(huì)出現(xiàn)暗光點(diǎn)，便于發(fā)現(xiàn)彈簧端面或者周向存在的上述缺陷，提高缺陷的識(shí)別度。

具體地說(shuō)，工作平臺(tái)b1上設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有能夠間歇性地將第一端面經(jīng)過(guò)光學(xué)檢測(cè)組件c3檢測(cè)的彈簧從其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上翻轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移至另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上以便對(duì)彈簧的第二端面進(jìn)行檢測(cè)的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5。

具體地說(shuō)，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5包括與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51固連的用于抓取彈簧的抓取氣缸c52，抓取氣缸c52在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51的驅(qū)動(dòng)下能夠旋轉(zhuǎn)180°且能在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51采用旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51與轉(zhuǎn)移升降氣缸c53相連接并且能夠在轉(zhuǎn)移升降氣缸c53的驅(qū)動(dòng)下豎直運(yùn)動(dòng)。

具體地說(shuō)，對(duì)彈簧第二端面進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有能夠?qū)⒑细駨椈膳c不合格彈簧進(jìn)行分類處理的篩選組件。

具體地說(shuō)，篩選組件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2一側(cè)的第一下料機(jī)械手c6和第二下料機(jī)械手c7，第一下料機(jī)械手c6將合格的彈簧抓取后投放至合格通道c8中，第二下料機(jī)械手c7將不合格的彈簧抓取后投放至不合格通道c9中，第一下料機(jī)械手c6和第二下料機(jī)械手c7均包括能夠抓取固定座c4上的彈簧的投料抓取氣缸c61，投料抓取氣缸c61上連接有能夠驅(qū)動(dòng)投料抓取氣缸c61水平運(yùn)動(dòng)的投料水平驅(qū)動(dòng)氣缸c62，所述的投料水平驅(qū)動(dòng)氣缸c62上連接有能夠驅(qū)動(dòng)投料水平驅(qū)動(dòng)氣缸c62豎直運(yùn)動(dòng)的投料豎直驅(qū)動(dòng)氣缸c63。

具體地說(shuō)，不合格通道c9上連接至少兩條分通道c91，分通道c91的匯合處設(shè)有控制彈簧運(yùn)動(dòng)軌跡的控制閥板c92。

具體地說(shuō)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)光學(xué)檢測(cè)組件c3，轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2上設(shè)有至少4個(gè)均勻分布的固定座c4，限位組件包括對(duì)稱設(shè)置于固定座上的兩塊限位板c43，限位板c43靠近彈簧的一側(cè)設(shè)有用于卡設(shè)彈簧的凹槽結(jié)構(gòu)c44，限位板c43為透光板材。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了振動(dòng)出料機(jī)構(gòu)a、輸送機(jī)構(gòu)b、檢測(cè)設(shè)備c、振動(dòng)盤a1、出料端口a21、振動(dòng)組件a3、出料軌道a4、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)a5、窗體結(jié)構(gòu)a6、上擋板a7、導(dǎo)軌a2、第一側(cè)擋板a8、翻轉(zhuǎn)通道a9、第二側(cè)擋板a91、第一調(diào)節(jié)塊a41、第二調(diào)節(jié)塊a71、調(diào)節(jié)槽a42、接料盤a10、傳輸帶b2、輸送組件b3、機(jī)械手組件、高度檢測(cè)組件b5、傳感器b6、滑軌b31、輸送座b32、定位結(jié)構(gòu)b33、投光器b51、接收器b52、抓取氣缸b41、平移氣缸b71、升降氣缸b72、側(cè)擋條b21、上擋條b22、輸送通道b23、調(diào)節(jié)座b8、高度調(diào)節(jié)孔b221、驅(qū)動(dòng)氣缸b9、工作平臺(tái)b1、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件c1、轉(zhuǎn)動(dòng)盤c2、光學(xué)檢測(cè)組件c3、安裝架體c31、光學(xué)成像裝置c32、補(bǔ)光裝置c33、固定座c4、固定位c41、透光板c42、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移組件c5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器c51、抓取氣缸c52、轉(zhuǎn)移升降氣缸c53、第一下料機(jī)械手c6、第二下料機(jī)械手c7、合格通道c8、不合格通道c9、分通道c91、控制閥板c92、限位板c43、凹槽結(jié)構(gòu)c44、第一滑塊c34、第二滑塊c35、調(diào)節(jié)旋鈕c36等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。